Скорпион - шагающий робот с FPV камерой. Часть 1: Сборка

[@AlexKorvinWorkshop]

Друзья! Это первое видео в новой мастерской, потому мне нужен фидбэк по картинке: Как она Вам? Слишком ярко? Слишком темно? Тускло? Проблемы с цветом? Это очень важно, т.к. поможет быстрее собрать новый профиль для быстрой цветокоррекции новых видосов, чтобы всё выглядело прилично. Спасибо! И ещё один момент: В начале видео я сказал, что плата от MKS имеет те же размеры, что и оригинальная Arduino Mega, но это не так. Оригинальная плата значительно меньше - 101 х 53 мм, против 140 х 83 у платы MKS. Это ни на что не влияет, но всё таки =)

[@VLSystems]

Да кажется нет проблем в картинке, света много, цветокорр не бросается в глаза))

[@vladi_g]

Всё как всегда.

[@lazyNavel]

На мобильных устройствах смотрится очень хорошо (смартфон и планшет)

[@ivanivanov6559]

все видно норм, освещение отлично. смарт

[@alexluchin7932]

Очень хорошая картинка! А вот радиатор камеры ты поставил поперёк потока воздуха, обдуваться будет только крайнее ребро ))

[@iliamalakov2486]

классный видос, изменений в картинке вообще не заметил, буду ждать вторую часть)

[@rBear1989]

Буханка - звезда канала )

[@monsterx_4441]

Да! буханка топ! Раритетная модель с громким именем, а не ноунейм шагоход. Нужно еще сделать буханку на гусиницах, на воздушной подушке, подводную буханку и буханку хелекоптер(или крадрокоптер) Вот топ контент будет

[@deathgunggo308]

Интересно будет если Alex Korvin, Alex Gyver и Dread craft st. придумают вместе один проект 🤔

[@VLSystems]

Клёвый робот вышел, давно все хочу собрать гексапод, но сделать его на базе ROS и показать что такое задача прямой и обратной кинематики для роботехников )

[@КороленкоЮВ]

Про чё речь ведёшь?

[@VLSystems]

@@КороленкоЮВ если увлекаешься робототехникой, почитай что такое ROS

[@КороленкоЮВ]

@@VLSystems ты правильно заметил , что не увлекаюсь.но хотелось бы.знаю как мощьную гидравлику сделать ,требующую мало энергии. И сердце сделать , тоесть генератор.но на это всё наверное миллиончик нужен. А мощь трактора будет , даже сильнее.

[@VLSystems]

@@КороленкоЮВ гидравлика и пневматика, это дорого, сложно, и занимает много месте Самая компактная гидравлика в робототехнике установлена на atlas от Boston Dynamics, но это индивидуальный заказ скорее всего и сам понимаешь что стоит это все ОЧЕНЬ дорого, говорю как человек который немного в этом разбираться)

[@КороленкоЮВ]

@@VLSystems спасибо за ответ! Попробую найти деньги.если что будь на связи. обещаю тебе понравится моё предложение). Если что пиши ватсап на почту [e-mail]

[@karmanov2004]

Шагающих уже 3, ждём бегающего с подвесом для фпви.

[@ВладимирДолгуев]

тиранозавра, который в лапках камеру таскает

[@RezchikovOleg]

Когда переворачивал - прямо лицехват из Чужого

[@Grustinko]

Люблю такие штуки! Лайк однозначно!

[@Agro-isetRu]

это круто, спасибо за "подробно разжевал" :)

[@zyfi69able]

!!! Красавчик. Смотришь, вроде так просто выглядит, а как сам возьмёшься - ппц тяжело)

[@НектоКтото]

В общем, как и всегда. Всё просто , понятно и очень интересно. Спасибо.

[@clockmakerify]

Ужас - ужас... Главное, что бы оно во сне не "пришло". По мастерской ни что не вызвало дискомфорта и не привлекло внимания. Значит всё ок.

[@nadezhdarudenko4198]

Спасибо за видео! Потрясающий робот получился!

[@AlexKorvinWorkshop]

Спасибо!

[@1keel645]

Как всегда шикарная работа)!

[@AlexKorvinWorkshop]

Спасибо!

[@Kungfukielbasa]

Just found this video and the link to the stl files. I've nearly completed this build and it's been really cool! Very accurate stl files, no issues printing the parts and so far everything is working. Thank you so much for sharing your hard work!!

[@canisrigelm0627]

Hey can you please upload your the video of your robot please. I want to see it . And also I am confused a bit on how to do the connections 😅

[@obscure__]

Хочу такого меха. На кота своего буду охотиться

[@lazyNavel]

Такие ролики мотивируют к действию. Начнем с приобретения принтера😂😂😂

[@АнтонПащенко-ь3й]

я так и купил) Автор совратил таки на покупку проектами

[@AlexA-fx1nx]

Ахах, бери creality cr 10s

[@geoff161ru]

Да Нам нравятся такие штуки !

[@dempa3]

Очень понравилось! Было бы очень интересно научиться как программировать режимы ходьбы, чтоб можно было бы развивать и квадропод/гексапод, и себя лично. :)

[@Gang_Bang2]

Собрано с любовью, похоже на заводское изделие

[@sanecam]

Очень прикольный проект, жаль что так мало просмотров. Тебе бы рекламу у кого-нибудь взять

[@AlexKorvinWorkshop]

Это не спортивно =)

[@tigotcogra2691]

Как всегда классное видео! Не думал сделать Лицехвата из фильма Чужой?

[@AlexKorvinWorkshop]

Спасибо! Ну, хороший лицехват - это уже аниматроника, пока не дорос до такого)

[@АлексАлехандро-я8ч]

Круть, ждём продолжение!

[@M_K_its_me]

Лайк однозначно. Ждём продолжения

[@Твоямама-ш3п]

А можно вопрос в проекте используется Сервы 90-180 градусов или 360 ?

[@ПавелГолубев-п8о]

Судя по всему ты собираешь свою не большую армию роботов :D

[@klays0071]

Комментарий в поддержку канала.

[@DoctorMozgov]

Нихреновый кабель-менеджмент)))

[@mikkavin]

Професиональный материал! Как всегда на высоте! 👍👍👍👏👏 ярковато уменьшить на 20%

[@lutsiuk5]

Ты герой для подражания, спасибо за идеи

[@эхоюгры]

Первый раз на вашем канале, это круто👍

[@AlexKorvinWorkshop]

Спасибо!

[@SLYKER001]

13:18 хороший разъём, на таких много чего собирают, у меня с ними ещё проблем не было

[@AlexKorvinWorkshop]

Я имел ввиду разъём, которым шлейф от камеры подключен к плате - вы про него?

[@SLYKER001]

@@AlexKorvinWorkshop именно про него

[@AlexKorvinWorkshop]

@@SLYKER001 Я имел ввиду, что выглядит он хрупко, потому решил не трогать) Но буду знать, спасибо.

[@АндрейВоронин-ъ7у]

Класс!!! Ты мозг!!! Очень круто!!!)))

[@AlexKorvinWorkshop]

Спасибо!

[@krab2734]

класненько, не зря подписался я :)

[@Талян-ж8д]

Видео на высоте, всё ясно, понятно и по делу! 👏👏👏 Спасибо за видео, ждём продолжения!

[@ДаниилРучьёв-л5т]

А чё прикольно просто 👍👍👍👍👍👍👍👍

[@ivanivanov6559]

видос отличнл зашел, мотивирует;)

[@murol6ubbl_furrb515]

По скольку ничего подобного по Sandbox World нет пришёл смотреть тебе и твоим афигенные видосы

[@alexejgalinskij]

Картинка отличная, ждем вторуюю часть

[@dimmid4109]

Всё отлично!

[@user-ou2fi8xt8w]

1)Надо было бы добить кол-во серв до 20 и сделать поворотную камеру. 2)Было бы прикольно поставить на следующего таракана руку-манипулятор.

[@AlexKorvinWorkshop]

Всё будет, это только первая версия)

[@StasonKalbason]

Молодцом!

[@BogdanZadesenskiy]

Спасибо 👍

[@deffered2095]

где прошивка я так и не понял

[@Кирилл-м3р3я]

Подскажите, может я чего-то не увидел? Как заряжать аккумулятор?

[@canisrigelm0627]

Can you please share the link to the 3D printed parts

[@sanych-1955]

Уважаемый Alex. Просто поражен вашим пространственным мышлением. Это же надо - вот так всю эту динамику спроектировать, рассчитать... Один Арчи чего стоит... Илон Маск отдыхает: он, в первую очередь, эффективный менеджер. А вы - Инженер-Конструктор!

[@AlexKorvinWorkshop]

Спасибо!

[@AlexA-fx1nx]

Мало лайков, супер канал, супер контент

[@AlexKorvinWorkshop]

Спасибо!

[@xsvarogichx]

Классный, ему бы еще режим бездорожья чтоб лапы повыше поднимал.

[@AlexKorvinWorkshop]

Это да, во время тестов прям не хватало.

[@МихаилАравин-л3с]

Всё отлично 👌! Лайк и подписка однозначно.

[@livingston7055]

Зачетище!

[@solidworks.slworks]

А можно файлы этой модели в step?

[@АлексейРождественский-ю4щ]

надо было добавить на концы ног концевики, которые были бы датчиками поверхности, а то качается если поверхность не плоская,

[@marcio6498]

Show, fantastic, sensational. You are the best.

[@AlexKorvinWorkshop]

Thanks!

[@OlenaIvanova-s2i]

Класс, мне очень понравилось. Интересно и подробно. Подпишусь и буду смотреть ваши видео ))

[@paranabolic3953]

Думал очередным проектом будет субмарина :)

[@hmmmmm920]

А сколько стоят все эти компоненты?

[@tehnik74]

Маньяк! Он не с нашей планеты)))

[@МаксимКо-м4х]

Неужели!!!

[@vladi_g]

На месте буханки я бы обделался...

[@nikolaymurga]

Крутой робот! Спасибо! Как думаете, если заменить заменить сервы на SG90 они потянуть? Никогда с сервами раньше не имел дела, случайно купил не те сервы.

[@AlexKorvinWorkshop]

Не думаю, у SG90 пластиковые шестерни, так что они наверняка очень скоро начнут выходить из строя. Но какое то время он проработает, наверное)

[@nikolaymurga]

@@AlexKorvinWorkshop ок, тогда закажу нужные, а пока соберу на том, что есть. О результате отпишусь :)

[@IGBasov]

Интересно!

[@ВладиславБылинцев]

Arduino nano справится?

[@nekofeable]

Качалки серв mg90s не входят в деталь почему то или мой принтер много соплей делает непонятно

[@nekofeable]

Примерил качалки от sg90 подходят идеально, кажется китайцы изменили качалки под mg90 придется переделывать

[@FEN_IX8]

Воу класная игрушка)

[@MoparCrazy803]

Does anyone speak English that can help me. I need to know what type of boards needed to build this.

[@гусеничка-б2д]

Эх жаль что у меня нет 3д принтера Робот классный получился

[@xsvarogichx]

Собирай)

[@krab2734]

у меня есть 3д принтер, но с ней в комплекте дали жабу, всё берегу пластик, вдруг что то понадобится печатать :)

[@xsvarogichx]

Ярослав Яцун так надо набрать пластика всякого чтоб когда понадобилось было и просто так было, цены то сейчас уже небольшие

[@jotunheim166]

@@krab2734 жабу надо своевременно душить, жизнь все-таки нам одна дается, а свои хотелки надо постепенно осуществлять - так и счастливее будешь)

[@karmanov2004]

@@jotunheim166 "Золотые слова Семён Бенедиктович..." в место того чтоб с жабой бороться, просто бери и делай👍 А на борьбу с этой жабой можно всю жизнь отдать😮

[@_shalun39mazaika_62]

что за трэк ?

[@MoparCrazy803]

How can I buy one?

[@Кирилл-м3р3я]

Добрый день, такой же вопрос, как заряжать АКБ?

[@AlexKorvinWorkshop]

При помощи любой зарядки для литий полимерных аккумуляторов. У меня Imax B6.

[@ДмитроКазимірець]

Коментар із чотирьох слів. Вау )

[@So-so_engineer]

по каким гайдам или статьям удалось написать код и разобраться в обратной кинематике ног ? Буду рад любым ссылкам

[@AlexKorvinWorkshop]

Я не писал эту прошивку, но всё будет в следующей части.

[@СашкаБелый-ч6м]

Разве не логичней было на 8:55 подключить переднюю пару ног к первой плате, а затем левые ноги к левой плате, а правые ноги к правой плате? Тогда порядок был бы в корпусе.

[@AlexKorvinWorkshop]

Ну, тут кому как удобнее, лишь бы не рандом.

[@Igor_the_Uncle]

По комментам и просмотрам видно, насколько всем всё пофиг. Вот говно-клип моргена - это "наше всё"!!! А вообще я восхищаюсь такими, как Вы!

[@shodiev777]

Делать робото своими руками круто , но если делать и детале тоже самому то вопше каеф.

[@happyway3306]

какая итоговая цена такого бота, в сумме за все элементы?

[@AlexKorvinWorkshop]

Если без камеры - долларов 70 - 80.

[@АлексейАршинов-в7п]

@@AlexKorvinWorkshop FPV добавь

[@AlexKorvinWorkshop]

@@АлексейАршинов-в7п На странице проекта есть все ссылки, посмотри.

[@De_Dos]

Хм робоскорпион Мёбиуса?

[@гл3б]

Отличный видос! Попробуй пластики от других производителей. Например, от Filamentarno, особенно их FLEX.

[@AlexKorvinWorkshop]

Спасибо!

[@ТомСойер-г3е]

Теперь главное что бы странная баба из будущего не попыталась разобрать на атомы

[@СаматМанышев]

У меня геймпад не коннектица к плате. Помогите

[@СаматМанышев]

он при дебаге ком порта в файле библиотеки иногда начинает конектица. Но при последующем включении платы или перепрошивке опять слетает. Иногда слетает связь даже после нажатия клавиши на геймпаде

[@hacksan1986]

а если ему добавить датчик освещенности, чтобы бегал и искал темный угол, а при нахождении засыпал :)

[@AlexKorvinWorkshop]

Или всё таки несколько датчиков препятствий, чтобы мог проходить лабиринт, или типа того)

[@OleksandrKasianiuk]

Круть

[@mudofel]

бомба

[@JustDux]

Есть ли для гексапода какой-то смысл в обратной связи от серв? На хабре была статья от амперки про простую доработку сервы: m.habr.com/ru/company/amperka/blog/127773/

[@AlexKorvinWorkshop]

Ну, если речь о том, чтобы робот знал, куда он поставил ногу и т.п. - то есть, конечно. "Взрослые" роботы примерно так и работают. Но насколько станет сложнее прошивка, которая сможет работать со всей этой информацией, и насколько мощный понадобится контроллер - это уже другой вопрос)

[@СергейМосквин-з2ш]

Чувствую, семейный бюджет слегка пострадает.

[@karmanov2004]

Семейный бюджет страдает после женитьбы😂 5 литров V8 мне уже не покорману🤔Черокез превращается в Дастер🤷‍♀️А я был в двух шагах от Каена турбо🤦‍♀️

[@ТипоумныйХимическийслэнг]

Не собирал ни одного робота и никогда не совал туда нос. Просто узнав про этот проект захотел повторить. Как думаете получится?

[@AlexKorvinWorkshop]

Ну, инструкция вроде достаточно подробная получилась, да и обходится эта модель не дорого. Посмотрите ещё видео об АРС-1, там больше подробностей и обозначены возможные проблемы.

[@ТипоумныйХимическийслэнг]

@@AlexKorvinWorkshop а тогда такой вопрос, как загрузить прошивку на плату

[@AlexKorvinWorkshop]

@@ТипоумныйХимическийслэнг Да, всё таки вам стоит попрактиковаться на чём то попроще. По ардуино уйма видеоуроков на ютубе, вагон информации. Рекомендую начать с канала "Заметки ардуинщика" от Алекса Гайвера.

[@ТипоумныйХимическийслэнг]

@@AlexKorvinWorkshop окей, спасибо щас посмотрю

[@AjiSantika]

Wow!

[@alekseyermakov6178]

Что с картинкой? Цвета не реальные, кожа зеленоватого цвета.

[@AlexKorvinWorkshop]

Эх, опоздали вы немного, если бы коммент был первым - я бы действительно запаниковал)

[@Malyh4and5]

У меня есть плата от МКС !!! Я чуть не ох ел . Потом догнал что не о том речь

[@_i_m_]

Люфты на этих микросервах с алика это ещё не самая большая проблема. Они греются и заклинивают как гитлер. На сервах экономить, действительно, плохая идея.

[@viktor3635]

у меня такой же джостик

[@skitaleczy4948]

Лайк

[@karmanov2004]

Как поставить 2 лайка под видео¿Да хоть 10 можно, ставьте лайки под коментариями😉

[@U2VR_Channel]

Сравнение плат неверное. Мега раза в 2 меньше, чем эта плата для 3д принтера. Для серв я бы все таки рекомендовал плату-расширитель для серв PCA9685. В ней хардварное управление всеми 16-ю каналами, с управлением по I2C от МК, и так же доп питание подключаемое. Но да, JLCPCB такой мелочевкой не прорекламируешь... Но в то же время, можно на JLCPCB сделать платы-шилды для нано, так как у нанки сразу 14 ног освобождаются, и монстр Mega становится ненужным. Мегу можно питать от 3.3в, но не через преобразователь. Так - надо смотреть не на страницу товара или плату, а на минимальное напряжение преобразователя, и что происходит если напруга на входе пониженная. На плате Меги Про и так есть стабилизатор, "под который у вас нет места", и даже два - AMS1117 на 5 и на 3.3в.

[@AlexKorvinWorkshop]

Ну, не в два, но да, оригинальная Ардуино оказывается значительно меньше - 101 х 53 мм, против 140 х 83 у платы MKS. Тут мой косяк, не проверил. Почему то думал, что они одного размера. Да, на плате конечно есть свой стабилизатор, но всё же было бы лучше установить дополнительный, чтобы плата наверняка уцелела в случае чего. Про PCA9685 тоже думал, но пока решил собрать всё так, как задумано автором прошивки. Теперь, когда понятно, как всё должно работать и есть рабочий прототип - можно экспериментировать.

[@U2VR_Channel]

@@AlexKorvinWorkshop 101*53 = 5353, 140*83=11620. Больше чем в 2 раза разница. Так ардуинка много не жрет, и судя по всему ничего и не питает. Ей встроенного преобразователя с головой хватит. Я думал, вы прошивку пишете. Ну раз чужая - да, тут только со знанием программирования подходить можно, чтоб быстро было...

[@237rec_fest]

Чаще всего fpv камеру устанавливают для того, чтобы пилот видел куда летит квадракоптер и для пилота не важно насколько хорошая картинка главное чтобы не было большой задершки сигнал, и можно было разглядеть местность гуда летит дрон, а для красивой картинки используют экшен камеру на крыше квадракоптера

[@AlexKorvinWorkshop]

Именно так, потому и нет претензий к таким камерам, посредственную картинку они компенсируют малым весом и небольшими габаритами. Но я говорил именно о записи, с обычными FPV камерами всё и так понятно.

[@stangevg]

А ты не велосепидист? Сделай свою камеру на велосипед, с корпусом на 3Д...

[@Pony_Slaystation]

геймпад от PS3 так то)

[@AlexKorvinWorkshop]

Не могу утверждать т.к. не фанат консолей, но продаётся он, как от PS2 )

[@Pony_Slaystation]

@@AlexKorvinWorkshop ахах) ну китайцы, что с них взять?!

[@OlegRa1]

Занимаюсь роботами, но такие никогда делать не стану - видимо, у меня арахнофобия. Ужасное, неуклюжее, противное создание! - Простите! За реализацию идею - Плюс!

[@edmontdantes9336]

Привет

[@АлексейАршинов-в7п]

Пожалуйста сделай следующего такого kzbin.info/www/bejne/bna3Zot_h89qhbs