【SOAR】画像認識を用いた物体のpick & place

RoboCup2022・WRSへ参加した実績・経験をベースにモバイルマニピュレータ（アーム付き自走式ドローン）を開発しています。苦節10年。やっとfetchの背中が見えてきました。
想定タスクはコンビニエンスストアでの買い物を想定しています。
この動画は画像認識を用いたカップ麺のpick & place動画です。
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詳しくは下記サイトをご覧ください。
www.ros-sier.com/
ソフトバンク株式会社　Chief Scientist室
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