20分で分かる制御工学の全体像

[@sugaku_kyoshitsu]

15分で分かるラプラス変換 kzbin.info/www/bejne/m2XQloqYrKaSa8U 10分で分かるフーリエ･ラプラス変換 kzbin.info/www/bejne/gJLNpKqrmapmqaM 微分方程式のラプラス変換 kzbin.info/www/bejne/gl65gqx3iq-Lfa8 周波数応答 １．伝達関数の求め方 kzbin.info/www/bejne/lWa1fWZjfM52lbM ２．周波数応答の求め方 kzbin.info/www/bejne/eaPcmpJtq52hqa8

[@seigoajigawa6032]

伝達関数の問題で昨日から10時間くらい悩んでいます。たった１問が解けません。解答・解説を読んでもチンプンカンプン。もしかすると解答作成者もしっかりと理解していないのかもしれません。 この動画はとても解りやすいです。難しいことを解りやすいように伝えるのが賢識というもの。先生の他の動画も参考にしてみます。

[@sugaku_kyoshitsu]

演習問題は解答見てもわからないこと結構ありますよね。ぼくも苦労した覚えがあります。思い切って授業後などに質問してみるのもありかもしれませんね。 あるいは先生が忙しそうなときは演習付きの参考書を買ってみるのもありかもしれません。ぼくはやさしく学べる制御工学という本を買って、それを見ながら授業の演習問題を解いていました。 参考になりましたら幸いです。 コメントありがとうございます。

[@ControlEngineeringChannel]

制御工学の説明を学生にする際、部屋の温度制御を例にとって説明することがありますが、風呂の温度を例にとるとよりわかりやすいですね。参考になりました。

[@sugaku_kyoshitsu]

ありがとうございます！ というか制御工学チャンネルってめちゃくちゃマニアックで素敵ですね。いつかコラボして制御のこと教えて頂きたいです笑。

[@ControlEngineeringChannel]

@@sugaku_kyoshitsu よろしくおねがいします。

[@我爱绿茶婊]

始まる前から楽しみです！

[@sugaku_kyoshitsu]

アイコンの緑茶美味しそうですね、自分は紅茶&台湾茶派ですが。 でえっと💬コメントありがとうございます。ちょっとハードル上がってますが、頑張ったので多分大丈夫です笑。 お楽しみに！

[@ぷらうらーまーく2]

マジで関数が何に使えるんだろうって考えてたんすけど、めっちゃ複数の手順を踏んで解くものを一つの関数で解いてるっていう認識でいいんすかね？

[@sugaku_kyoshitsu]

おっしゃる通り、入力(目標値)から出力までのプロセスを一つの関数にまとめられる、というのが伝達関数の良さです。 これが分かれば、どんな入力に対する応答も計算できます。 あと伝達関数の分母=0の根から、出力が目標値に収束するかどうか判定できるので、制御器のパラメータ調整に便利です。 などなど様々あります。

[@sonssteinway9249]

スタイラスのソフトは何を使っていますか。

[@sugaku_kyoshitsu]

コンセプトっていうiPadのアプリです

[@MH-mu7vb]

めちゃくちゃわかりやすかったです！

[@sugaku_kyoshitsu]

コメントありがとうございます。お役に立てたようでとっても嬉しいです！ これからも頑張ります😋

[@HerniaBaby]

すごくわかりやすかったです！ 個人的には遅れ応答があまりピンと来てないので、ご教授いただけると嬉しいです 遅れは必然的に付随するのか、それともショックなどを抑えるために必要なのか、、、と分からなくなってます

[@sugaku_kyoshitsu]

---/\/\/---○---/\/\/---○ とつながったバネを左から振動させた時、右にある質点ほど遅れてついてきますよね？ それが遅れです。そして質点から質点への変位の伝達を表すのが、周波数伝達関数G(iω)です ちなみに 周波数伝達関数は複素数なので、掛け算して繋いでいくと、偏角が足し算されていきますが、 これは遅れた変位が次の質点の変位を遅れ付きで生じさせて、その変位がまたさらに遅れて伝わる現象を表すことになります

[@HerniaBaby]

@@sugaku_kyoshitsu ありがとうございます。 めちゃくちゃわかりやすいです。 複素数の話もすっとわかりました！

[@atsu6925]

頭脳に当たる部分のコントロール機能を設計する訳だし、他の理系より数学を多用する工学の中でも更に数学が必要になる分野じゃないすかね？

[@sugaku_kyoshitsu]

システム同定とかになると結構な難易度の最適化問題が出てきますからね 工学部の中では結構数式 使う方だと思います

[@Qoodora]

使ってるのってなんてソフトですか？

[@sugaku_kyoshitsu]

iPadのconceptというアプリで板書している様子をPCのOBSというソフトで画面収録し、音声と合成しています。

[@ちろりん_chirorin]

PID制御の3つの係数Kp, Ki, Kdのp, i, dは， それぞれProportional, Integral, Differentialの頭文字ですが， ゲインを表す大文字Kは何の略なのでしょうか？ ようつべ先生ご存じでしたら教えて頂きたいです．

[@sugaku_kyoshitsu]

constantをドイツ語あたりで書くとそうなるんじゃないでしょうか

[@ちろりん_chirorin]

Google翻訳で訳してみましたらKonstante(ドイツ語）と出ました． 多分これで正解な気がします． あーすっきりしました． 勇気を出して聞いて良かったです． 本当にありがとうございました．

[@sugaku_kyoshitsu]

いえいえこちらこそです☺️

[@sonnnabanana8391]

俺も風呂の温度42℃やで

[@sugaku_kyoshitsu]

コメントありがとうございます。42℃熱くていいですよね笑👍

[@jyuubako26]

ようつべ先生さま もしお時間が御座いましたら、私の疑問にお答え頂きますでしょうか。 C(s), P(s)を決めてボード線図を書きます。何故ボード線図を書くかと言えば、ゲインを上げると、早い時間で目標値に達するからです。しかし、ゲインを上げ過ぎると拡散して制御できなくなります。その為に、どこまでゲインを上げる事が出来るかを知る為にボード線図を書くと言うのは、知っています。 不明点は、何故　サインカーブの周波数を入力に入れるのか分かりません。それは、リファレンスとフィードバックの値を比較したものをC(s)に入れるからでしょうか。つまり、C(s)の入力はには、サインカーブのふらつきがあるからなのでしょうか。 それに対して、ゲインがどの位上げれるかを知る為に、ボード線図得を書くのでしょうか。 1980年位の頃の記憶の話しなので、でたらめな質問である可能性はあります。

[@sugaku_kyoshitsu]

入力信号はなるべく数学的に簡単なものがいいので、コサインではなくてxsinxでもなくて、sintがもちいられます。 目標値への追従性を見るために入力することが多いです この周波数なら、遅れないけど この周波数だと遅れる と言った具合です。欠点は実験に時間がかかることですね。 その点ステップ入力は手早く応答が取れてよいです。

[@jyuubako26]

@@sugaku_kyoshitsu さま 回答有難うございました。

[@atri4516]

説明のために絵を描いたり、数式を書くことができる動画のそのプログラムはどんなものですか?

[@sugaku_kyoshitsu]

iPad Air(第三世代) アプリ：Concept Procreateもおすすめです 録画はPCのOBSで行ってます

[@源蔵安藤]

たとえが全くの初心者にはわかりにくい。

[@sugaku_kyoshitsu]

ご意見ありがとうございます 参考にします

[@山西晴男]

り

[@sugaku_kyoshitsu]

コメントありがとうございます。その質問はさすがに難易度高すぎるので答えられなそうです笑。

[@badrlab6504]

inter fari9 3adi

[@sugaku_kyoshitsu]

コメントありがとうございます。interが間って意味だとすると、9と3の間みたいな意味ですかね(笑)

[@H_AREA]

Fl akhir ladayna ta3aqodat