💥 Трактор Кировец К-700 с автопилотом, 1977 год 🏭

Сейчас стало модно и актуально оснащать сельскохозяйственные тракторы «автопилотом» - системами автоматического вождения, построенными на различных принципах.
Но мало кто знает, что ещё 50 лет назад, во времена СССР, советские учёные и инженеры разработали и успешно испытали такой автопилот.
Бесконтактная фотооптическая система автоматического вождения трактора - так называлось изобретение, запатентованное в 1973 году и установленное на трактор Кировец К-700.
Фотооптический датчик с зеркалом-ротором и электроникой, «командующей» механизмами управления трактора, помогали трактористу в работе - как днём, так и ночью.
Это наглядно показано в выпуске ▶ киножурнала «Наука и Техника» в 1977 году.

[@dima432]

Простейшая система с механической разверткой и селеновым фотоэлементом. Держит трактор по краю контрастной борозды. Не работает если контрастность почвы снизится. Требует калибровку квалифицированным персоналом на каждом новом поле. При таком принципе каждый новый проход повторяет все огрехи предыдущего и вносит свои погрешности. Итак все кривее и кривее. Сейчас такие заведомо не внедряемые в практику исследования назвали бы распилом средств.