Explicación Libreria PID arduino

[@Jcastellanoss123]

Venía para ver como instalar la librería pero termine viendo como se configura y funcionan los códigos. Gracias

[@eliasgasparcabrerapereira5482]

Excelente video ! muchas gracias por la excelente explicacion!

[@Ruso753]

Muchas gracias, vi todos los videos de PID en una tarde. Muy claro todo. Tengo dudas de como usar esto para afectadar dos variables, de los dos motores de un eje de un cuaricoptero, me seria de gran ayuda si pudieras hacer un video o orientarme a como hacerlo.

[@killordie1994]

Muy buen video la verdad, me ayudaste a entender algo del PID y ahorita vere los otros videos solo tengo una duda yo quiero implementar un PID para tres motores con dos arduino uno podre lograrlo o que seria necesario para implementarlo no se si me puedes responder esta pregunta

[@TutosIngenieria]

Luis Mtz Pues yo te diría que si. pero la verdad es poca explicación porque hay muchas clases de motores diferentes, también depende del control que quieras hacer, como también de tus sensores. Yo diría que si se puede hacer casi todas las cosas que se le ocurran. La pregunta real, es como hacerlo ?

[@carlosandres9513]

Esta libreria podria ser aplicada a robot velocista junto a encoders magneticos se lograria un mejor resustado?

[@TutosIngenieria]

yo creo que sí, tocaría probar.

[@gerardoramirez9450]

Hola, muchísimas gracias por la explicación. Solo una duda, en minuto 2:16: ¿para que son las variables double aggKp=1, aggKi=0.5, aggKd=1? Porque las ganancias usadas son consKp, consKi y consKd (el renglón de abajo). Saludos

[@juanpablorondonoyuela8724]

Hola amigo buenos dias. te felicito por el video es muy valioso, te queria hacer una pregunta. como puedo implementar usando la libreria el controlador PID de manera que las ganancias KP y KD se conecten a la salida del controlador y las ganancia KI al error. te agradezco

[@LameBlacksmith]

Buenas tardes. Veo que tomas con mucha paciencia todo tipo de comentarios. Felicidades! Se requiere valor además de tiempo y esfuerzo para montar estos videos. Recomiendo mirar un poco el porqué de la estructura de la librería PID de Arduino en el siguiente enlace: brettbeauregard.com/blog/wp-content/uploads/2012/07/Gu%C3%ADa-de-uso-PID-para-Arduino.pdf. Se explican unos detalles propios del controlador PID, además de la funciones de automático y los apartados de Settunings.

[@francisco3387]

Excelente video solo que me quede con una duda los Outputlimits son los límites de tu sensor?

[@TutosIngenieria]

francisco escamilla No, son los límites del puerto de PWM del arduino, quiere decir que tu señal de control puede variar del rango de -255 a 255.

[@jogomez1988a]

Ya puedes bajar la librería directamente del gestor de librerías: EN: Programa/ incluir librerías/gestionar librerías.

[@pepq5238]

Hola, gracias por la explicación, pero no tengo claro los de la función SetSampleTime(ms), si el main se repite cada 100ms y en este bucle se ejecuta Compute() donde se obtiene el valor de salida del PID, ¿el valor para de la función SetSampleTime tiene que ser SetSampleTime(100)? si no es correcto como debo calcular el valor para dicha función. Muchas gracias

[@carlosenriquemartinezsilgu6357]

Saludos, oye por que divides en tu input ente 1700??

[@TutosIngenieria]

seguro es para normalizar el valor, para que ese número quede entre cero y uno.

[@carlosenriquemartinezsilgu6357]

ok ok gracias

[@itsNoelDom]

Muy bueno amigo tendras informacion de ball and plate ? gracias

[@matinatal]

hola, tengo que estabilizar la velocidad de un motor. En donde se tienen en cuenta la cantidad de pulsos recibidos por vuelta en el código que nos ofreces? muchas gracias

[@Alejandro-qf9ij]

como se trabaja la parte de sintonizador del pid con las variables KI KP Kd

[@aArOnlev024]

Hola me agradan mucho tus videos, estoy aprendiendo de una manera más facil, una pregunta, tengo mi robot balancin terminado "planta" y a la hora de probar con bateria externa mi arduino tarda un poco en reaccionar y se resetea mucho, o pierde la secuencia del programa, solo por momentos ejecuta perfectamente el codigo y las tareas de control, ¿A que se puede deber esto?, gracias por tu respuesta. Saludos

[@TutosIngenieria]

Los motores exigen mucha corriente, seguro cuando se mueven generan un bajón de tensión, lo cual genera interferecia en la secuencia del arduino. Es lo mismo que ocurre en este vídeo kzbin.info/www/bejne/pGmbnaGunrSdm8U

[@aArOnlev024]

Muchas gracias amigo por tu pronta respueta, ya estoy haciendo las modificaciones para realizar nuevas pruebas, que buen tutorial :D like, Saludos desde México.

[@luislopez-pf5fi]

CUAL ES EL VIDEO QUE VAS A VER CON MIGO?

[@juanmanuel6872]

hola, disculpa a que te refieres con setpoint?

[@TutosIngenieria]

+Juan Manuel en este caso es la referencia

[@juanmanuel6872]

puedes hacer un tutorial para interrupciones internas en arduino porfavor? gracias.

[@TutosIngenieria]

+Juan Manuel tal vez esto te sirva kzbin.info/www/bejne/aqWmgoOwnr6nlck

[@fernandovicente5846]

estupendo el tutorial

[@TutosIngenieria]

Muchas gracias!

[@julianbustos8943]

Hola buenas Noches, Para un seguidor de linea en donde el pwm de las llantas es independiente, en total serian 2 señales de control ? y se manejan bajo el mismo error y control pid?. o tengo que crear 2 controles pid para las 2 señales pwm de las llantas?. Agradezco la atención.

[@TutosIngenieria]

Pues la verdad ese es un control MIMO, múltiples entradas y múltiples salidas, en este caso una entrada y dos salidas. La forma mas simple de atacar el problema es hacer un pid indenpendiente para cada llanta o diseñar un control MIMO lo cual es un poco mas complejo. Tienes un solo error y dos controles independientes sobre el mismo.

[@BrotherNero-zj2mw]

disculpa amigo como puedo realizar un pid para un dron porfavor necesito tu ayuda

[@juanpablo-xf8yy]

muy buen tutorial

[@danbrucecabrera3037]

una pregunta amigo en esta librería de PID si yo solo deseo usar un PI, ¿debo poner el valor de la const derivativa Kd en 0?

[@TutosIngenieria]

Es correcto.Saludos !

[@Tomas_Laraaa]

bro yo tengo un circuito que se activa cuando dos cables se tocan, y quiero que cuando se toquen y se alejen aparezca en un display de 16x2, el problema es que no se como hacer eso, me ayudas? ;D

[@nicolasyanez2650]

hola save que estoy realizando un sistema de nivel de agua con pid con un sensor ultrasonico pero no se como implementarselo si me pudea ayudar por favor se lo agradeseria mucho

[@ElTacoRandom]

lo pudiste hacer?

[@nicolasyanez2650]

nop

[@ElTacoRandom]

nicolas yañez que mal jeje, mee dejaron hacer eso, y casi no le entiendo

[@jairogarcia267]

Hola, tienes algun tutorial o programa para para hacer control PID aun motor paso paso?, como actuador de la planta, de antemano muchas gracias.

[@TutosIngenieria]

Hola, la verdad por ahora no he hecho ese proyecto. Pero tengo varios vìdeos donde hago controles PID. Saludos

[@joseayala5919]

​@@TutosIngenieria Exelente video me podrias hacer el favor de explicarme para hacer un codigoo para un control PID temperatura

[@jeffersonmau7052]

la narración esta desenfocada de lo que muestras en pantalla

[@jordycosmerosales4624]

como seria para el PID de nivel de agua

[@NiiNiGameplay]

el link del código esta caido

[@TutosIngenieria]

Que pena, la verdad. hace algunos años inicie este canal con proyectos simples y se fueron complicando con el tiempo y a las personas les fue gustando el contenido, entonces fui subiendo todos los archivos, esquemáticos, código y muchas cosas más Así logre hacer mas de 700 vídeos pero hace poco, la pagina donde subía todos los archivos. eliminó todo mi trabajo y aunque me quedaron algunos archivos, usted entenderá que es demasiado complejo empezar a buscar archivo por archivo para subirlos nuevamente. Espero, poder hacer esto quizás algún día que cuente con el tiempo. De todas formas le dejo este link de mega mega.nz/#F!itITGCKT!dGV9VZgax8Ql9VEdJFHxSQ Ahí se encuentran todos los archivos que logré recuperar del canal, el problema es que se encuentra todo junto, por lo cual y si tienes la paciencia ahí seguramente encontraras lo que buscas, pero son demasiados archivos, espero que te sirva y ánimos con el proyecto.

[@MegaMagneto13]

como seria para un control de temperatura?

[@cristianjavierantambamino4609]

oye a que se refiere con aggkp, aggki, aggkd para que sirven esas variables

[@adolfovenegas8321]

El prefijo "agg" significa que son variables agresivas (aggressive), creo que son utilizadas cuando el error es muy grande.

[@victor21209]

Tengo problemas con la librería, no me compila ningún ejemplo, ya intente de todo y no puedo hacer funcionar esto!,, que puedo hacer,, ya instalé varias veces la librería PID_v1 y no funciona.

[@cristianjavierantambamino4609]

yo tenia el mismo problema mira que la libreria sea .ZIP

[@eliseojimenez4944]

bro tendras el diagrama del robot balancin y el codigo?

[@jmb17yo]

El objetivo de las bibliotecas no es el de "decorar" sino el de reciclar el trabajo de otros o comprimir el tuyo y posteriormente usarlo con mayor fluidez, y velocidad. Antes de enseñar a usar el PID de otro conviene saber como funciona un P un PI y luego el PID y recalcar las implementaciones.

[@TutosIngenieria]

Claro que sí, pienso lo mismo por eso los primeros vídeos son la implementación paso a paso de un control P, PI y PID. Es muy importante saber como realizarlo!

[@CLP1Madrid]

Hola De verdad que seguro lo que explicas es muy correcto... pero si lo haces de forma más ordenada y tranquila, fijo lo entienden más personas. Yo no puedo acabar de ver el vídeo. Me pongo alterado. Es una critica constructiva. Ánimo y gracias por el aporte.

[@Dherreiros]

Excelentes ideas, sabes lo que dices, tienes ganas de ensenar, pero el video es muy confuso, seria bueno que te enfocaras en lo que haces, pareciera que estuvieras cantinfleando en este video, te falto iluminar los parrafos en el sketch de Arduino para saber lo que dices, el que observa el video se queda en la luna, pero puedes mejorar, haz una cosa a la vez. Greetings from USA...

[@TutosIngenieria]

Dherreiros Gracias lo tendré en cuenta !

[@SuperRosales21]

Para que es aggkP=1, aggkI=0.5, aggkD=1 ?????

[@ellara5649]

Cómo sería para un sensor de caudal?

[@bernardoignaciovenegassequ7682]

no puede descargar el codigo para arduino

[@sergioandressanchezaraujo]

Me gusto el vídeo, les recomiendo está guía de la librería en español si quieren volverse unos cracks en la implementación de controladores brettbeauregard.com/blog/wp-content/uploads/2012/07/Gu%C3%ADa-de-uso-PID-para-Arduino.pdf

[@TutosIngenieria]

gracias, excelente documento. Saludos!

[@jogomez1988a]

como recomendación, evita el yoyismo.

[@alf6163]

porfavor el codigo me lo pasan

[@TutosIngenieria]

que pena, la verdad. hace algunos años inicie este canal con proyectos simples y se fueron complicando con el tiempo y a las personas les fue gustando el contenido, entonces fui subiendo todos los archivos, esquemáticos, código y muchas cosas màs Así logre hacer mas de 700 vídeos pero hace poco, la pagina donde subía todos los archivos. eliminò todo mi trabajo y aunque me quedaron algunos archivos, usted entenderá que es demasiado complejo empezar a buscar archivo por archivo para subirlos nuevamente espero, poder hacer esto quizás algún día que cuente con el tiempo pero ahora estoy demasiado ocupado, por lo cual me disculpo de no tener esos archivos que se que le servirían muchísimo en su trabajo

[@joseluisfloresvasquez6184]

Para q haces un video de la librería pid si no sabes para q sirve modo directo y el pid automatico

[@TutosIngenieria]

Buen punto!, Gracias!

[@zeusfranck1]

Disculpa me podrias brindar tu correo para una pregunta

[@TutosIngenieria]

[e-mail]

[@zeusfranck1]

Te envie correo si lo pudieras revisar.

[@zeusfranck1]

TutosIngenieria te envie correo

[@briubirod]

Y esa música?

[@oscarmartinmelocuazitl1343]

el link está caído

[@TutosIngenieria]

Que pena, la verdad. hace algunos años inicie este canal con proyectos simples y se fueron complicando con el tiempo y a las personas les fue gustando el contenido, entonces fui subiendo todos los archivos, esquemáticos, código y muchas cosas más Así logre hacer mas de 700 vídeos pero hace poco, la pagina donde subía todos los archivos. eliminó todo mi trabajo y aunque me quedaron algunos archivos, usted entenderá que es demasiado complejo empezar a buscar archivo por archivo para subirlos nuevamente. Espero, poder hacer esto quizás algún día que cuente con el tiempo. De todas formas le dejo este link de mega mega.nz/#F!itITGCKT!dGV9VZgax8Ql9VEdJFHxSQ Ahí se encuentran todos los archivos que logré recuperar del canal, el problema es que se encuentra todo junto, por lo cual y si tienes la paciencia ahí seguramente encontraras lo que buscas, pero son demasiados archivos, espero que te sirva y ánimos con el proyecto.

[@oscarmartinmelocuazitl1343]

TutosIngenieria muchas gracias, felicidades por tus videos son muy buenos

[@TutosIngenieria]

@@oscarmartinmelocuazitl1343 Muchisimas gracias!!!

[@martinsierra1985]

Todos tus videos son muy buenos mi pana, pero este video estuvo fatal. En si no explicas nada, se que habias estado explicando en videos anteriores sobre PID's pero en este caso que es la explicación de la libreria de Arduino lo haces realmente muy mal, como para salir del paso.

[@TutosIngenieria]

SI amigo, tienes razón, es que en vídeos anteriores había explicado como implementar un control PID paso a paso, por lo cual aquí no entro a explicar en profundidad el tema. Igual tengo pensado hacer algunos tutoriales sobre esta librería un poco mas detallados, también como las cosas buenas y malas. Pero usted tiene toda la razón!

[@martinsierra1985]

+TutosIngenieria Excelente sería genial que la explicaras a detalle! Gracias!

[@dylanandresjimenezllanos1250]

Mal explicado (N)

[@manuelnieto2343]

que mal explicado

[@GeraMF]

neta ponte estudiar teoría de control tienes un buen de fallas tu explicación parece sistema no lineal . que clase de ingeniero eres usando pura libreas mal interprendas.

[@TutosIngenieria]

+UmbrellaSpecialFor Jaja Gracias!

[@misarock9]

tu critica es constructiva pero recuerda que no todo saben como implementar cosas como estas a un sistema de control el al menos intenta explicar el sistema la programación y como se configura soy tecnología y a pesar de que dice que tiene fallos lo probé funciono y realice mi trabajo sin problema eso si modifique algunas cosas pero me funciono perfecto

[@mauri0357]

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[@jaimemartinezMogu]

cantinflas...