explicación PID digital (teoría de control digital)

[@reimundolopez1198]

Por fin alguien explica el pid en forma decente, siempre quise saber que significaba cada letra de esa fórmula. Pero creo que te faltó explicar que significa "k"

[@TutosIngenieria]

muchas gracias. Espero mejorar, saludos.

[@mariacarolinagiraldogirald383]

muy bien explicado muchas gracias, te envio un like...

[@gersonbenjaminfloresmartin9066]

hey mi hermano grasias te has ganado un suscriptor

[@ExemplaryLigas]

gracias por darte el tiempo de compartir tu conocimiento

[@TomasRokicki]

MUY BUENO GRACIAS

[@nils1693]

Gracias por fin entendi la teoria de control por microcontrolador con señales discretas en la universidad solo nos enseñaron a hacer los calculos con tranasformada z.

[@UnaiSainz]

Ya que las entradas son de naturaleza discreta es mucho más interesante discretizar la planta, para ello las edo's que la describían anteriormente en el plano continuo se transforman en ecuaciones en diferencias. Y al igual que se utiliza la transformada de Laplace para resolver las primeras, con la transformada Z se resuelven las segundas y así se obtiene la función de transferencia en el plano discreto. No creas k no tiene utilidad lo que te enseñan hermano. Este tío ni siquiera ha planteado su planta xdd

[@alexandercuchillovalverde6688]

lo revisare con detalle

[@jonathanmauriciomeneses1294]

Felicidades por el buen video amigo

[@lomosaltado3053]

excelente video siga con estos videos ..!

[@TutosIngenieria]

Gracias!

[@lomosaltado3053]

gracias a usted mi estimado

[@manuelzegarraandrade1343]

Buen video

[@TutosIngenieria]

gracias

[@lamorimferreira]

Muitos parabéns pela explicação, completa mas muito clara! Uma vez mais, muitos parabéns!

[@TutosIngenieria]

Muchas gracias, Excelente que te sirva!!! Saludos

Gracias, esta muy bien explicado.

[@jhuniorcontreras6835]

Buena explicación.

[@diegoazanza7355]

Exelentes tus videos!!!!

[@bushweb]

excelente.trabajo..

[@DavidFernandez-bf1tq]

En el min 10:00 hablas sobre el área del rectángulo, pero al restar (k4-k3) en realidad no estarías sacando la base del rectángulo si no el incremento en la señal, porque se supone que el eje x de la gráfica sería el tiempo. O me equivoco? 🤔

[@fernandovicente5846]

muy bueno gracias

[@pablosandovalbazaes8904]

Gracias!

[@jonathanriv0013]

Very Nice!!!

[@homerisma32]

Buen tutorial, tengo varias preguntas, Para el controlar el robot balancin, antes del control PID no seria mejor utilizar un filtro complementario o el filtro kalman. Tiene un funcionamiento muy nervioso y con el filtro creo que tendria un comportamiento mejor. Otra cosa podrias hacer un tutorial explicando el filtro kalman. Haces unos tutoriales muy buenos y entendibles. Gracias

[@TutosIngenieria]

+homerisma32 Claro que si, de hecho tengo listo el filtro complementario para el sensor, pronto subiré algunos vídeos explicando esos temas y espero que el robot balancín quede totalmente controlado, ademas espero implementar controles mas modernos.

[@ramirasosa]

si pones un filtro estarias modificando los polos/ceros de la funcion de transferencia de lazo cerrado xq el pid ES un filtro en todo caso tienes que considerar la influencia del filtro

[@Patricio_Faundez_Arancibia]

11:54 por que seria (k-1)???

[@jorgecruzalvarez9191]

excelente

[@alan123hvy7]

gracias :)

[@arminvanrudo]

hola, me podrías proporcionar el link del siguiente vídeo donde haces la implementación , excelente explicación

[@AntonioMC6220]

seria bueno que publique un curso de control digital

[@marlonmendoza3060]

como defines tu planta, es decir cual es la ecuacion matematica que defines en tu planta??????

[@TutosIngenieria]

+Marlon Mendoza Pues el modelado de sistemas físicos es un tema interesante el cual aún no he tocado, pero espero pronto tener mas tiempo para eso.

[@DARKTWIN666]

no es control PID "análogo" es analógico, no confundir, pues la definición de análogo es que se parece o asemeja a algo, es un error de significado proveniente del inglés. Respecto al contenido, de nuevo es excelente, como crítica constructiva, sería bueno evaluar en el cálculo de la integral no por método de rectángulos si no con el método del trapecio se reduce el error de incertidumbre un 50% (dos triángulos caben en un cuadrado y se descarta uno de ellos, de ahí el 50%). para futuros videos sería muy educativo mostrar como afecta el tiempo de muestreo a las constantes y a la respuesta de la planta.

[@DARKTWIN666]

hugo alejandro roque salinas en ningún momento es mala leche, solo estoy haciendo la corrección. Definitivamente si hay gente intolerante que no diferencia una crítica constructiva.

[@DARKTWIN666]

hugo alejandro roque salinas y si tengo videos, cosa que tu no tienes, entonces no entiendo tu "mala leche"

[@TutosIngenieria]

Wizardbot - Raul Cadena Aprecio mucho los comentarios obviamente no soy experto, y hay mucho por mejorar, muchas gracias por los comentarios!

[@hugoalejandroroquesalinas5146]

TutosIngenieria Mil gracias por tu aportación Wizardbot - Raul Cadena. Excelente explicación. Me has ayudado bastante. Gracias por compartir lo mucho o poco; más bien lo mucho. Saludos.

[@josemariamartinezgarcia4060]

Es un error que surgió hace tiempo, nadie lo corrigió y cada vez se extiende más. En los libros antiguos (jejeje de los años 80 aproximadamente) nadie utilizaba esta palabra y si utilizaban el término "analógico"

[@teamogizel]

amigo podrias hacer un video explicando la libreria PID ?

[@TutosIngenieria]

Alberto Grgorio claro que si, el próximo vídeo voy a hablar de esa librería.

[@albaertho1]

Buenos días, se que el controlador analógico no se usa pero como sería si asi fuese?, ando buscando la manera implementarlo en simulink

[@hugoalejandroroquesalinas5146]

Mi pregutnta a ti +TutosIngenieria , es si en la práctica es posible o viable la aplicación del PID digital, aún sin tener conocimiento del modelo matemático de la planta o proceso a controlar; esto es: supongo que en los PLC (en la práctica o industria) por ejemplo se aplica el P.I.D. al sistema a controlar y unicamente se preocupan por la sintonización, por medio de diferentes métodos, es así o estoy en un error, ¿es vital o demasiado importante tener listo el modelo matemático???. Sino fuera así, entonces en los PICS o ARDUNIO, unicamente se aplica el PID al circuito y unicamente uno se preocupa por la sintonización, ¿se entiende mi pregunta?, osea que ¿unicamente se estaría uno preocupando uno por la sintonización en a práctica?

[@TutosIngenieria]

hugo alejandro roque salinas Si se quiere lograr un controlador bueno y que sirva para todos los estados de tu planta lo mejor es conocerla a fondo (descripción matemática). Esta es la forma adecuada de manejar un PID, pero si logras controlar la planta sintonizando los parámetros a pedal, entonces también es valido. Aunque la única metodología segura es por la descripción matemática

[@dotaservicoseletronicos2432]

Amigo, voce sabe de algum software que cria PID ? tenho a necessidade de criar um PID mais não sei o padrão correto. è na frequencia de 11215f SR5000

[@eduinquintero7790]

like y sub

[@fenaniii]

amigo, precisava da explicação desse video, mas não entendo espanhol... teria algum artigo sobre PID digital??

[@miguelangelramirez2652]

Estas bien wey, no se entiende tu video.

[@jorgecruzalvarez9191]

excelente

[@AntonioMC6220]

seria bueno que publique un curso de control digital

[@jorgecruzalvarez9191]

excelente