Understanding Autonomous Navigation in ROS2: Mapping, Planning, and Execution

  Рет қаралды 5,867

Muhammad Luqman

Muhammad Luqman

Күн бұрын

Пікірлер: 19
@atticusrussell1225
@atticusrussell1225 Жыл бұрын
Great video. I appreciate the balance you found between concise and informational.
@robotisim
@robotisim Жыл бұрын
Thanks man
@jesussilvautrera3323
@jesussilvautrera3323 Жыл бұрын
Great video as an introduction to autonomous navigation, very explicative and well detailed, thank you very much!
@robotisim
@robotisim Жыл бұрын
:)
@tauseefafzal835
@tauseefafzal835 Жыл бұрын
Very very informative. Keep making these kind of videos Sir. Thanks
@robotisim
@robotisim Жыл бұрын
Sure :D
@trannamtruong
@trannamtruong Жыл бұрын
This is for sure one of the best channel about ros. I really like you clean structure and you explanations. However it would be awesome, if there would be a section on how to implement an own nav2 stack including behaviour tree and how the behaviour tree corelate/communicate with the different servers (planner server etc.) with action server. Moreover how to swap or delete or add server. Have you any plans on this for the future?
@robotisim
@robotisim Жыл бұрын
yes more details on nav2 is one the list .
@Robotman_1872
@Robotman_1872 Жыл бұрын
Thank you so much bro! do you have any plan for nav2 plugin add for other path planner or behavior tree lecture? It will be helpful a lot!
@robotisim
@robotisim Жыл бұрын
Your welcome . Definitely it is on the list .
@adilfarooq1430
@adilfarooq1430 Жыл бұрын
Informative, thanks for Luqman. Do you plan to release repo for this implementation?
@robotisim
@robotisim Жыл бұрын
Sure , it is added in description
@arjunmangal2572
@arjunmangal2572 Жыл бұрын
Can you pls tell the colour description for ROS2 NAv2
@robotisim
@robotisim Жыл бұрын
?
@achayantearadhakan7221
@achayantearadhakan7221 10 ай бұрын
Sir, i need to compare some path planners in ros2 humble using my custom robot (simulation). How can i do it? can i use turtlebot packages and nav2 stack in doing so? Can you help me please
@robotisim
@robotisim 10 ай бұрын
Nav2 stack tinkering directly would be hard if you can write your own - Publish dummy occupancy grid data -> subscribe grid data -> apply path planning algos and compare
@achayantearadhakan7221
@achayantearadhakan7221 10 ай бұрын
@@robotisim I am new to ros, i don't know much about it. 😢
@waels6232
@waels6232 Жыл бұрын
Thank you sir, I have a question. If I have my predefined map as a dwg file, do you think that if I use it it will make things easier or harder?
@robotisim
@robotisim Жыл бұрын
Easier, convert it to png and easily load it
Making robot navigation easy with Nav2 and ROS!
22:39
Articulated Robotics
Рет қаралды 114 М.
"Идеальное" преступление
0:39
Кик Брейнс
Рет қаралды 1,4 МЛН
Маусымашар-2023 / Гала-концерт / АТУ қоштасу
1:27:35
Jaidarman OFFICIAL / JCI
Рет қаралды 390 М.
ВЛОГ ДИАНА В ТУРЦИИ
1:31:22
Lady Diana VLOG
Рет қаралды 1,2 МЛН
-5+3은 뭔가요? 📚 #shorts
0:19
5 분 Tricks
Рет қаралды 13 МЛН
Easy SLAM with ROS using slam_toolbox
25:47
Articulated Robotics
Рет қаралды 163 М.
RPLidar and Hector SLAM for Beginners | ROS Tutorial #8
9:41
Tiziano Fiorenzani
Рет қаралды 164 М.
NVIDIA CEO Jensen Huang's Vision for the Future
1:03:03
Cleo Abram
Рет қаралды 524 М.
Nav 2 in ROS 2 with Commander API for Python
18:09
Muhammad Luqman
Рет қаралды 6 М.
AI Is Making You An Illiterate Programmer
27:22
ThePrimeTime
Рет қаралды 186 М.
"Идеальное" преступление
0:39
Кик Брейнс
Рет қаралды 1,4 МЛН