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Hallo liebe Studierende der theoretischen Mechanik, egal aus welchem universitären Fachbereich ihr seid. In diesem dreiteiligen Video geht es um die Herleitung bzw Lösung dewr Differentialgleichung für ein mathematisches Pendel mit variabler Pendellänge. Im vorliegenden Teil zeige ich euch, wie man das Problem mit Hilfe des Lagrangen Formalismus lösen kann, wenn man die Zwangsbedingung für die Pendelmasse in der Koordinaten ebene und die verallgemeinerte Winkelkoordinate heranzieht. Nach der exakten Herleitung der Gleichung befassen wir uns noch mit dem Hamilton'schen Minimalprinzip und zeigen, wie man dieses doch relativ theoretische Konzept praktisch verwerten kann.