Vedanta, conocimiento que libera del sufrimiento

Los miedos, las angustias, los placeres, los gustos, etc., están todos centrados en la personalidad a la cual llamamos "yo". Personalidad es aquello que cambia. ¿Existe algo acerca de mi mismo que no pasa por esos altibajos? Si acaso existe, ¿por qué sigo sufriendo? ¿Vine al mundo sólo para nacer y morir y en inter, sufrir?