Вертикальный сервопривод устройство и сборка.

[@kokotmkokot4926]

Спасибо. Интересная конструкция. Справедливости ради корректно это назвать электроприводом. Сервопривод занимает любую промежуточную позицию и ее удерживает, при изменение позиции возвращается к ней.

[@Project_INSECTUM]

Исходя из Вашей формулировки это именно сервопривод. Наличие датчиков конечных положений не означает невозможности привода занять любое промежуточное положение. По датчикам конечных положений производится калибровка положения привода, поскольку в начальный момент времени (например после подачи питания или выхода из режима сна) программа управления приводом не имеет информации о текущем положении привода.

[@kokotmkokot4926]

@@Project_INSECTUM Сервоприводу не нужен второй концевик), достаточно 0.

[@Project_INSECTUM]

@@kokotmkokot4926 В идеальном мире это так. :) На практике получается одна не очень приятная ситуация, связанная со взаимной фазировкой шестерней и полюсов двигателя. Дело в том, что привод может дойти до одного из конечных положений, но по программному счётчику шагов "думать", что не хватает одного шага. В таком случае контроллер привода выдаст на материнскую плату отчёт об ошибке исполнения команды, хотя никакой ошибки не было. Если сформулировать по другому, из любого произвольного положения, до одной из конечных положений не обязательно целое число шагов.

[@kokotmkokot4926]

@@Project_INSECTUM безусловно такая схема имеет право на жизнь. Сколько импульсов на оборот дает Ваш датчик положения?

[@Project_INSECTUM]

@@kokotmkokot4926 Говорить об импульсах здесь не совсем корректно. Датчик положения регистрирует статическое положение ротора. Это вентильный трёхфазный двигатель с одной парой полюсов. Поэтому читаемых положений 6. Как и 6 вариантов направления тока в обмотках. Как и 6 шагов на оборот.

[@ramzeschannel5892]

Классный сервопривод для фактически кустарного производства, но как-то шумновато шестерёнки работают! Может быть лучше использовать косозубые или шевронные шестерёнки?

[@Project_INSECTUM]

Возможно во второй итерации проекта так и будет. Хотя косозубые шестерни сложнее делать. А, шевронные вообще непонятно как сделать на ЧПУ. Если только как составную шестерню из двух косозубых.

[@Engineer_Stepanov]

С механикой вопросов нет, всё нормально. Расскажите пожалуйста как заготовки корпуса лили.

[@Project_INSECTUM]

Ха! Чтобы ответить на этот вопрос нужно несколько видеороликов. Технологию я отрабатывал два года. Если коротко, используется последовательность: 3D-печать, модельный силикон, гипс. Удаётся получить отливки с отклонением по длине не более 0,5%. Поэтому внешняя поверхность отливок не фрезеруется. Фрезеруются только плоскости сопряжения с другими деталями.

[@Engineer_Stepanov]

@@Project_INSECTUM Понятно, но это же не литьё под давлением, это литьё в гипсовые формы. Тем не менее качество отличное.

[@Project_INSECTUM]

@@Engineer_Stepanov И всё-таки именно под давлением. Даже специально заглянул в свои записи. Полукорпуса льются под давлением (в среднем) 11КПа. Эти значения меняются от детали к детали. Чем меньше толщина элементов, тем выше давление. Конечно это далеко не те давления в единицы и даже десятки МПа, которые достигаются в литейных машинах на производстве. Естественно, что гипсовые формы такого не выдержат.

[@Engineer_Stepanov]

@@Project_INSECTUM Понятно. Спасибо. Хорошая работа.

[@Project_INSECTUM]

@@Engineer_Stepanov Благодарю! Я стараюсь.