Видео 19. ОВЕН ПЛК210/200. Использование ПИД-регуляторов

Использование ПИД-регуляторов:
• расскажем, какие библиотеки с блоками ПИД-регулирования доступны в среде CODESYS V3.5;
• продемонстрируем использование ПИД-регулятора с автонастройкой из библиотеки CmpOwenPidRegs для регулирования температуры в эмуляторе печи ЭП10.
Ссылка на библиотеку: owen.ru/produc...
Ссылка на пример использования блока APID_POS_VALV
ftp.owen.ru/Co...
Ссылка на пример из видео (вкладка Дополнительные примеры): owen.ru/produc...
Подробнее о ПЛК210: owen.ru/product...

[@Vasiliy_Sh]

ссылка на пример с использованием блока APID_POS_VALV ftp.owen.ru/CoDeSys3/21_Examples/01_3.5.11.5/11_Other/Example_ApidPosValv_3516v1.zip

[@MikeTroitskiy]

Спасибо!!!

[@MikeTroitskiy]

Василий, возможно сохранить пример в SP14 patch3?

[@Vasiliy_Sh]

@@MikeTroitskiy вы можете обновить прошивку в своих приборах и пользоваться новой версией CODESYS, либо можете скопировать содержимое примера в проект, созданный в более ранней версии

[@MikeTroitskiy]

Василий, в программе одновременно могут быть использованы сразу два таких регулятора? Если заслонка управляется не дискретными сигналами (+/-), а имеет аналоговый сигнал управления (0-10В), то LESS, MORE не используем, используем YSM, остальное без изменений, правильно?

[@CodesysOneLove]

@@MikeTroitskiy на оба вопроса - да.

[@БулатШайхулин]

Видео у вас как обычно информативные и профессиональные! Спасибо!

[@alextolstov6535]

Ребята, всё круто, но мне просто необходим пример APID_POS_VALV. Нигде нет ни одного примера, пожалуйста, можно хотя-бы проект со всеми блоками и переменными на CFC. Очень нужно...

[@Vasiliy_Sh]

Как раз заканчиваем пример) постараемся выложить в ближайшие пару недель

[@Vasiliy_Sh]

добавили пример, ссылка в описании

[@vladimirzilberman4073]

Поддерживаю Alex Tolstov! Просим выпустить такой же ролик и ПО к APID_POS_VALV! А еще у меня веб-визуализация страшно тупит (но работает)... Но на тестируемом ПЛК210 есть обмен с восемью модулями и панелью СП307. Реализация максимально близка к примеру, задачи повторил один в один, среднее время цикла не выходит за рамки обозначенного. Не могу понять откуда лаги, уже кучу всего перепробовал. А в целом все круто и спасибо за поддержку!

[@Vasiliy_Sh]

Как раз заканчиваем пример) постараемся выложить в ближайшие пару недель

[@Vasiliy_Sh]

Пример по ссылке в описании готов

[@ВячеславСтасевич-э2э]

Добрый день! А этот пример можно использовать для контроллера Овен SPK1xxm01?

[@Vasiliy_Sh]

Вполне, только понадобятся модули ввода/вывода, потому что собственных входов и выходов на борту у СПК нет

[@АндрейПетров-о5р8э]

Как в примере физически согласуются нагрузки с дискретными выходами ПЛК? И возможно ли настроить медленный ШИМ с периодом 25-30 сек для управления через электромагнитное реле как на ПИД регуляторах ОВЕН ТРМ?

[@CodesysOneLove]

Выходы ПЛК напрямую подключались к пинам вентилятора, насколько я помню. Медленный ШИМ можно настроить - но для этого придется написать свой блок.

[@АндрейПетров-о5р8э]

@@CodesysOneLove Спасибо! Уже написал свой блок. Можно любой дискретный выход в том числе релейный

[@ЕвгенийАлександрович-х1ц]

Всем доброго времени . А , Есть формулы по которым они построены? Можно где то почитать ?

[@Vasiliy_Sh]

Конкретно на эти блоки можете попробовать посмотреть во вкладке "документация" в менеджере библиотек 2:30. А вообще формула ПИД есть в интернете, вариаций там не много

[@MikeTroitskiy]

Присоединяюсь к ранее написанным комментариям, нужен пример по ФБ APID_POS_VALV. Хотя бы в PDF.

[@Vasiliy_Sh]

Как раз заканчиваем пример) постараемся выложить в ближайшие пару недель

[@MikeTroitskiy]

@@Vasiliy_Sh Василий спасибо вам огромное, очень ждем

[@Vasiliy_Sh]

@@MikeTroitskiy пример готов, ссылка в описании

[@Raudsep]

Дааа. Контур по положению этими блоками замкнуть не удастся, придётся по старинке, всё ручками. А побыстрее его можно сделать, скажем с частотой в 5 мс?!

[@CodesysOneLove]

У вас измерение и передача значения контролируемого параметра в ПЛК укладывается в 5 мс?

[@Golubkin_official]

@@CodesysOneLove а каким образом можно точно определить время опроса одного параметра?

[@CodesysOneLove]

@@Golubkin_official это зависит от конкретной ситуации. Например, если вы используете для опроса ФБ библиотеки OwenCommunication - можно перед вызовом ФБ и после получения ответа (по xDone) сохранить значение системного тика контроллера (с помощью функции TIME() или аналогичного ей канала из узла OwenRTC в дереве проекта). Разность значений тика достаточно точно будет соответствовать времени опроса.

[@Golubkin_official]

@@CodesysOneLove у меня несколько иная ситуация: проводится опрос 16 модулей МВ110 (всего 128 аналоговых каналов), настройка идёт через шаблон модуля. Полученные данные выводятся в визуализацию. Хотелось бы понять, насколько быстро и стабильно приходят данные с каждого канала, чтобы оценить запас по производительности.

[@CodesysOneLove]

@@Golubkin_official стабильность можно определить по числу ошибок (в шаблоне есть бит ошибки). Время опроса косвенно можно определить по каналам циклического времени измерения - можно вывести их на трассировку и посмотреть разность между соседними точками - она будет приблизительно равно периоду опроса.

[@АйбекБолат-ф7л]

Подскажите пжл. где скачать библиотеку util (не овен)

[@Vasiliy_Sh]

Библиотека util не требует скачивания и ставится вместе с самим codesys. Обычно ее надо просто добавить в проект в менеджере библиотек