蔚來ET7自動駕駛硬件解讀！深度剖析激光雷達！武裝到牙齒，特斯拉「好怕怕」？

上一集我們講解了特斯拉FSD硬件配置，這一集我們講蔚來ET7。這臺車是目前量產車中，自動駕駛硬件配置最瘋狂的，包括激光雷達、攝像頭在內的33顆硬件，組成了安全冗餘極大的感知系統。而車載SoC的算力，也達到了驚人的1016TOPS。
跟特斯拉8顆攝像頭的「乞丐方案」相比，蔚來ET7能贏嗎？
下集預告：「深度講解激光雷達」

[@xtynd]

技术小白提问。摄像头的镜片采用的是可以聚焦成像的凸透镜吗？要是汽车经常停在太阳底下暴晒（比如露天停车场），车上的摄像头覆盖又是比较全方位无死角的，那么某些摄像头的寿命是不是会比较短，容易烧坏？搞不好车内零件会不会甚至起火？😂

[@feilong-laoxi]

我觉得国产车应该上相控阵雷达，这颗星球已经容不下它们。

[@getstevenliu]

哈哈哈哈哈哈

[@liangzai5352]

老太太不扶，就服你。

[@nonsense7535]

油主的好栏目。总体认为，1，电动车最终玩的是自动驾驶，而不在于硬件如何，够用既可。2，现阶段自动驾驶的主要功能略高于人工就好。3，马斯克牛逼在于当别人还纠节激光雷达识别的性价比时，他却能果断聚焦图像识别，至今基本可下定论，激光雷达未来只能做图像识别的辅助。4，当别的厂商意识到图像识别的重要性时，特斯拉已经完成软硬件的迭代和大数据的积累，逼得别人只能打着硬件的大旗与特斯拉竟争。重要的事儿说三遍，智能驾驶硬件水平差距日渐缩小，软件水平才是真章。都跟着马斯克踩出的脚步，往前奔吧，前途无量啊！

[@charlesfeng3823]

先点赞， 1.我了解到的1550纳米基本上是FMCW制式的激光雷达，可以直接测速和测距。波长长，所以探测距离远，雨雪雾天收到的影响小。 905纳米基本上是ToF, 只能测距，速度需要算出来。 不知道蔚来的1550纳米是不是FMCW. 2.算力，能耗也很重要。特斯拉144TOPS用的是14nm工艺，100w功耗。 蔚来1P OPS估计至少500瓦。 市区工况40-60公里每小时，大概减少3-5%的续航，功耗大就要散热，估计对续航的总体影响在5-8%。

[@garylyn8123]

请问FMCW制式是什么意思

[@charlesfeng3823]

@@garylyn8123 连续波调频 ToF是飞行时间

[@getstevenliu]

蔚来这个不是FMCW，是TOF，图达通的猎鹰。能提出FMCW，说明你很专业。

[@charlesfeng3823]

@@getstevenliu 过奖了，我就是多看了一篇文章而已。 另外，我读了禾赛的激光雷达说明书，感觉激光雷达的成熟度和视觉传感器简直是不能比较。 我偏向于视觉解决所有问题，对主动传感器不是很感冒。 如果要提高全天候适应能力和稳定性，作为视觉的互补，亚毫米波段的FLIR可能会有用。目前还不知道1550nm的ToF天气适应性如何。

[@kpop8276]

堆料，但料不是自己生產的，而且軟體也搞不定，激光雷達需要實時更新的高清地圖，連個影子也沒有。

[@garylyn8123]

大佬，下集激光雷达可以侧重介绍下技术路线比较吗，好像就发射器、接收器、转镜而言有好几个不同技术组合方案，不知道各个方案在芯片、成本、安全稳定性如何，谢谢！

[@getstevenliu]

没问题。

[@flower_street]

感谢大刘，All In Musk，但我也持续关注竞争对手和行业动态。

[@getstevenliu]

你永远可相信马斯克。

[@abc-321]

科技五毛哥，有沒有吊打特斯拉，介紹國產車怎麼就用ppt，就一手工拼裝廠，

[@xiangxiao191]

叫天鹰座是因为蔚来所有的愿景都来自于天空，从blue sky is coming，到汽车配色的取材，到天鹰座。而且天鹰座的形状跟蔚来的传感器布局是一样的。

[@getstevenliu]

涨知识了。

[@user-cr8vl6sr7w]

翟山鹰座

[@little-messi]

谢谢，可否找些真实路上自动驾驶的视频和特斯拉fsd视频对比一下，不要纸上谈兵，忽悠人，纸上谈兵一般都是增加大量新名词以达到迷惑观众的目的，感觉多了新名词就是新技术。。。

[@getstevenliu]

等我实测。

[@som845]

AI技术低于机械技术吗

[@user-tr9wv3hl4y]

算法重要

[@getstevenliu]

是的。

[@BobLee-sf6mv]

就是一堆硬體 沒有AI 超級電腦計算

[@user-me7qk4lz9n]

想知道蔚来自动驾驶究竟用了多少激光雷达的数据😂

[@andy936162]

我是在蔚來车跳楼后才观看你这一集的，心中有好多好多个问号

[@getstevenliu]

我也有很多问号。

[@user-sy2np5nf5m]

蔚来是在做手机？往死里堆硬件 自动驾驶看得见，还得算的快 早期苹果手机摄像头分辨率都低，到反拍得更清晰， 算法最重要

[@getstevenliu]

是的，算法才是关键。

[@edenorion8920]

别扯淡了 苹果的芯片性能一直是最强的 算法只是锦上添花

[@brapler]

和小米手機1億像素是一個套路吧

[@garylyn8123]

谢谢up主分享。从评论看到对蔚来评价是一面倒负面。但智能驾驶时代，车企产品开发策略是硬件预埋，满足尽可能长一个时期算力、软件OTA需求，以匹配车辆使用生命周期（5-8年），这种做法是对消费者负责。网传特斯拉明年也要上HW4.0（三星代工），届时有些睿智的车主会不会又说被割韭菜？ 另外，小鹏、蔚来都表示2022年底逐步开通城市NGP、NAD，可见路测一定是持续进行。对了，算法方面，大家可以查一查蔚来自动驾驶算法副总裁任少卿（说是业界大牛？）。 最后希望新势力拿出更好产品力，走向海外。

[@getstevenliu]

预埋硬件这个说法是对的。

[@kinkeungkam2658]

这款车自动驾驶已经达到什么水平啦？

[@kosgod1103]

看NIO对NAD芯片的介绍其实就一句话，性能很强但NAD暂时用不上

[@getstevenliu]

有可能是不能用，哈哈

[@yunchen3271]

其实蔚来需要的是把车开上路去测试。

[@getstevenliu]

是的。

[@user-cp1nk2rt8g]

3:40 特斯拉是1200萬像素但是觀測距離短！

[@getstevenliu]

是120万像素，兄弟，安森美提供的CMOS

[@charlesfeng3823]

@@getstevenliu 1.好像最近特斯拉在计划切换到索尼，估计会有提升 2.无论你像素多高，最终都要去容许转变成稀疏矩阵给算法。 高像素做出的物体轮廓，细节更丰富，但是也意味着抖动剧烈，误检测升高并且耗费算力。 如何解决这些问题才是关键。 所以，算法才是视觉的核心，特斯拉说: 他们目前还没有榨干120万像素摄像头的检测能力。

[@BitionSong]

像素高有啥用？国产手机像素那么高 苹果就1200w 怎么破？

[@networkmisaka9279]

5:08 主播的逻辑、概念要清晰，摄像头像素高就是像素高，硬件层面就是牛逼，不要扯一堆有的没的，PCB只是印制电路板的意思，没有计算功能，提供算力的是焊接在PCB上的nvidia orin芯片；15:25 而算力强，物理意义上就是强大，天花板就是更高，能承载的算法就可以更复杂，硬件层面还是牛逼逼，你咋知道人家算法就不牛逼呢。一天到晚就喊什么“算法重要”，重要在哪了？我来换个说法，你可能就清晰了，：什么叫优秀的算法？就是用尽可能少的资源，尽可能准确的解决问题。而有些问题算法层面就是解决不了的，比如给你一台红白机，你再牛逼，把红白机超频超冒烟，也还是整不出来跑着虚幻引擎5的游戏，该跪就得跪下去，承认人家厉害很难嘛？

[@getstevenliu]

感谢观看。

[@edenorion8920]

这配置要是特斯拉的 估计评论区早舔的不行了

[@lastkonoko]

抱歉，算法更重要，因为给你勒布朗的身材，不给你勒布朗的脑子，你还是实现不了自动打篮球🤣

[@fishhoo4825]

硬件没输过，国内的先超过华为hi的这套智驾吧。。。

[@jedi1112]

我開個車，不需要看到火星上吧？

[@yongminsheng8036]

没有GAI，硬件设施有个屁用

[@hoimingcheng7802]

蔚來造價高，所以賣得貴，就這麼簡單。技術就更不用講了，完全沒有吸引的點儿。

[@kpop8276]

說得好，我的感覺是高級的材料配上新手廚師

[@user-ot9bs6ru4s]

这么牛皮的车什么时候占领北美市场？

[@getstevenliu]

猴年马月。

[@katieluo7613]

欧洲

[@feilong-laoxi]

哈哈，还是那句话，中国人从来不坑中国人！！！！！

[@jgl7190]

坑蒙拐骗的国人吗？