Very usefull test thanks from France : no blabla, only resuluts👍
@fireheadpet2039 Жыл бұрын
Thank you very much for this series of videos. I'm learning at lot all without spending hours reading opinions. Very helpful!
@lyaa3310 Жыл бұрын
Thank you sir..I learned a lot from you , now I have several Rc plane collections
@msemihpolat86587 ай бұрын
Hocam çok teşekkürler KZbin ta ki en kapsamlı 2212 motor testiydi
@tolgaceylan7219 Жыл бұрын
Emeğine eline sağlık hocam. Daha önce sorduğum aklımda olan soruları çok güzel bir şekilde açıklamışsın. Batarya seçimi, şarjı, şarj âleti seçimi, bekleme süresi ile ilgili dikkat edilecek hususlar konusunda da bir videoyu sabırsızlıkla bekliyorum.🙏
@beratcevirme504 Жыл бұрын
Sesli çok daha iyi olmuş abim videoların böyle devam et yeni uçaklar da görmek istiyoruz
@MaxiFLY_GO Жыл бұрын
Очень хорошее сравнение! Ставлю 5 из 5! Очень не хватало таких тестов.
@Yeaitts8 ай бұрын
i never knew that those brushless motors used about 200w of power, that is insane nice vedio
@sonsuzevren61 Жыл бұрын
1400 KW / 8x4 en iyi sonucu verdiği hissiyatındayım özellikle iniş kontrolü hepsinden iyi gibiydi. Buradan da öyle görünüyor. harika video için teşekkürler...👩🔧
@hakanoksun9551 Жыл бұрын
rc konya yildizlarindan. selamlar. bir zamanlar nice projelere imza atmistik. alfamiz vefat edince gurup kalmadi dagildik. gorumce heycanlaniyom. eskisi gibi 😊
@lellahomabiedh59273 ай бұрын
Thank you bro this is very helpful video
@derschutze7715 Жыл бұрын
Güzel Muhtesem Projeleriniz var. Selamlar Saygilar Hürmetler. 👍 🇹🇷 🇹🇷 🇹🇷 🇹🇷 🇹🇷
@keddyfpv Жыл бұрын
Een eski videolardan sesini tekrar duyunca çok mutlu oldum
@monster-soul Жыл бұрын
plzz make one video from basics regaring flying and making (fpv also) about drone Tx Rx and all its functions coding etc .love from INDIA
@nidhigupta8828 Жыл бұрын
Can we increase the range of the 5channel transmitter and receiver RC car you made
@CamiloPosada-f6k4 ай бұрын
Good afternoon Kendin, I have already finished the plane, question: in what wind can the plane fly? My plane has a 1.3m wingspan, 89 wingspan, weight 1,.3 KILOS, 8x4 propeller, A2212 1400 engine, ESC 30A
@CamiloPosada-f6k4 ай бұрын
Mr kendin,Wind speed today 19 miles x hour
@spaceaaerospacecoporation Жыл бұрын
please make a pusher aircraft
@vidaboarc28111 ай бұрын
Nice job !!!🇧🇷🇧🇷🇧🇷
@udiaeromodelismo7 ай бұрын
O nosso Brasil Brasileiro Brasileirado 🇧🇷🇧🇷🇧🇷
@ladedk Жыл бұрын
Cool, thanks! What about noise levels, was there a big difference between the different setups!
@Kendin-Yap Жыл бұрын
In general, as the propeller gets smaller and the speed increases, more noise occurs. Motors with low KV values have less noise.
@Smith_JeorgeАй бұрын
thanks a lot 🙏👍
@ismailmercan5393 Жыл бұрын
Emeğinize sağlık harika. bir çalışma. Sizin tasarımınız olan aynı uçak ile 1250 KV 9x6 pervane kullanıyordum.
@muzafferkukey12136 ай бұрын
Bravo gerçekten elinize emeğinize sağlık çok yararlı açıklayıcı bir video olmuş . Peki uçağınızda kaç amper Esc kullandınız .Gerçi enerji sarfiyatını Esc belirlemiyor ama güvenli olması için herhalde 40A gayet iyi olur 30 a göre
@JermyCoon Жыл бұрын
Çabalarınız için teşekkür ederiz efendim. Lütfen PCB panolarımı yapmak için ne zaman CNC matkap yapabilirim?🙏🙏🙏🙏🙏🙏🙏🙏🙏🙏🙏🙏🙏🙏🙏🙏🙏🙏🙏🙏
@mdshaharyarhussain305711 ай бұрын
Very helpful
@the_Efe11 ай бұрын
Performans ve yüksek kalibiyetli olarak hangi yaptığınız uçağı önerirsiniz?
@CamiloPosada-f6k3 ай бұрын
Mr. Kendin, where are you from?
@urnamed326 ай бұрын
Hocam nerede uçuş yapıyorsunuz senelerdir modelciyim böyle düzgün pist görmedim
@Efe-ts9tz Жыл бұрын
Merhaba, Teknofest gibi bir yere uçak yapıp katılmak istesek hangi yaptığınız uçak yapma videosunu önerirsiniz?
@sefaatdalkn9892 Жыл бұрын
hocam evet siz böyle anlatıyorsunuz ama benim merak ettiğim bir sorum var rc uçak yaparken hesaplamaları neye göre yapıyorsunuz örnek olarak uaçak kanat boyutu elevatör uzunluğu uçağın motor deviri yani bunları uçağın hangi özelliklerine bakarak belirliyorsunuz birde bunun Türkiye de eğitimini veren bir kurum veya kuruluş herhangi bir yer varmı ( Türkiye'nin neresinde olursa olsun ) yani benim araştırmalarıma göre bir yer var Eskişehir İnönü bölgesinde THK ya ait bir yer ama başka yerler varsa önerirmisiniz rica etsem
@Kendin-Yap Жыл бұрын
THK model uçak yapmayı, montaj etmeyi öğretiyor bildiğim kadarıyla. Tasarlamak ise çok farklı bir konu. Ve bununla ilgili üniversite haricinde bir eğitim birimi yok maalesef. Öğrenmenin iki temel yolu var. Profesyonel yol tabi ki uçak mühendisliği okumak ki ben değilim. Diğer yol yani benim ki uzun yılların birikimi, bir çok farklı model yaparak edindiğim tecrübeler. Plandan kit uçaklar, ARF uçaklar, Nitro motorlu, benzin motorlu, elektrik motorlu, sport scale modeller, şavaş uçakları, jetler, trainer modeller vs.vs. Ben yıllar boyunca bunların yapıları ve uçuşa yansıyan özelliklerini öğrenerek edindiğim birikim ile uçak tasarlıyorum. Bu süreci çok kısaltmak mümkün olmasa da hızlandırmak için internette tasarım prensipleri ile ilgili dökümanları okumak incelemek faydalı olacaktır.
@fullrachman85917 ай бұрын
Prop 5x45 for speed. What use 1400kv or 2200kv?
@ozgunugzo Жыл бұрын
Teşekkürler.
@CamiloPosada-f6k5 ай бұрын
Good afternoon, I have a lightweight foam trainer model airplane, weighing 1275 grams with battery, ready to fly. What engine do you recommend? I can fly with the A2212 1400KV PROPELLER 9X5 ESC 3S 30A, 2200 BATTERY
@CamiloPosada-f6k5 ай бұрын
Thanks, I'm going to implement that solution.
@eastsub5 ай бұрын
The plane is flying well.(good)
@hi.IJOE8 Жыл бұрын
Make a high-speed EDF engine and put a plane f-16 I know this is hard, but you can do it .👍🏻
@MykhailTykhonkov Жыл бұрын
Top ❤
@udiaeromodelismo7 ай бұрын
What is the weight of this plane?
@Kendin-Yap7 ай бұрын
675gr .. kzbin.info/www/bejne/m3nHqatqptWJodE
@AKElectroDIY Жыл бұрын
WOW! Your'e close to 400K subs!
@CamiloPosada-f6k4 ай бұрын
good night mr. Kendin, to fly comfortably, what suggestions do you have for a beginner? starting to fly a few meters from the ground and a minimum distance?
@Kendin-Yap4 ай бұрын
kzbin.info/www/bejne/sJeUlqiaZbGFgcU .. This video may be useful for you.
@CamiloPosada-f6k4 ай бұрын
thanks, I'll see it
@CamiloPosada-f6k4 ай бұрын
@@Kendin-Yap Good afternoon, Mr. Kendin, very good video, it is very educational. The suggested 1400kv motor arrives from Aliexpress at the end of August, when it arrives I will carry out all the steps suggested in the video, I will go to carry out my first tests as soon as possible. thanks for your help.
@GLAJtech Жыл бұрын
Can u make tutorial video making for this rc plane? What is the length of wings ang the fuselage
@Kendin-Yap Жыл бұрын
Available on my channel.. kzbin.info/www/bejne/m3nHqatqptWJodE
@TeknoLionАй бұрын
Merhaba,bende MT2212-13 980 kv motor bulunuyor..hangi pervane daha idealdir.
@KendimceBirSeyler9 ай бұрын
Merhabalar, öncelikle bilgilendirici videolarınız için teşekkürler, Bi sorum olacak, 1400 kv motorumun 3 kablosunu da uzatsam ( kablo ekleyerek) bi sorun olur mu acaba?
@Kendin-Yap9 ай бұрын
Uygun kalınlıkta slikon kablo ile uzatırsanız sorun olmaz. Ama makul bir uzunluk olmalı. eğer 20-30 cm gibi bir uzunluktan bahsediyorsanız 16AWG kablo yeterli olur.
@KendimceBirSeyler9 ай бұрын
@@Kendin-Yap çok teşekkürler
@EmreYasinAlbayrakАй бұрын
merhaba. uçağın toplam ağırlığı nedir? çok güzel işler çıkarıyorsunuz emeğinize sağlık.
@Kendin-YapАй бұрын
675gr.. Uçağın yapımı ve detayları için dilerseniz şu videomu inceleyebilirsiniz.. kzbin.info/www/bejne/m3nHqatqptWJodE
@furkanerdal.7 ай бұрын
Uçağın üzerindeki fpv kamera mı ne tarz bir kamera?
@Kendin-Yap7 ай бұрын
RUN CAM II .. s.click.aliexpress.com/e/_DkH4II7
@metincetin792210 ай бұрын
Gövde boyu 2 metre, kanat açıklığı 3,5 metre olan Yolcu uçağıma hangi güçte ve değerlerde motor kullanmalıyım? Destek bilgilerinize ihtiyacım var.
@erkan15256 ай бұрын
Üstadım 1400kv motor ve 40A ESC aldım. Bunlarla birlikte 2200MAH 25C bir pil yeterli olur mu? Böyle bir pil ortalama bir işçilik hafif bir modelle tahmini ne kadar süre uçabilir.
@Kendin-Yap6 ай бұрын
Evet donanım uygun. (Tabi 2212 1400KV dan bahsettiğinizi varsayıyorum) Uçuş süresi tasarıma, ağırlığa, kontrol koşullarına ve hava koşullarına göre çok değişir. Bu videoda kullandığım model ile uygun hava koşullarında 20-25 dakika uçuş mümkündür.
@taham6757 Жыл бұрын
Hello sir nice video😅,I have a question can u tell me place in Turkey , Istanbul that I can buy from it electronics like Arduino and this stuff and if I wanted a 3d printer where can u buy it from ,else than amazon cause it expensive right there and also is there any rc shops that u recommend else than promodel , thank you for your time 😊
@Kendin-Yap Жыл бұрын
I recommend that you search for the names of the products you want to buy. There are many different sellers and prices. Especially for 3D printers. It wouldn't be right for me to make a direct suggestion.
@taham6757 Жыл бұрын
okey ty @@Kendin-Yap
@andrearadicetti26358 ай бұрын
Hi wich battery did you use?
@Kendin-Yap8 ай бұрын
3S 2200mah
@CamiloPosada-f6k4 ай бұрын
Mr Kendin good afternoon. The A2212 1400kv engine with 9050E propeller has arrived. I have a problem when I turn the throttle to the maximum my ammeter measures 26 amps. How many maximum amps should it be when I have Chanel 3 at maximum? I use 3s / 2000mah / 100C battery, 30 AMP ESC, 90x45 E propeller. MR Kendin, what nationality?
@Kendin-Yap4 ай бұрын
9050 size propeller is a bit big for 2212 1400KV motor. The ideal one is 8040. Larger propeller causes the motor to draw more current. You can watch the video in the link below. It will be useful regarding current.
@CamiloPosada-f6k4 ай бұрын
@@Kendin-Yap ok Mr. Kendin have a propeller 8040. I see you Video, Than you.
@CamiloPosada-f6k4 ай бұрын
@@Kendin-Yap Thank you very much, your answer is excellent.
@bozkurt11452 Жыл бұрын
Hocam merhaba mesafe uzatmak için ne yapmak gerekir
@Kendin-Yap Жыл бұрын
Bu kumanda sistemine göre değişir. Bazı kumanda vericileri harici modülleri destekler ve uzun menzil için TBS modülleri gibi seçenekler sunarlar. Ama Flysky i6 gibi kumandalar için değil bu seçenekler.
@CamiloPosada-f6k3 ай бұрын
Wednesday I'm going to train but the wind is 13 miles per hour, it's good, it's possible to fly without problems?
@Kendin-Yap3 ай бұрын
The wind speed of 13 mph is a bit high for small models. It won't be a big deal for an experienced user, but it's not suitable for a novice.
@CamiloPosada-f6k3 ай бұрын
Thank you for your reply, these tips give you safety when flying.
@CamiloPosada-f6k3 ай бұрын
@@Kendin-Yap Thank you for your answer, it is very useful for me
@samueldavis3288 Жыл бұрын
I am am making your twin engine rc plane model from 4 years ago, and it is very heavy with 2 engines. It crashed, but I had all of the materials to remake it, so this time I am wondering if there are any different configurations I can use. I was using 2200kv motors with 1300mah 3s battery and 2 30 amp esc's with 6×4.5 twin bladed propeller. I am wondering if I can decrease kv and use one big propellor on the front. Your DIY trainer is also a very similar shape and size but it only has one engine and it flies slower. I am looking for a slower plane since I am still working on getting comfortable with fast planes. Is there any advice you would suggest?
@Kendin-Yap Жыл бұрын
2212 1000KV 10x4/9x6 or 2212 1400KV motor, 8x4/8x5 propeller will provide flight with a single motor. And it will fly slower with a single motor.
@KEREM-kb6bv Жыл бұрын
Emeğine sağlık
@ZerrinCaner Жыл бұрын
evde etkinlik saatinde başlıyoruz bahara bahara bitiririz işallaj
@the_Efe11 ай бұрын
Uçağın üst kısmını cam ve çıkıntı değilde dümdüz yapsak olur mu?
@Kendin-Yap11 ай бұрын
Olur
@mbyvz Жыл бұрын
Merhabalar, Öncelikle benim gibi bu hobide yeni olan arkadaşlar için adeta kutsal kase niteliğinde bilgiler paylaşıyorsunuz. Teşekkür ederim. Bu deneyi 1000 KW / 8x4 ile gerçekleştirmiş olsaydınız sizce nasıl bir sonuç çıkarda, hız muhtemelen daha mı yavaş olurdu. bu arada modelin toplam uçuş ağırlığı nedir? saygılar.
@Kendin-Yap Жыл бұрын
Uçak 695 gr uçuş ağırlığına sahip. Uçak ile ilgili detaylı video .. kzbin.info/www/bejne/m3nHqatqptWJodE KV değeri volt başına yüksüz devri ifade eder ve KV değeri düştükçe tork artar, devir düşer. Bu durumda KV değeri düştükçe tork artışından faydalanmak için daha büyük pervane kullanmak verimlilik için gereklidir. 1000KV motor 8x4 ile kullanıldığında önemli ölçüde itme kuvveti (thrust) kaybedecektir. Benim tavsiyem 1000KV ile minumum 9x5 veya 8x6 pervane kullanılmasıdır. İdeali ise 9x6
@mbyvz Жыл бұрын
@@Kendin-Yap Değerli olan bilgi ve paylaşımınız için teşekkür ederim.
@MaxiFLY_GO Жыл бұрын
@@Kendin-Yap ваша информация очень ценная! Большое спасибо вам!🙂
@anarmmmdov68258 ай бұрын
Bende A2212 model 2700kv bir motor var. Motoru 30A bir ESC ile kullanırsam ESC yanarmı?
@Techzino-vibe3 ай бұрын
Yes but 40a esc is highly recommended
@bakibahar363011 ай бұрын
Hocan birşey sorucam uçaklarda lipo pil kullanınca kaç volta kadar kullanmalıyız lipo pil sağlığî için
@Kendin-Yap11 ай бұрын
İdeal olan yüksüzken hücre voltajı olarak minumum 3.7V (Yani nominal voltaja kadar) . Yükte iken 3.4 - 3.5V a kadar. Bu alt sınır kaliteli markalarda bir miktar daha aşağı inebilir.
@serdarcicekdag4239 Жыл бұрын
Hocam bu amper çekim oranı dk başına mı
@Kendin-Yap Жыл бұрын
Motorun çektiği akım anlıktır. Süre hesabı yapmak istiyorsan şöyle düşünmelisin. 2200mAh lik bir pilin varsa bu 2.2 amper tüketim olduğunda motoru 1 saat çalıştırabileceği anlamına gelir. Bu durumda motor 4.4 amper çekiyorsa bu pil ile 2 saat çalışır demektir. Bu mantık ile düşünebilirsin. Bu teorik olarak uçuş süresi verir. Ama uçuş süresini etkileyen başka faktörler de vardır. Modelin aerodinamik yapısı, ağırlığı, havanın sıcaklık seviyesi, kullanım tarzı vs. Ayrıca pilin 2200mah olduğunu varsayarsak pile zarar vermeden tüketebileceğin kapasite 1800-1900maH i geçmemelidir. Tam kapasiteyi tüketirsen pilin voltajı aşırı düşer ve pil bozulabilir, şişebilir.
@AjayiBosedetemitayo-nb5sk3 ай бұрын
Please I want to order the material
@Kendin-Yap3 ай бұрын
Reference links are in the description sections below the relevant video. If you are interested in the aircraft you should check that video below... kzbin.info/www/bejne/m3nHqatqptWJodE
@hayreddinguzel6630 Жыл бұрын
👍
@sshutupurface83458 ай бұрын
what is the total weight of your plane with motor battery everything
@Kendin-Yap8 ай бұрын
675 gr .. kzbin.info/www/bejne/m3nHqatqptWJodE
@sshutupurface83458 ай бұрын
@@Kendin-Yapthanks
@the_Efe8 ай бұрын
Merhaba, bir uçağın kaldırabileceği ağırlığı nasıl arttırabilirim yani bu neye bağlıdır?
@Kendin-Yap8 ай бұрын
Tek bir şeye bağlı değildir. Kanat uzunluğu ve genişliği, kanat profili (Airfoil) ve motor gücü en önemli etkenlerdir. Tabi uçağın genel yapısı da bunlarla uyumlu olmalıdır.
@ONNZE-pe6mc11 ай бұрын
hocam hangi pili kullandınız ?
@Kendin-Yap11 ай бұрын
11.1V 2200mAh Lipo
@ONNZE-pe6mc11 ай бұрын
ben 1400 kv motor aldım kaç dk uçar@@Kendin-Yap
@Kendin-Yap11 ай бұрын
Uçuş süresini etkileyen çok faktör var. Şu kadar uçacak demek pek mümkün değil.. Hava şartları, kullanım tarzı, uçuş esnasındaki gaz seviyesi ve değişimleri vs. önemli şekilde süreyi etkiler. İyi hava şartlarında 2200 mah lik pil ile videodaki uçağı kullanarak benim uçuş tarzım ile kabaca 30 dakika ve üstü mümkün. @@ONNZE-pe6mc
@ONNZE-pe6mc11 ай бұрын
çok sağolun videodaki uçağı yaptım elektronik parçaları bekliyorum nasip olursa uçuracağım@@Kendin-Yap
@goldenson8085 ай бұрын
4s will upgrade the performance on all of them as a matter of fact i think they are supposed to handle 4s better than the stock motors anyway
@Kendin-Yap5 ай бұрын
There is no 4S support in the technical values of these engines. The life of the engines will likely be reduced when used with 4S.
@yigitmerttekkeli1613 Жыл бұрын
Öncelikle emeğine sağlık, bunca yıl sonra da sesini duymak güzel hissettirdi. Yaptığım drone ve uçaklarda voltaj, KV, Pervane, hız ve tork değerleri hakkında yaptığım çalışmaları paylaşmak isterim. ilk olarak uçağı elinle tutarak yapılan akım testi bize fikir verecek kadar yeterli ama mAh/A=h denklemini çözmekten uzak. Çünkü günlük hayatta uçağı sabit hızda tutmak için gereken kuvvet uçağın sürüklenme kuvvetinden gelir. Bu da yapılan teste göre daha düşüktür. Ben genellikle kuracağım devrede max akımı dikkate alacağım zaman bu tarz testleri dikkate alırım. Uçuş süresini burdan hesaplamayı doğru bulmuyorum ama matematiksel düşünmeden kıyas yaparken pekala çalışır. Pervanenin çapı arttıkça tork değeri artar, hatvesi arttıkça da hız değeri artar. Bu yüzden çapı düşürüp hatveyi arttırınca deneylerde hızımız arttı. Ayrıca KV değerlerine de bağlı kalarak yaptığımız pervane seçiminde en yavaş motor olan 1000 kv yüksek ihtimalle en yüksek Tork/Akım değerine sahip pervane. Ağır uçaklarda, Ağırlık taşıma görevine sahip dronelarda ve bence yavaş eğitim uçaklarında kullanımı uygun bir pervane. Ayrıca güzel bir uçuş süresi de sunuyor. Yapılan deneyde 3s bir pil kullanılmış. Ben benzer çalışmayı 2s ile de yürüttüm, burada hız parametresi değerlendirildiği için 2s kullanımı kesinlikle daha yavaş bir uçuşa çekecekti bizi ama aynı kapasitede 2s kullanıldığı zaman pil ağırlığınız düşecek, percane çapı 1 inc artacak, çekilen akım düşecek ve uçuş süreniz artacak, tork değeriniz pervane çapı artmasına rağmen biraz düşecek. Yani elinizde yavaş, uzun uçuş süreli, yine de güzel bir tork değerine sahip bir eğitim uçağı olacak. Seçeceğiniz kanadın kamburluk değerini ve atak açısını buna göre ayarlamanız elzemdir. Son olarak da 2200 KV pervanenin sonucunun iyi olmaması aslında tam olarak değindiğiniz konuya denk geliyor. O da tasarım. Kullandığı pervane ile tork değeri düşük olan pervane bu uçakla iyi sonuç verememiş. Bunun yerine daha hafif, kanat açıklığı ve kullanılan kanadın kamburluk değeri düşük, atak açısı düşük başka bir model üzerinde test yapılmış olsaydı 100+ hızları çok daha rahat görmüş olacaktınız. Zaten tırmanma da sizin de hissetmiş olduğunuz hantallık tork değerinin düşük olmasından geliyor. Daha uygun bir uçakla 2200 KV da emin olun harikalar yaratacaktır. Özellikle yeni başlayacak olan rc hobi arkadaşlarımız için son zamanlarda motor seçimi, pervane seçimi konuları için çok güzel içerikler üretiyorsunuz. Devamını kesinlikle bekliyoruz.
@serdarcicekdag4239 Жыл бұрын
Yani mah ona göre tahmini uçuş süresi hesaplamak istiyorum da
@MykhailTykhonkov Жыл бұрын
Ролик имба
@김철민-k6u Жыл бұрын
i`m korean. very very thank you so much. I self making rc plane and crash , about 10 ㅡㅡ;;; hahaha. but continue make, to fly. with your video. ㅡㅡd good video. thank you (__)
@mouhsinesimo6540 Жыл бұрын
Please contact is project please
@антонмагарн Жыл бұрын
То что нужно .
@legotechnic37344 ай бұрын
.
@thegamerwolf624 Жыл бұрын
Are you good at math
@ELGUN555 Жыл бұрын
Yea
@thegamerwolf624 Жыл бұрын
I asked to him man😂
@yusufhakbilir1905 Жыл бұрын
öncelikle merhaba kanalınızı ve videolarınızı çok beğendim mühendislik öğrencisiyim bir projem ile ilgili takıldığım konularla ilgili sorularım vardı yardımcı olabilir misiniz mail adresinizi bulamadım
@Kendin-Yap Жыл бұрын
Sadece buradan gelen sorulara zaman buldukça cevap yazabiliyorum.
@yusufhakbilir1905 Жыл бұрын
@@Kendin-Yap askeri lazer işaretleme cihazının küçük versiyonu için yaklaştık 50-100 metrede işaretleme yapmayı düşünüyorum bu işaretleme için gerekli olan lazer türü hakkında bilginiz var mı acaba ulaşılabilir bir lazer olması en büyük önceliğim. Teşekkür ederim