Wie ein bisschen Mathe bei der Mondlandung half (Das Kalman-Filter)

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DorFuchs

DorFuchs

Күн бұрын

Пікірлер: 195
@mathehilfe24
@mathehilfe24 5 жыл бұрын
Respekt mein Lieber, Sehr gut recherchiert und mal wieder super interessant dargestellt!
@DorFuchs
@DorFuchs 5 жыл бұрын
Am Ende hatte ich keine Zeit mehr, um das Video kürzer zu machen...
@vishal2023yt
@vishal2023yt 5 жыл бұрын
@f_schu_mann1493
@f_schu_mann1493 5 жыл бұрын
Kannst ja später mal davon eine Kürzere Version raus bringen. 👍🏼🙂
@clixoom-vorn-mit-e
@clixoom-vorn-mit-e 5 жыл бұрын
Super Video! :) War eine super Diskussionsgrundlage für den Livestream! :) Danke dass du dabei warst! LIebe Grüße
@phosphor6472
@phosphor6472 5 жыл бұрын
Wenn mal wieder ein Schüler fragt, wozu man den ganzen Mathe- Kram braucht, kann man als Lehrer dieses Video zeigen. Der wird nie wieder fragen, hehe
@mazeltov6752
@mazeltov6752 5 жыл бұрын
@Spixe nö, aber logisches Denken darf gerne gefördert werden und ist auch außerhalb von Mathe durchaus sinnvoll.
@mazeltov6752
@mazeltov6752 5 жыл бұрын
@Spixe ich glaube du hast nicht verstanden was ich meine. Natürlich brauchen die wenigsten konkret diese Inhalte, aber das logische Denkvermögen, was damit geschult wird definitiv. Und deshalb halte ich das auf dem Lehrplan für sinnvoll.
@mfp5431
@mfp5431 5 жыл бұрын
@Spixe Naja in vielen berufen braucht man Mathe. Als Astronaut, Pilot, Ingeneur, Architekt, sogar als Soldat (Bei einem Scharfschützengewehr, Winkel, Fluggeschwindigkeit, Windstärkte etc.)
@MCRuCr
@MCRuCr 4 жыл бұрын
Es geht nicht darum irgendwelche generischen Aufgaben zu rechnen sonder Probleme zu lösen und logisch zu denken. In Deutsch hab ich mich das auch immer gefragt und Jahre später kapiert, dass Sprache ein immens wichtiger Grundstein viele kognitiver und natürlich sozialer Fähigkeiten ist.
@nayjer2576
@nayjer2576 2 жыл бұрын
@@mazeltov6752 Ne, Mathe heisst in der Schule oft nicht hinterfragen und Regeln anwenden. Das mag zwar in sich schlüssig sein, wenn man aber nicht die Chance hat diese Regeln zu hinterfragen, schult es nur bedingt das logische Denkvermögen. Besonders gut waren in Mathe in der Schule meistens die, die gut nach Vorschrift konzentriert arbeiten können. :)
@madimadisofian
@madimadisofian 5 жыл бұрын
ich muss für die Uni diese Woche einen "nicht linearen" Kalman filter für eine Drone programmieren, diese Video kommt wirklich passend!
@xStormsnoutx
@xStormsnoutx 5 жыл бұрын
Hört sich mega interessant an. Was studierst du?
@madimadisofian
@madimadisofian 5 жыл бұрын
@@xStormsnoutx ist es! Luft-und-Raumfahrtinformatik in Würzburg
@allymuller197
@allymuller197 5 жыл бұрын
@@madimadisofian Viel Erfolg!
@bokehbeauty
@bokehbeauty 8 ай бұрын
Sie sind genial. Die Erklärung und Ableitung sind so intuitiv gemacht. Das beste was ich bisher gefunden habe, und das noch auf Deutsch. Vielen vielen Dank🎉 Bitte mehr erklärte Mathe für Ingenieure in Statistik und Regelungstechnik.
@Metternich_Enjoyer
@Metternich_Enjoyer 3 жыл бұрын
Das coole an Mathe ist, das es die Basis für jede Ingenieurswissenschaft und fast jede Naturwissenschaft bildet. Egal ob Chemie, Physik oder Maschinenbau, ohne Mathe geht da gar nix.
@christiantrapp484
@christiantrapp484 5 жыл бұрын
Und jetzt noch den extended kalman Filter 😋 Sehr schön erklärt 🤗
@NumberMcj
@NumberMcj 5 жыл бұрын
Und den uncented Kalman- Filter und den Partikel- Filter... :D
@Boen466
@Boen466 2 жыл бұрын
Fun Fact: Einer meiner Prof´s im ET Master hat erzählt, dass er einen Vortrag von Kalman hören durfte. In diesem hat er quasi nur über Zustandsraummodelle gesprochen, da diese auch auf Herrn Kalman zurückgehen. Da es einfach war Systeme erster Ordnung (elektrotechnisch) aufzubauen und diese einfach beliebig zu kaskadieren, anstatt ein System von sehr großer Ordnung aufzubauen, war die Zustandsraumbeschreibung ein sehr großer Gamechanger. Einmal davon abgesehen von dem wahnsinnigen Potential für die Regelungstechnik, das sich durch Zustandsraumbeschreibung bietet. Herr Kalman hat unglaublich zur modernen Systemtheorie und Regelungstechnik beigetragen aber für ihn bleibt wohl die größte Errungenschaft seine Entdeckung der Zustandsbeschreibung und nicht zum Beispiel das Kalman Filter für welches er so berühmt ist. So hat es zumindest mein Prof zusammengefasst.
@bokehbeauty
@bokehbeauty 8 ай бұрын
Danke!
@xhocheinsdurchmol
@xhocheinsdurchmol 5 жыл бұрын
Bitte mehr von solchen Videos! Angewandte Mathematik ist immer noch die spannendste
@robosapien314
@robosapien314 5 жыл бұрын
Mal wieder super geworden!
@sophief.7475
@sophief.7475 5 жыл бұрын
Man merkt direkt, wie sehr du dich selbst für das Thema interessierst. Könntest ein guter Lehrer werden
@snakeeye98
@snakeeye98 5 жыл бұрын
Ich als Informatikstudent finde es super wie du den Code immer versuchst mit einzubeziehen! Vielen Dank für deine Videos :)
@danielschulz5292
@danielschulz5292 5 жыл бұрын
Er hatte ja in seinem Mathematik Studium auch Informatik als Nebenfach.
@fleroviux1927
@fleroviux1927 5 жыл бұрын
Sehr cool! Das Kalman-Filter wollte ich mir so oder so mal anschauen. Jetzt kommt ein Video von DorFuchs dazu ;-)
@arikelimelech
@arikelimelech 5 жыл бұрын
Fantastisch! Ich hab das Kalman-Filter schon als Schüler für ein Jugend-forscht-Projekt verstehen und implementieren wollen, aber war dann doch etwas überfordert damals. Jetzt, acht Jahre (und ein Physikstudium) später, ist es schön, dass ich endlich kapiert habe, was die Idee dahinter ist. :)
@aneesoayob2692
@aneesoayob2692 5 жыл бұрын
Ist das normal dass ich wirklich gar nix verstanden habe?
@XxChilerOutXx
@XxChilerOutXx 5 жыл бұрын
nein, diese mathematik ist ziemlich abstrakt. Da waren sehr viele operationen wie normalverteilung als matrix. man brauch bestimmt mindestens nen bachlor in mathe dafür
@MrHan-is1ko
@MrHan-is1ko 5 жыл бұрын
oder zumindest 1-2 semester etwas mit viel mathe
@XxChilerOutXx
@XxChilerOutXx 5 жыл бұрын
@@MrHan-is1ko hatte ich hat nicht gereicht ^^
@MrHan-is1ko
@MrHan-is1ko 5 жыл бұрын
mit 2 semester physik habe ich beim ersten mal angucken auch nicht viel verstanden, aber die groben zusammenhänge könnte man vielleicht sehen.
@patheticethics4019
@patheticethics4019 5 жыл бұрын
@@XxChilerOutXx ich habe Elektrotechnik studiert. Befinde mich jetzt im Master mit Schwerpunkt Regelungstechnik. Und nein, man brauch nicht Mathematik studiert haben um das zu verstehen.
@KleinBuli
@KleinBuli 5 жыл бұрын
Hab eigentlich was Anderes geguckt, aber als ich die Benachrichtigung bekam, direkt drauf geklickt :^
@NumberMcj
@NumberMcj 5 жыл бұрын
Dito :D
@vlle.2567
@vlle.2567 5 жыл бұрын
mal wieder ein richtig gutes Video!! danke vor allem auch für die Links und die GeoGebra- voreinstellung. Freue mich auf mehr ;)
@sophief.7475
@sophief.7475 5 жыл бұрын
Sehr sympatischer Kanal, gut recherchierte Videos und angenehme Stimme! Weiter so :)
@physikandbiologiechemie6661
@physikandbiologiechemie6661 5 жыл бұрын
Sehr interessant, und super erklärt, danke dir ❤
@norxor9455
@norxor9455 5 жыл бұрын
Endlich ein neues Video
@Rxxx43
@Rxxx43 5 жыл бұрын
Super gutes Video, Danke!
@MusicEngineeer
@MusicEngineeer 3 ай бұрын
Danke! Sehr interessant!
@GarveRagnara
@GarveRagnara 3 жыл бұрын
Super Video, vielen Dank!
@nrdesign1991
@nrdesign1991 4 жыл бұрын
Angehender Ingenieur hier - das Video stimmt mich sehr gut auf die Theorie und Implementierung in einem Projekt mit selbstfahrenden Autos ein :)
@UChris1995
@UChris1995 5 жыл бұрын
Faszinierend. Den Weg über das Produkt hab ich noch nie gesehen. Bisher wurde das halt meistens mit einer Minimierung der Norm der Kovarianzmatrix bewiesen, so hat man einen anderen Grund (wobei die Optimierung natürlich mathematisch korrekter ist ;) )
@tatjanagobold2810
@tatjanagobold2810 5 жыл бұрын
Habe das video noch nicht ganz angesehen aber weiß jetzt schon, dass es super wird! Coole Idee ;)
@GAMEMARCTM
@GAMEMARCTM 5 жыл бұрын
Niceee / wie geillll mannnn / sehr interesant / geile Themen, interesiert mich
@jojojo6937
@jojojo6937 5 жыл бұрын
Sehr interessant erinnert mich an okonometrie 6 Semester nur hatten wir da deterministische und stochastische Filter zur trendbereinigung bei zeitreihen. Allerdings war das sehr harter tobak. Kannst du mir erklären warum die linearisierung eines zusammenhangs es bedingt, dass die die matrix eines zusammenhangs die einheitsmatrix ergeben muss? Kannst du nen Video zur okonometrie mal machen?
@MaPhy
@MaPhy 5 жыл бұрын
Vielen Dank für dieses Video.
@mega-mischl6940
@mega-mischl6940 5 жыл бұрын
Ich bin nur zufällig da und war auf der Suche von dem linearen Hypertenusenquadrat aus Winkel alpha mal Wurzel aus Primzahl X um Mol aus Masse der Biermaische zu berechnen. Ich komme wieder wenn ich eine Lösung gefunden habe. Danke für den Vortrag!
@DrKielich
@DrKielich 5 жыл бұрын
Faszinierendes Video. Vielen Dank dafür. Mich würde die Dauer von der Idee über die Recherche bis zum fertigen Video interessieren.
@henrik_talkt
@henrik_talkt 5 жыл бұрын
21:00 Kühlen Kopf haha :D Hab in meinem Zimmer knapp 30 Grad, aber so ein Video kann man ja nicht auslassen! Sehr interessant :D
@Anomaly92
@Anomaly92 5 жыл бұрын
Gutes Video, besser als die anderen. Denke es wird vielen schwer fallen, mitzukommen, ich musste auch paar mal pausieren. 😀
@phantom-yp7vj
@phantom-yp7vj 4 жыл бұрын
Oh mein Gott Herr Kálman sieht extrem aus wie Alexander Gauland
@Gruemoth
@Gruemoth 5 жыл бұрын
@ 24:10 woher kommt die (... + sig1^2 sig2^2) bei dem zweiten Bruch im Zähler für die Varianz sig1^2? Sollte es nicht nur die sig1^2 sig1^2 stehen? : /
@Renato.Stiefenhofer.747driver
@Renato.Stiefenhofer.747driver 2 жыл бұрын
Alles verstanden. Akkustisch.... Danke. Scio ut nescio. Egal, Hauptsache Malle. 😉
@norxor9455
@norxor9455 5 жыл бұрын
Leider verstehe ich (noch) nichts von Matrizen und Veltorenrechnungen Daher muss ich leider abschalten aber werde vtll in ein paar Jahren nochmal reingucken
@konstantinhuwa3064
@konstantinhuwa3064 3 жыл бұрын
22:56 Wenn ich richtig verstanden habe, damit die Konstante stimm, und Integral =1 ist, muss man als Konstante 1÷(2×pi×neue_sigma^2)^0.5 einsetzen oder?
@danieljahnke846
@danieljahnke846 4 жыл бұрын
Danke, du hast mir den Arsch in meiner Messtechnik Klausur gerettet
@dominiksagn788
@dominiksagn788 3 жыл бұрын
richtig gutes video!
@Marcostaubmann
@Marcostaubmann 5 жыл бұрын
Wirklich super Video und macht auch spaß dir zuzuhören. Könntest du vielleicht mal auch ein Video zu Bahnberechnung in der Raumfahrt oder so machen?
@peterroger6632
@peterroger6632 5 жыл бұрын
Wir Ungarn sind sehr stolz auf unsere berühmten Wissenschaftler(Erdös, v. Neumann, Pòlya, Szent-Györgyi Vitamin C), Erfinder(Hubschrauber,Kugelschreiber, Holografie,Zauberwürfel;-) Künstler(Liszt) weltweit. Viele sind ausgewandert und werden ja somit nicht gleich mit ihrer ursprünglichen Heimat assoziiert. Hajrá Magyarok! 😉
@klausrtmr
@klausrtmr 5 жыл бұрын
Bei 15:10 müsste es Xk|k-1 statt Xx|k-1 heißen, oder?
@NumberMcj
@NumberMcj 5 жыл бұрын
PS @DorFuchs hab's nun auch geschafft, das Sierpinski- Dreieck mithilfe des Pascal'schen zu plotten :D aber das ist ganz schön rechenintensiv o.O
@thorim9885
@thorim9885 5 жыл бұрын
"Wir brauchen noch einen Namen... Haben wir noch einen?!" "Öhm, mach einfach ein Dach darüber..." 😂😂😂
@CoderboyPB
@CoderboyPB 5 жыл бұрын
gängige Praxis in der Mathematik.
@laptop9577
@laptop9577 5 жыл бұрын
Völlig falsch erklärt... das Dach steht eigentlich für Werte nach der Ausgleichung
@badhbhchadh
@badhbhchadh 5 жыл бұрын
@@laptop9577 Es kommt doch auf das Verwendungsgebiet an. Der Hamiltonoperator wird auch mit Dach geschrieben. Hauptsache, es ist klar, was gemeint ist.
@Sebi0043
@Sebi0043 5 жыл бұрын
Ich dachte schon ich wäre der einzige Idiot der dabei richtig gelacht hat. Danke meine fellow-nerds 😂
@badhbhchadh
@badhbhchadh 5 жыл бұрын
Geschwindigkeit ist physikalisch die vektorielle Größe, die skalare ist das Tempo.
@jannickbremm9483
@jannickbremm9483 2 жыл бұрын
4:33 welcome to computer architecture hell...
@jojojo6937
@jojojo6937 5 жыл бұрын
Aber hätte im Bezug auf den beweis der NV einen Jarque Bera Hypothesen test machen können?
@Anomaly92
@Anomaly92 5 жыл бұрын
Ein Test beweist erstmal nichts, sondern überprüft nur, wie plausibel eine gewisse Verteilungsannahme bei vorliegenden Daten ist. Zudem werden Tests auf Verteilungen in der Praxis sehr selten verwendet, da sie bei größeren Stichproben letztendlich immer signifikant sind und eigentlich nicht in die gewünschte Richtung funktionieren.
@jojojo6937
@jojojo6937 5 жыл бұрын
@@Anomaly92 was meinst du mit "nicht in die gewünschte Richtung funktionieren"
@Anomaly92
@Anomaly92 5 жыл бұрын
@@jojojo6937 mit einem so einem Test kannst du (wenn überhaupt) herausfinden, dass etwas nicht normalverteilt ist, und nicht, dass etwas normalverteilt ist. Aber selbst wenn, sind Tests nicht als formale Beweise zulässig. Sie geben nur eine Einschätzung für echt vorliegende Daten.
@jmd5483
@jmd5483 5 жыл бұрын
Ein Zahlenbeispiel wäre hilfreich gewesen. Jetzt muss man das wohl selber machen. Allzu groß war das Vertrauen in den Kalman Filter aber offenbar nicht. Denn man hatte zur Positionsbestimmung auch noch einen Sextanten dabei. Wie die Seefahrer. Damit konnte man anscheinend den bzw die Kreiselfehler korrigieren.
@zRantanplanBz
@zRantanplanBz 5 жыл бұрын
Hallo, ich hätte da ein Themenvorschlag für ein neues Video: GPS
@stephandusterhoft9131
@stephandusterhoft9131 4 жыл бұрын
Klasse Video . Darf ich mal fragen auf welcher Uni du warst ? Benjy 800XL
@zsoltnagy5715
@zsoltnagy5715 5 жыл бұрын
Kannst du bitte auch die Quelle des Quellentextes teilen? (ab 3:28)
@DorFuchs
@DorFuchs 5 жыл бұрын
Der Link zu GitHub ist in der Beschreibung. Über dieses Repository hab ich auch die Scans gefunden.
@zsoltnagy5715
@zsoltnagy5715 5 жыл бұрын
@@DorFuchs Klar, danke. :)
@dokomann
@dokomann 5 жыл бұрын
Ob die NASA das verstanden hat? Kubrick und Studio ist einfacher :-)
@thomaskhlebovitch6198
@thomaskhlebovitch6198 Жыл бұрын
@DorFuchs: Danke dir für das Video, ich brauche die Theorie gerade für eine Uni-Hausaufgabe :D Die anderen Materialien, die ich zur Verfügung habe, sind nicht einmal annähernd so anschaulich und gut beschrieben, wie dieses Video! :) Übrigens: Mir ist aufgefallen, dass bei der Gleichung in 15:32 ein Subscript falsch ist. Es müsste x_k|k-1 sein, richtig? ;)
@shadowonthewall1892
@shadowonthewall1892 4 жыл бұрын
Stabil
@LegoEddy
@LegoEddy 5 жыл бұрын
Spätestens bei der Modellierung als multidimensionale lineare Modelle hattest du mich als Statistiker am Haken :D Ging sogar so weit, dass ich mich wieder ein bisschen in Maßtheorie eingelesen hab. Nur eine Sache, die mir aufgefallen ist: Die beiden Schätzungen als Verteilungen anzusehen und dann zu kombinieren, um die Verteilung einer neuen Schätzung zu erhalten, hört sich für mich stark nach Bayes Statistik an. Da du ja grade tiefer in der Materie bist, wollte ich fragen, ob meine Vermutung da stimmt? Ist das Kalman Filter ein Bayes'sches Verfahren?
@NumberMcj
@NumberMcj 5 жыл бұрын
Oh ja Kalman- Filter, sehr sehr geiles Ding :D vor allem auch der Grund warum damals die Leistung des Computers nicht so krass sein musste B-) ein gutes Beispiel wo man mittels Mathematik zaubert ^^ PS @DorFuchs erklärst du auch mal den Partikel- Filter? :D
@hd1ex
@hd1ex 5 жыл бұрын
Nice. Am Montag die Wahrscheinlichkeitsklausur an der Uni geschrieben. Ist mal interessant zu sehen, dass es für das Zeug auch sinnvolle Anwendungen gibt 😅
@Frank-ce3dx
@Frank-ce3dx 5 жыл бұрын
Kann man mit dieser Methode auch nicht das Wetter für eine bestimmte Zeit (48-72h) in einem bestimmten Gebiet voraussagen? Schade finde ich in dem Zusammenhang, dass im neuen MS-Word kein Formeleditor aufgerufen werden kann (ein Integralzeichen mit der Schreibmaschine geht irgendwie nicht)
@fubini_yt
@fubini_yt 4 жыл бұрын
Das geht leider nicht, da die Methode nur für lineare (oder linearisierte) Systeme funktioniert, das ist beim Wetter leider nicht möglich. Stattdessen ist das Wetter ein chaotische System.
@Frank-ce3dx
@Frank-ce3dx 4 жыл бұрын
@@fubini_yt Das wird garantiert so sein, wie Sie es darlegen, keine Frage. Ich stellte dort eine Vermutung in den Raum, bar jedes mathematischen Hintergrundes.
@klaus9503
@klaus9503 3 жыл бұрын
Warum brauchen wir eine ganze Kovarianzmatrix wenn wir schlussendlich eh nur die Varianz brauchen?
@vvsmelody2
@vvsmelody2 Жыл бұрын
nix verstanden aber trotzdem danke für die mühe
@leonlubbert4530
@leonlubbert4530 4 жыл бұрын
Gönnt man sich halt um 03:39 Uhr
@vishal2023yt
@vishal2023yt 5 жыл бұрын
I am big fan of yours thanks for information us dear sir ❤😘❤😘.
@BustedHax
@BustedHax 4 жыл бұрын
das einzige was ich mich gefragt hab ist: der oder das filter?
@hansmuller2874
@hansmuller2874 5 жыл бұрын
Danke!!! Demnächst Integrierte Navigationssysteme Klausur....und jetzt die geschichte endlich verstanden 🙌🏼
@blakanal7222
@blakanal7222 5 жыл бұрын
Was studierst du dass man so ein Modul hat?
@hansmuller2874
@hansmuller2874 5 жыл бұрын
Bla Kanal Mechatronik Master
@reinersaubermannswelt7498
@reinersaubermannswelt7498 5 жыл бұрын
Was nützt's im van Allen Gürtel?
@hannesderwahre7712
@hannesderwahre7712 5 жыл бұрын
i believe i can fly, danke für den geilen Scheiß
@f_schu_mann1493
@f_schu_mann1493 5 жыл бұрын
👍🏼Ich mag mathe .👍🏼🙂✂️📐📏📓
@smashsamson1819
@smashsamson1819 5 жыл бұрын
Ich mag Mathe auch aber Mathe mag mich nicht. Die meisten Dates die ich mit Mathe hatte liefen nicht so gut.Wir haben ständig aneinander vorbei geredet und wenn ich mal weiter gehen wollte hat sie immer gesagt das wäre falsch 🙄. Sperriges Flittchen. Inzwischen treffe ich mich mit Sport und mit der gehts richtig ab.wenn ich da weiter gehen will dann sagt sie: ,,das ist ein bisschen falsch aber ein bisschen falsch ist ok ,mach weiter!" 😂
@f_schu_mann1493
@f_schu_mann1493 5 жыл бұрын
@@smashsamson1819 Nee das ist bei mir nicht so ich mag nicht Sport und Sport mag mich nicht. Mathe ist super, ich mag Mathe und Mathe mag mich auch ein bischen. 👍👍🏼👍🏾👍🏿📐📏📓
@f_schu_mann1493
@f_schu_mann1493 5 жыл бұрын
@@smashsamson1819 was machst du für Videos? Geschichte oder was? 😶
@NumberMcj
@NumberMcj 5 жыл бұрын
Mathe und ich, Liebe auf den ersten Blick
@smashsamson1819
@smashsamson1819 5 жыл бұрын
@@f_schu_mann1493 mir fehlt der zusammenhang zwischen deiner frage und meinem Kommentar 🤷‍♂️ wenn ich es interpretieren müsste dann würde ich sagen du fragst mich ob ich videos über geschichte mache und darauf würde ich antworten das ich überhaupt keine videos mache 😉 oder hab ich deine frage falsch interpretiert ?
@smashsamson1819
@smashsamson1819 5 жыл бұрын
DAS Kalman-Filter ? Es sollte doch DER heissen oder wie kommt es zum das 🤔?
@NumberMcj
@NumberMcj 5 жыл бұрын
Filter in der Informatik sind wirklich sächlich, ich musste das auch erstmal realisieren... xD
@magnuminfinitum8453
@magnuminfinitum8453 5 жыл бұрын
Der Großteil war echt verständlich, aber bei den tranponierten Matrizen war ich (vom Zusammenhang her) raus :D
@p0gr
@p0gr 3 жыл бұрын
das filter? ist das thueringisch?
@Boen466
@Boen466 2 жыл бұрын
Nein. So komisch es klingt aber im technischen Sprachgebrauch sagt man "das Filter" :)
@klauswerner
@klauswerner 5 жыл бұрын
Nein! Das war Perry Rhodan 1967
@CedrikLPle
@CedrikLPle 5 жыл бұрын
Bonusfrage: Wie heißt die dritte Person bei dem Flug zum Mond?
@BlaBLaBladimdim
@BlaBLaBladimdim 5 жыл бұрын
Michael Collins
@cheffi123
@cheffi123 5 жыл бұрын
Das Video bzgl. Assembler kommt leider etwas spät... obwohl es super erklärt ist und auch stimmt, hat’s mir kein Spaß gemacht mich durch dieses mips instruction manual zu durchzufuchsen
@T1T0R3
@T1T0R3 5 жыл бұрын
Puh! Bin ich froh, dass ich mit Numerik durch bin :D Aber schön, dass du auch mal was zu höherer Mathematik machst!
@Nik_9270
@Nik_9270 5 жыл бұрын
1. Warum "das" Kalman Filter? Hört sich total falsch an? 2. Ich bin total geflasht wie man schon vor 50 Jahren solch ein Mathemaischen - Wissen umsetzen und anwenden konnte. Die meisten Menschen verstehe noch heute nicht was dies überhaupt bedeutet, auch ich nicht, selbst nach deinem sehr interessanten Video. Ohne diesen Filter hätte es sicher keine Mondlandung gegeben bzw. wäre diese sicher nicht gut ausgegangen. Für mich gehört der Herr Kalman ab heute mit zu den wichtigsten Mensch was die Mondlandung angeht.
@NumberMcj
@NumberMcj 5 жыл бұрын
1. Filter in der Informatik sind wirklich sächlich 2. Ja eines von unzähligen Beispielen wo Mathematik etwas möglich gemacht hat was vorher wie Magie wirkte; was ich auch lustig finde ist dass z.B. Primzahlen tausende von Jahren die Menschen interessiert haben aber erst kürzlich in der Kryptographie Anwendung fanden :D oder der Herr Fourier, der seine Transformation bereits vor 300 Jahren heraus gearbeitet hat aber wir erst auch wieder kürzlich anfingen sie zu benutzen, z.B. für MP3- Dateien oder Shazam...
@vast634
@vast634 2 жыл бұрын
@@NumberMcj Nur sagt man "der Tiefpassfilter". Zumindest hab ich noch nie "das Tiefpassfilter" gelesen.
@renebee9525
@renebee9525 Жыл бұрын
das war aber falsch, C1 exp x C2 exp ist ja schon C2 exp 🤔
@Pommes736
@Pommes736 4 жыл бұрын
Mach einfach ein Dachdrüber :D War bestimmt ein Physiker :P
@crash48one
@crash48one 5 жыл бұрын
Den Kalman Filter sollte man in allen Autos verbauen....obwohl, ausser Mehrkosten würde es keiner Merken.
@fubini_yt
@fubini_yt 4 жыл бұрын
Das gibt es schon länger :)
@tobibecker5723
@tobibecker5723 5 жыл бұрын
Das Filter
@juttagut3695
@juttagut3695 5 жыл бұрын
" ... und wenn jetzt auf keine Kräfte auf den Körper einwirken ..." Auf dsa Raumschiff wirken doch Kräfte ein, sonst würde es einfach entlang einer Geraden fliegen! Ich verstehe nicht, wieso man das als lineares Modell rechnen kann.
@DorFuchs
@DorFuchs 5 жыл бұрын
Genau das beschreibt Schmidt auch als das größte Problem damals. Die Lösung war dann, die Modelle irgendwie zu linearisieren, aber ich hab leider nicht herausgefunden, was da konkret gemacht wurde...
@colanuss4985
@colanuss4985 5 жыл бұрын
Taylor Polynom ?
@stefanwirtensohn1787
@stefanwirtensohn1787 5 жыл бұрын
Die haben meines Wissens das Extended Kalmanfilter verwendet bzw. erst mal entwickelt. D.h. man linearisiert die Transitionsgleichung und das Messmodell um den aktuellen Zustand mittels Jakobimatrix.
@stefanwirtensohn1787
@stefanwirtensohn1787 5 жыл бұрын
Das wird natürlich in jedem Zeitschritt gemacht
@SteffoSpieler
@SteffoSpieler 5 жыл бұрын
Komplizierter Computer Quell Code (Assembly): Jo, verstehe ich! Bissl Mathe: Ähhhhhhhhhhhhhhh (Bin btw nicht so schlecht in Mathe, aber naja, das was im Video angesprochen wurde...ne?)
@NumberMcj
@NumberMcj 5 жыл бұрын
Ich finde es geil, den Kalman- Filter in Assembler oder VHDL nachzuvollziehen ^^ beides kompliziert, beides verständlich sobald man genug Energie und Dopamin investiert hat B)
@fleroviux1927
@fleroviux1927 5 жыл бұрын
Ist im Prinzip beides viel Übungssache :) Mathematik und Assembler sind beides Sprachen bzw. Spracharten (DEN Assembler gibt es ja nicht), die sehr verbose und auf den ersten Blick unübersichtlich sind. Wenn ich lange keinen Assembler mehr gelesen habe brauch ich meist eine Weile, bis ich den Code wieder flüssig lesen und verstehen kann. Mit der Mathematik ist es im Prinzip genauso.
@NumberMcj
@NumberMcj 5 жыл бұрын
Jap genau so sieht's aus :D
@sissikracher
@sissikracher 2 жыл бұрын
Nicht komplett Verstanden? Da ist nur „Wurstsalat“ da gibt es nix zu verstehen 😅
@NoName-cx3gk
@NoName-cx3gk 5 жыл бұрын
Normalverteiltes Rauschen - nicht gerade Praxisnah. Weisses Rauschen mit Gleichverteilung wäre es wohl eher.
@ChuckNorrisSuperhero
@ChuckNorrisSuperhero 5 жыл бұрын
Konnte ich in meiner Masterarbeit einsetzen. Nichtlinear, mit „erweitertem Kalmanfilter“. Bis das Ding mal lief...:D
@DerDiskutator
@DerDiskutator 5 жыл бұрын
Jeder, der noch Ü25 an die Mondlandung bzw. die NASA und ihre Arbeit als solches glaubt, ist fest in der Matrik und hat auch Cypher-gleich kein Interesse, sie zu verlassen.
@emilisegal7602
@emilisegal7602 5 жыл бұрын
Bla, bla, bla, bla....gäääääääääähn. Sterbt ihr nie aus?
@adem8597
@adem8597 5 жыл бұрын
Die meisten Menschen sind Schafe, deswegen werden die meisten die "Mondlandung" auch nicht hinterfragen.
@emilisegal7602
@emilisegal7602 5 жыл бұрын
@@adem8597 Warum sollten sie das auch. Sie fand statt, und die Beweise dafür stehen immer noch auf dem Mond. Die Russen haben angekündigt, das zu überprüfen. Muss man denn alles hinterfragen? War der Untergang der Titanic echt? Lebt Hitler noch? War der Tsunami von Thailand vielleicht doch menschengemacht? Fragen über Fragen.
@adem8597
@adem8597 5 жыл бұрын
@@emilisegal7602 Naja, es gibt leider zu viele Ungereimtheiten, die ich hier nicht alle aufzählen möchte, ich wünsche mir auch ,vor allem für die Menschheit, dass es nicht nur eine Inszenierung war, da ich auch ein Anhänger der Mondlandung war, aber mittlerweile bin ich leider geteilter Meinung.
@rolfkreuzer4466
@rolfkreuzer4466 3 жыл бұрын
@@adem8597 Dann tue mir doch einen Gefallen: Entwickle als „Erster” eine Raumfähre, die zum Mond fliegen kann und gucke, ob die Flaggen und die Teile der Landefähre dort stehen.
@petercoool
@petercoool 2 ай бұрын
Kaman AI
@codo06gd42
@codo06gd42 2 жыл бұрын
Ich hab mal so gar nichts verstanden xD
@crashoverdrive6834
@crashoverdrive6834 5 жыл бұрын
ach komm das glaubt niemand damals gab es 2kb speicher computer xD
@beezyghhzuz3024
@beezyghhzuz3024 5 жыл бұрын
Alter ich bin noch voll besoffen
@NumberMcj
@NumberMcj 5 жыл бұрын
Ich auch, na und? Was soll's, Alter :p
@activetutorial
@activetutorial 4 жыл бұрын
*BISCHEN* Mathe is -klar-
@sckova
@sckova 5 жыл бұрын
I don't speak German why am I here
@johannesjojo6199
@johannesjojo6199 5 жыл бұрын
13:39 ab da war ich raus
@J..0p_4nQ
@J..0p_4nQ 4 жыл бұрын
any americans?
@ottobismarck2.042
@ottobismarck2.042 5 жыл бұрын
Klar sind die durch alle 3 Van Alen Gürtel gekommen in einer Aludose. Hahaha dann gehe ich in nem Atomreaktor Schwimmen und genieße noch meine Rente. Ja Nee is Klar
@anti-troll-software6151
@anti-troll-software6151 5 жыл бұрын
Ich halte die Aussage "Ingenieure sind keine Mathematiker" für dumm.
@philippg6023
@philippg6023 5 жыл бұрын
Mathematiker sind auch keine Ingenieure also was ist so fälschlich an der Aussage?
@hansmaier4868
@hansmaier4868 5 жыл бұрын
Ich finds super gut was du machst, aber wir sind noch nie auf dem Mond gewesen. Da liegst du leider völlig falsch.
@NumberMcj
@NumberMcj 5 жыл бұрын
Nein leider liegst du völlig falsch, denn als jemand der aus der Sowjetunion kommt muss ich dir sagen: in diesem Land wurde jedes noch so kleinste gefundene Fressen was die USA in ein schlechtes Licht rückte sofort Millionen mal als Propaganda missbraucht; es gab bei uns NICHTS an Propaganda diesbezüglich und glaubst du wirklich so eine Großmacht wie die Sowjetunion kriegt so was nicht raus aber ein paar verrückte Verschwörungstheoretiker schon?
@hansmaier4868
@hansmaier4868 5 жыл бұрын
@@NumberMcj meine Antwort würde jetzt hier den Rahmen sprengen... es gibt wenige leute, die die Fäden ziehen. Der Rest besteht aus Marionetten und Ahnungslosen.
@NumberMcj
@NumberMcj 5 жыл бұрын
@@hansmaier4868 o.k. klingt zumindest plausibel
@NumberMcj
@NumberMcj 5 жыл бұрын
@@darts-multiverse im Großen und ganzen korrekt, hier aber nicht, da der Kalman- Filter nichts kompliziertes ist, man muss es nur durchdringen, danach ist es einfach und logisch
@NumberMcj
@NumberMcj 5 жыл бұрын
@@darts-multiverse noch nie was vom Kalman- Filter gehört aber das Prinzip verstanden, Top
@reichthecht977
@reichthecht977 7 ай бұрын
Niemand war auf dem Mond... Informieren und nachdenken nicht "Nachrichten" konsumieren und nachplappern....
@TotallyRat_
@TotallyRat_ 5 ай бұрын
und deine Eltern haben dich in die Babyklappe gesteckt.
@mikeeecho5873
@mikeeecho5873 5 жыл бұрын
10€ Gerhard Wisnweski "Lügen im Weltraum" Neuauflage für das 50 Jahre Apollo-Jubileum, unbedingt lesenswert!
@blakanal7222
@blakanal7222 5 жыл бұрын
Schwachsinn gerldmacherei Verschwörungstheorien
@wolfgangroller7564
@wolfgangroller7564 5 жыл бұрын
Die 10,- € sind mir zu schade dafür. Ich habe das neueste Video mit Robert Stein mir angetan. Dat sind vielleicht zwei Experten, Mann, Mann. Der Gerhard Wisnweski schafft es ohne eine konkrete Strahlungsart zu nennen oder auch nur eine Strahlungseinheit zu nennen, zu behaupten, dass es Menschen nicht möglich ist wegen der Strahlung zum Mond zu fliegen. Und so einem Kerl soll ich irgendwas glauben? Ich bin doch nicht blöd.
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