【大学物理】剛体の力学入門①(特徴と魅力)/全6回【力学】

今までのボケで一番すべってね？そんなことないか、面白いわ。うんうん
動画の内容に関する質問はコメント欄へどうぞ。また、今までの質問についての回答をまとめたQ&Aは固定コメントにあります
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『剛体の力学』について詳しいおすすめの参考書はこちら
「考える力学」
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→後半が剛体の力学。非常に易しく書かれていて、力学全般におすすめできる一冊
「古典力学(上)」
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→ゴールドスタインが書いためちゃくちゃ有名な力学の本。第4章と第5章が剛体の話。めちゃくちゃ詳しい。本気で取り組みたい人へ
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物理学科必携のおすすめ参考書はこちら
「現代の量子力学(上)」
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→この本を読んで初めて「量子力学がわかる」と思えるようになりました。感謝が止まりません・・・
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[@yobinori]

6:28 今回書いた方程式の意味は、正確には「重心まわりの回転運動を記述する方程式」で、軸を考える必要のないものですが、具体的な問題を実際に解いていく過程で(固定軸のある問題は)特定の軸を考えていくことになります。ここではイメージしやすいようにこの表現を用いたことをご許しください。詳しくは次回の講義で扱いますのでお楽しみに！

[@naomaru999]

ここを何回も聞きなおしました！！モーメントの考え方が苦手で良く分からないまま先に進みます。

[@ぽぽ-k4k1b]

すげえ難しいなあと思ってみてたら大学物理だった

[@란찬-t2c]

本当に助かりました！私が日本人じゃなくてもお前の説明が分かりました！試験に100点もらえました！本当にありがとうございます🙇‍♀️ ちなみに私はアラビア人です🇸🇦

[@Kay-xh7rm]

なのにハングルなんや

[@ほるかす-j4f]

自由度の説明めちゃくちゃわかり易かったので、高評価1+1/2+1/4+1/8+…回押しました！

[@yobinori]

おいこら

[@kyanos-3909]

草

[@あーりん-c2n]

茜高坂 めちゃくちゃ面白い

[@kotamori1907]

2回押すことは永遠にないから・・・すごく押しそうだけど実は押さないってことだから・・・

[@HM-gb2mr]

2に収束してる笑

[@misosiruzeri]

自由度から剛体の運動方程式への説明の流れが好きです。 残り5回分の授業へのワクワク感が高まりました！ 剛体の力学のことを好きになりそうです！

[@yobinori]

好きなって！∧( 'Θ' )∧

[@ryotaromaeda7702]

教科書読んだだけでは自由度6っていうのがよく分かんなかったけど、この動画見たら秒で理解できました。 ありがとうございます😊

[@yobinori]

うれしー！

[@宇津野瑛大]

大学がオンライン授業で分かりづらかったからヨビノリの講義聴きに来たら1発で理解出来た。やっぱり目的とか特徴とか魅力とか面白いって事が伝わると理解も早まるんだね笑

[@tex07dogs35]

同意。海面上での浮体運動に活用してました。 なお変形を考える場合はホイッピング問題といいますが、これも基本は剛体運動です。とても役に立つ剛体力学です。最初に見たときマトリクスの美しさに感動しました。

[@jhoekhiguchi5204]

ラプラス変換もお願いしたいです。　ヨビノリ先生の説明は何が良いといって「判る」です。　ラプラス変換お願いっ！

[@こやまっち-b8t]

よし、今休校中で物理の課題出たけど独学じゃ限界あるからKZbinで授業見るか。 ふむふむ意味わからんな、ふむふむふむふむ...あ、これ大学物理か、俺がやるのは高校物理だったわ

[@稲田美帆]

え、同じくなんだけど笑 これ見ててわからなすぎて物理不安になってた笑

[@tawashizumkp8477]

え？高校じゃないの？

[@golbaengimuchim6753]

@@tawashizumkp8477 高校物理じゃn質点系とか出てこんで

[@TonyStark_85]

分かりやすかったです。 次講にも期待。

[@yobinori]

ぜひ全部見てくださいねー！^^

[@赤熱せきねつトム]

素晴らしくわかりやすいです。なぜ低評価する人いるかわからないです。

[@コデンシン]

自分よりわかりやすい授業に嫉妬した大学の教授たちだろ

[@hirominakami9991]

私のようなそもそも理系ですらない人が基礎学力もなく見て、その一部の方がとりあえず分からんと低評価を押してるのでしょう それだけ多くの方が見てくれて興味を持つきっかけになってるのかなと

[@user-gl9hy1ju4c]

一回じゃ理解大変だけど、何回か見てると理解して、面白くなってくる スルメ系だね

[@居林裕樹-g4d]

これは未知の世界過ぎて楽しみだ。　後でゆっくり拝見する為に、ページはこのままで...💻🌕

[@ak1994.]

剛体の力学はコマの運動を永遠にやった思い出しかない。

[@yobinori]

コマはエグく難しいですよね

[@ak1994.]

途中チンプンカンプンでしたが歳差運動の仕組みが分かった時だけは嬉しかったです。 軸や質点が歪んだり偏っているせいだと思っていたので、考えが改められてとても感動しました。

[@7kamui253]

a k コワレフスカヤは美人でしたね💓😍💓

[@takahirokobayashi1385]

これは、面白い講義になりそうだ。全部見ます。

[@yobinori]

( ͡° ͜ʖ ͡°)！

[@u80-x3e]

片思い中の女の子の心も剛体ですね。

[@yobinori]

距離が変わらない...上手い...

[@7kamui253]

80うらまろ でも、軸が貴方に向く瞬間があるはずです❗

[@canon8245]

支点であるあなたが彼女を振り回している =あなたに夢中…？w

[@勉強用垢-d9u]

@@canon8245 何で片想いしてる側のコメ主に女の子が振り回されてんねん。主従関係逆転しとるやんけ

[@knkmr4527]

この動画の前半で言っているのは「3n個の自由度の系は本来ならn個の運動方程式を書かなければ解けないはずだが、粒子同士の相対位置(ある粒子から見て別の粒子がどこにいるか)が不変ならどれか1つの粒子の位置(自由度3)だけで系を記述できること」を述べています。この"どれか1つ"というものは普通は問題を最も簡単化するために"重心"でとります。それが剛体の問題を回転運動(のみ)に帰着できる理由です。

[@aetenohayabikizetto]

文系卒の社会人ですが、 全くの独学なので、大学数学、大学物理の、体系的な学び方学び順がわかりません。 いずれシラバスというか、カリキュラム、というか、フローチャートのようなもの、単元目次的なものを簡単なものでもご指導頂けるととても嬉しいです。 目指すところにより、必要なものも変わるとは、思いますが、 たくみさんの専攻する生物物理にも非常に興味があるので、 今のたくみさんが辿ってきた道のりも気になります。

[@yobinori]

なるほど。それは有益になりそうですね！動画にできるように考えます！

[@amoamo6749]

過去の動画見て一瞬でフォローしました。本当に分かりやすいです！有難うございます！

[@yobinori]

大感謝です！

[@カラオケ-f8n]

3年も前になるともはやボケじゃないんよね

[@sci_worlds]

本で勉強するときは、ただ読んで問題を解くだけでいいですか？ 自分で要約して、説明できるようにするべきですか…？時間がかかりそうですが....

[@yobinori]

自分で要約して説明できるようになるのが理想です٩( 'ω' )و

[@sci_worlds]

返信ありがとうございます！

[@ウッキー指定校の王子]

構造力学全般やってほしいです！

[@yobinori]

リクエストどうもです！

[@えぬあい]

大変おこがましいのですが1質点の古典力学の連続講義お願いできませんでしょうか…。 ろくに講義をしてくれない先生に当たってしまって独学を強いられていますが骨が折れます。 もし見てくださっていたなら検討だけでもして頂ければ幸せです。

[@yobinori]

数ヶ月中に完成させる予定です！

[@ほのぼの-l9p]

知らない単語ばっか出てきて終わったと思ったら大学の物理だった😮‍💨あぶねー受験諦めかけた💦

[@hirominakami9991]

色々勉強してて自分が正しい認識してるかわかんないんだけど 剛体の定義の相対位置が不変って 弾性が無いってこととイコールでいいの？ちがうかな？ 対象とする物体内部への応力が働かないってこと？ 自分でも何言いたいか分かってないから微妙なんだけど 力学的な表現というか要素で表現した場合にどう言葉に表すんだろうか？ってことを言いたい はず… 本来物質は原子(電子とかあるけど)もっと小さい単位があるけど、剛体と定義する場合はそれ自体が最小単位の物質として捉えること って認識なんだが… 文章力はさておき認識としておかしいところにツッコミ入れてくれる優しい方いないですか？

[@ARJUNADDR]

面白そうですね〜。 自由度が少ないと計算も現実的になりますね😀

[@光速のうにビーム]

これ2年前なんだ……たくみさん全然変わらないですね！ もしかして地面と面積ゼロの点で接してますか！？

[@居林裕樹-g4d]

まるで「剛」田武を思い出しますね💡　（あー、これが言えてスッキリしたぁ＝！😀）

[@yobinori]

なにをためてたんだw

[@lewis4346]

高校物理で脱落する人多かったからホンマに助かります。

[@yobinori]

よかた

[@あお-g6v3y]

素晴らしい。

[@yobinori]

ありがとうございますd(￣ ￣)

[@mnt-nt8hf]

これはめちゃくちゃ嬉しい

[@yobinori]

わはは

[@pontapon6991]

勉強しようとしてたとこやったのでたすかります！ できるだけ早めに全6講義あげてくれること期待してます！！

[@yobinori]

タイミング良くてよかったです！

[@懸垂を頑張りたい大学院生]

任意の軸周りのトルクを考えるとき回転だけでなく重心の並進運動はかからないんですか。

[@すいかうどん]

久々の連続講義ですね！

[@yobinori]

実は連続講義は初なんだな〜

[@すいかうどん]

予備校のノリで学ぶ「大学の数学・物理」 連続で動画出すってことですか！楽しみです

[@yobinori]

5講以上の1分野を【連続講義】と銘打ってるのだ！( ͡° ͜ʖ ͡°)

[@tsutayarodeo1]

電気回路の講義もお願いします。

[@yobinori]

リクエストどうもっ！

[@7kamui253]

フェーン現象の熱力学的な説明を希望致します。 いまだに自分の中で曖昧なので。。

[@yobinori]

リクエストありがとうございますー！

[@ポアソン-p2h]

完全な剛体が存在しないのは、力を受けると変形しないから構成粒子が光速まで加速されてしまうからですか？

[@yobinori]

完全な剛体が存在しない理由は「物質は原子同士が結合することによりできているから」というもので大丈夫ですが、もし理想的な剛体の存在を仮定したとしても別の理由で(相対論とは矛盾(光速を超えるなど)しません^^

[@しゃけ-m4w]

すごくわかりやすくて、ハゲそうです

[@mankintan3982]

剛体の力学は最重要です。好きとか面白いという次元で考えてはいけません。あらゆる身体活動、例えば、「すべてのスポーツ」「楽器の演奏やダンス」「ペンや筆、包丁の使い方」「タッチパネルやキーボード、マウスの操作」、加えて「建築工作物の構造」、「機械の動作原理」などにも関わっているから。ある意味最も応用範囲が広い。

[@kuro-z4j]

記号がよくわかんないのですが、調べたら出て来ますか？

[@lets4202]

インド式計算好きなので、時間あったらしてください🙇⤵

[@yobinori]

まかせてください！

[@清水竣平]

機構学の自由度の理解が深まった。

[@まつのはぶ]

インド式計算やってください

[@yobinori]

インド式計算まだまだ続くよー！

[@たま-v7f]

大学新一年生ですがわかりません…

[@yobinori]

まずは質点の力学を軽く理解する必要があります(T ^ T)...

[@たま-v7f]

大学入ってから頑張ります！

[@andrewjohnwiles3118]

たくみさんイケメンですね惚れました

[@yobinori]

奇遇ですね。僕もです

[@おもむろ-c7p]

1:27 ここ魔法科高校の劣等生に出てくる西城レオンハルトの硬化魔法の説明やんけ

[@7kamui253]

ビス レオンハルトと来るとオイラーを連想する。 ここの講義はオイラー・ラグランジュの方程式も登場するのかなぁ⁉

[@7kamui253]

ビス 関係ないけど、 GARNiDELiAは好きですか⁉😄

[@おもむろ-c7p]

遠入7kamui25 初めて聞いた

[@7kamui253]

ビス テーマソング歌ってます✌ 劣等生の😉✨

[@おもむろ-c7p]

そういえば確か建築系で学ばれる構造力学も剛体の話でしたっけ？

[@yobinori]

構造力学も物理の分野で言えば剛体力学ですね^^

[@田原裕基-y8e]

dL/dt=Nって運動方程式から導けますか？

[@田原裕基-y8e]

第三回視ました めっちゃ分かりやすかったです

[@あさかたな-f7l]

ファボゼロのボケの仕方についての講義の動画お願いしますm(_ _)m

[@usar-xx1uk4pp9h]

改めて見たらわかりやすいですね… すごい٩( ᐛ )و

[@user-vq6lt3hw4g]

波やってほしい、、

[@ふぁいねんど]

来年度から大学1年になるものですが、角運動量の時点で脱落しました。とりあえず分からないながらも1周してみます。

[@nakibeso1]

剛体は6要素で書けるから，全6講なのかな．

[@yobinori]

おー(意識してなかった)

[@ハムスター-y5k]

高校の物理だと思って残り30秒位まで真剣に聞いててこんなの習ってないぞって思ってたら大学物理だった...

[@yobinori]

ごめん(＞人＜;)

[@keita2673]

ファボゼロのボケのジワリティーが高すぎて5万ファボくらいしたいです

[@yobinori]

タッチパネル壊れるわ

[@keita2673]

予備校のノリで学ぶ「大学の数学・物理」 いや渦なしのボケすんな！

[@ゆうとゆうと-e9p]

すいません、僕今高2で物理学科志望なんですがこのような内容は物理学科でも習いますか？もしそうなら大学生になったら利用させてもらいたいと思います。大学によるかもしれませんがよろしくお願いします。あと2019年の4月までにはどのぐらいの量の動画がアップされる予定ですか？だいたいでいいのでお願いします。

[@yobinori]

200本近くになると思います^^

[@ゆうとゆうと-e9p]

予備校のノリで学ぶ「大学の数学・物理」 すいません、35億を期待してました。

[@DL-uo3xt]

予備校のノリで学ぶ「大学の数学・物理」 恐露西亜…

[@connorjohn4574]

大学で慣性モーメントやり始めたから、たくみの動画見るね。

[@yobinori]

やった

[@アドルフヒトラー-i1l]

そもそも力学が好きなんだよ‼

[@yobinori]

俺もだ！

[@からすカラス-c1b]

やばい癖で1.5倍にしてた

[@中山皓太-r8e]

なんで最後の図からL´=Nが出てくるのかわからない。

[@douglasdaikon5310]

運動方程式と位置ベクトルrの外積取れば分かるよ

[@ああああ-z5y2w]

動画と全く関係ない話ですが、尊敬する物理学者などはいらっしゃいますか？

[@yobinori]

ベタだけどアインシュタイン...

[@DL-uo3xt]

予備校のノリで学ぶ「大学の数学・物理」 自分はエンリコ・フェルミとポール・ディラックです。フェルミは万能、ディラックは天才だからです。

[@PS-iz2cp]

剛体＝ジャイアンの体

[@toohuudoo]

(1) 全くチカラがかかっていない剛体って、回転軸は、必ず重心を通るのか？ (2) ある回転軸を想定した座標系による角運動量とモーメントを考えた時と 別の回転軸を想定した座標系による角運動量とモーメントを考えた時と その計算結果は同一になるのか そんなことさえわからないんです。

[@toohuudoo]

計算結果が同一とは、数式的表現結果は違うとしても、同じ現象を表す結果に なっているのか、という意味です。

[@yobinori]

次回以降の講義でその疑問が解決すると思われますのでお楽しみにしててください！^^

[@shikoritenageku]

あ、これ大学編やったんか 高校物理の初期説明でいきなり∑計算含めた解説してくるんかよって思った ごめんねノビ

[@yobinori]

なんだその語尾は

[@ビスケンチー]

もう少し笑顔をみせた方が言葉1つ1つの信用性が増しますよ^_^

[@user-bigbenpoo]

剛体ではL字型の針金に苦戦した記憶があるな…

[@みす-z2p]

もーーーすき

[@yobinori]

両想いじゃん！

[@あいうえ-n3r]

相対位置ってなんじゃ、、、

[@藤原道長-z8j]

東大で撮影してるんですか？

[@yobinori]

別の場所です！

[@ゆずゆ-c7t]

すいません。ボケの意味がわかりません。 解説お願いします。笑

[@yobinori]

100回見てください笑

[@アカサタ-k5u]

グルグルグルグル～どっか～んっ

[@nnnnameko2091]

アカサタ 嬉しくなっちゃうな〜

[@xeon7484]

肩幅2倍にしてくださいw

[@yobinori]

笑うw

[@takaz4612]

剛体は変形しない

[@そう云えば何か忘れたかも]

剛体の力学シリーズ この動画の次のコマ → kzbin.info/www/bejne/jpbRfYewqtmahcU

[@そう云えば何か忘れたかも]

追加 ・【大学物理】力学入門①(はじめに)【力学】 → kzbin.info/www/bejne/qavLe5yhaa18jrM

[@刘博韬-n3h]

ヨビノリ世界第一

[@yobinori]

いぇーい

[@小野寺プンプン-x1y]

わからぬ

[@T2ファージ-d6g]

7:20

[@broccoli744]

ボケの意味わからぬい_:(´ཀ`」 ∠):

[@hironeet]

剛力彩芽でボケてくれると思ったのに…ネタバレしてたらすみません。

[@yobinori]

その手があった...

[@shoshi8963]

僕の彼女は物理なの。

[@yobinori]

ほほー

[@mikurushikakatan]

わかりにくい