【自動運転Lv2一般道テスト】”市街地”で新型アコードの自動運転を徹底検証【ホンダセンシング/Honda SENSING】- Automatic Driving Public Road Test -

今回のモデルチェンジで驚くほどの変化を遂げたアコードの運転支援の動画です。
新型アコードで採用された、Honda SENSING 360について解説しています。
こちらはホンダの運転支援系の最新モデルになっており、性能もなかなかのものでした。
オートクルーズコントロールと言われるレーンキープ（LTA、LKAS）と全車速追従機能の重点的に説明しました。
高速道路での使用を前提としていますが、市街地でもなかなかいい感じなので、ぜひ挙動を確かめて見てください。
動画の視聴は再生速度を1.5倍にして見ていただくと、ストレスフリーかと思います。
コメント、いいね、チャンネル登録よろしくお願いします！
【テストルート】
白河市内一周ルート
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動画撮影にてお車をお貸し頂ける白河、西白河郡付近の自動車会社様、ご連絡お待ちしております。
紹介を織り交ぜて動画を作成させていただきます。
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【運転支援設定】
速度　制限速度
車間　　最大（1から4で4を設定）
運転操作とは何か
ステアリングに力を加える
ブレーキ操作を行う
加点対象としない操作
運転支援の速度コントロール
リスタート
ワイパー、ライトなど
基本的にハンドルは触っているだけです。運転支援機能に任せて運転を行なっています。
【チャンネルについて】
このチャンネルでは、運転支援や自動運転と呼ばれる技術の現状を細かく分析、紹介していきます。
是非ともよろしくお願いします。
【テスト車情報】
• 全長（m）: 4.975
• 全幅（m）: 1.860
• 全高（m）: 1.450
• ホイールベース（m）: 2.830
• トレッド（m）: 前1.590/後1.615
• 最低地上高（m）: 0.135
• 車両重量（kg）: 1,580
• 乗車定員（名）: 5
• 客室内寸法（m）: 長さ2.010/幅1.590/高さ1.175
エンジン
• 型式: LFD-H6
• 種類・シリンダー数及び配置: 水冷直列4気筒横置
• 弁機構: DOHC チェーン駆動 吸気2 排気2
• 総排気量（L）: 1.993
• 内径×行程（mm）: 81.0×96.7
• 圧縮比: 13.9
• 燃料供給装置形式: 電子制御燃料噴射式（ホンダPGM-FI）
• 使用燃料種類/燃料タンク容量（L）: 無鉛レギュラーガソリン/48
電動機
• 型式: H6
• 種類: 交流同期電動機
• 最高出力（kW［PS］/rpm）: 108［147］/6,100
• 最大トルク（N・m［kgf・m］/rpm）: 182［18.6］/4,500
• 最高出力（kW［PS］/rpm）: 135［184］/5,000-8,000
• 最大トルク（N・m［kgf・m］/rpm）: 335［34.2］/0-2,000
燃料消費率（国土交通省審査値）
• 市街地モード（WLTC-L）: 20.5 km/L
• 郊外モード（WLTC-M）: 27.0 km/L
• 高速道路モード（WLTC-H）: 23.6 km/L
その他の仕様
• 最小回転半径（m）: 5.7
• タイヤ: 前・後235/45R18 98W
• 主ブレーキの種類・形式: 前: 油圧式ベンチレーテッドディスク / 後: 油圧式ディスク
• サスペンション方式: 前: マクファーソン式 / 後: マルチリンク式
• スタビライザー形式: 前・後トーション・バー式
諸事情で非公開となってしまったので、再アップです。
#自動運転 #運転支援 #新型アコード #アコード
This video showcases the astonishing changes in driving assistance brought by the latest model change of the Accord.
It provides an in-depth explanation of Honda SENSING 360, which is the latest in Honda's line of driving assistance systems. The performance is quite impressive. The video focuses on features like Lane Keep Assist (LTA, LKAS) and Adaptive Cruise Control with low-speed follow. While these features are primarily designed for highway use, they also perform well in urban areas. Be sure to check out the video to see how it all works.
For a smoother viewing experience, we recommend watching the video at 1.5x speed.
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[Honda Sensing Playlist]
[Driving Assistance Tests] Honda
• 【運転支援テスト】ホンダ
[Driving Assistance Settings]
Speed: Speed Limit
Distance: Maximum (set to 4 out of 1-4)
What is considered driving operation:
Applying force to the steering wheel
Performing braking operations
Operations not considered for points:
Speed control of the driving assistance
Restarting
Using wipers, lights, etc.
Basically, you just need to keep your hands on the wheel. Let the driving assistance system do its job.
[About the Channel]
This channel provides detailed analyses and introductions to the current state of driving assistance and autonomous driving technologies. We appreciate your support!
[Main Specifications]
• Overall Length (m): 4.975
• Overall Width (m): 1.860
• Overall Height (m): 1.450
• Wheelbase (m): 2.830
• Tread (m): Front1.590/Rear1.615
• Minimum Ground Clearance (m): 0.135
• Vehicle Weight (kg): 1,580
• Seating Capacity (people): 5
• Interior Dimensions (m): Length2.010/Width1.590/Height1.175
Engine
• Model: LFD-H6
• Type & Number of Cylinders: Water-cooled inline 4-cylinder transverse
• Valve Mechanism: DOHC Chain Drive Intake 2 Exhaust 2
• Total Displacement (L): 1.993
• Bore × Stroke (mm): 81.0×96.7
• Compression Ratio: 13.9
• Fuel Supply System: Electronically Controlled Fuel Injection (Honda PGM-FI)
• Fuel Type/Tank Capacity (L): Unleaded Regular Gasoline/48
Electric Motor
• Model: H6
• Type: AC Synchronous Motor
• Max Output (kW [PS] / rpm): 108 [147] / 6,100
• Max Torque (N·m [kgf·m] / rpm): 182 [18.6] / 4,500
• Max Output (kW [PS] / rpm): 135 [184] / 5,000-8,000
• Max Torque (N·m [kgf·m] / rpm): 335 [34.2] / 0-2,000
Fuel Consumption Rate (Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism Assessment Value)
• Urban Mode (WLTC-L): 20.5 km/L
• Suburban Mode (WLTC-M): 27.0 km/L
• Highway Mode (WLTC-H): 23.6 km/L
Other Specifications
• Minimum Turning Radius (m): 5.7
• Tires: Front & Rear235/45R18 98W
• Main Brake Type & Form: Front: Hydraulic Ventilated Disc / Rear: Hydraulic Disc
• Suspension System: Front: MacPherson Strut / Rear: Multi-link
• Stabilizer Form: Front & Rear Torsion Bar

[@drive-assist]

諸事情で再アップです。すみません。 ホンダのフラッグシップかつ最新のホンダセンシングについて、体験する機会をいただきました。 まずは市街地編ということで、どんな感じなのか検証しています。

[@hiramatu2773]

やはり白線認識がホンダは苦手かもですね でも追従の精度はキビキビしてますね

[@drive-assist]

コメントありがとうございます。 書いていただいた通りですね。特に交差点などで白線が途切れてしまうことが1番苦手なようです。 追従と白線を認識しているときのレーンキープについては非常に優秀かと思います。