自作ドローンのリターントゥホーム、戻すだけじゃ無くて着陸までやらせるから【BETAFLIGHT 4.5 GPS Rescue】

[@Project_Longing]

着実に進化させてるのですね、エスダブさんの日々の努力に敬服するばかりです🙏 好きこそモノの何とかとは言いますが、テクニックだけでなくエンジニアリングにも長けていて感服します。 以前もお訊きしましたが、エスダブさんには壮大な計画があって今回もそれに向かっての１ステップ❓ 当然違うと仰るでしょうが、それが映像なのか機体なのか何れにしろ私は早く見てみたいものです🤗

[@SquareWhite-World]

ご視聴、コメントありがとうございます！！ いや～普通に誰でも設定できるように作られているはずなので難しいことでは・・😅 壮大な計画どころか河川敷で出来ることしか考えてませんからね、最近は（笑） ただ戻って来る機能を確認しておけば（必ずしも自動では無いので緊急時に適切なタイミングで躊躇無くONにするのはなかなか難しい）いつか遠くに飛ぶとき役に立つだろうというのはありますね😂

[@武琉-o7z]

最初から最後までワクワクしながら拝見していました。 自作機の世界は全く素人なのでわかりません。が、RTHが出来る。自分で戻って来る。これはとんでもないことだということは わかります。 もう凄いとしか言いようがありません。 機体がもう意志ある生き物のよう。降下するぺラ音が必死な感じがして 「がんばれー」と心の中で叫んでました(笑) 着陸した機体がどや顔しているように見えました(笑)

[@SquareWhite-World]

ご視聴、コメントありがとうございます！！ DJI機は当たり前にやっているソフトな着陸制御が、実際はとても難しいというのがよく分かります😅 自動発動は操縦リンク切れだけで映像切れでは発動しないので、必要な時にパン、とスイッチを入れれるかが問題になってきそうです。 プロポのどのスイッチにアサインするかは自由ですし、目隠し状態で咄嗟に入れれるかは想定して少し慣れておかないといけない気がします。 まぁ予想よりも不器用で（笑）これもやはりDJI機のようにブーンと下降とはいかないようですね😂 実際にはどや顔と言いますか、何度も草の上に着陸して切り刻んだので草顔でしたね👌

[@KKAB66]

風の影響でランディングパッドからズレるのか、それとも…気になるところですね🙂 最近このプロペラ音にもハマってます😂笑

[@SquareWhite-World]

ご視聴、コメントありがとうございます！！ 衛星は20前後掴まえてますし数回やれば一度くらいはパッドに乗るだろうと思ってたのですが、毎回これくらいズレました・・😥 よく観ると着陸した瞬間HPまでの距離が0.9mになっています。ズレてんの分かってるなら寄れよと（笑）まぁそれくらいいいだろというコンセプトなのでしょう😂 自作機は操作感を引き締め過ぎると（緩いの好まないのでつい引き締め過ぎてしまう）問題がペラ音に出るので、全域で澄んだ音を出すというのはなかなか難しいです😅 まぁ緩くしろって話なんですが（笑）

[@travel_with_drone]

ちゃんと帰って来るのは安心できますね😊 下降してくる時のペラ音が、チューニングカーの音みたいに聞こえ、1人興奮しておりました(笑) 160キロに220キロ⁉️ 操作するのに目が追いつかない自信しか無いです🤣

[@SquareWhite-World]

ご視聴、コメントありがとうございます！！ 自動発砲はプロポ信号のロスト時だけで映像が切れた場合は自己判断でONなので、見極めが難しいですね😅 余計なお世話的な緊急停止が無いのは良いのかもしれませんが（笑） 少し後にモーター音のハーモニクスがカッコいい短い映像を上げるかもです、お楽しみに😁 操縦してるぶんには160も220もあんまり変わらん気がします（笑）

[@skydrivehokkaido]

RTHでほぼ同じ場所に戻ってきて賢いですね👍 何気にメイン機の220km/hに期待しています😊

[@SquareWhite-World]

ご視聴、コメントありがとうございます！！ DJI機と比べるとおもちゃレベルですが・・😂 ちなみに自作機ではこのBETAFLIGTとは別にINAVというナビゲーションに特化した制御ソフトもあって、それだとオプティカルフローセンサーとか付けてビタホバするなどまるでDJI機を目指してるみたいになるようです。 全開にすることはまず無いですが、220も出る推力があると少々無理しても余裕で反転出来るのでかえって安全だと感じます👌

[@user-Issei-Ohga]

先ほどまで、晩飯を食いながら、NHKのプロジェクトXを見ておりました。 今日は「世界最長 悲願のつり橋に挑む 〜明石海峡大橋 40年の闘い〜」でした。 その余韻のまま、このエスダブさんの動画を見て、やはり同じ感動を覚えました。 で、このドローン、なんか生き物みたいですね。 人間、いくつになろうが、夢に挑戦していくということが、いかに大切かが分かります。 もしこの動画が今日のものであれば、同じころ私は、あのカルスト台地で、一脚にACTION2を装着して、「地上50cm！　悲願の人間FPV風ドローン」に、岩の間を這いずり回っていました。暑かったです！　アホなジジイですね しかし、無念ながら、さらにブレを無くそうと、いらんことACTION2を普通のジンバルに装着したため、EISの状況でジンバルの装着部分が映りこみ、すべてがパーになりました。　もう一度あそこに行くか、近所の別なものに変更するか、思案の最中です・・・

[@SquareWhite-World]

ご視聴、コメントありがとうございます！！ 明石大橋を端から端までFPVワンカットで並走するのが夢ですが、難しいでしょうね（笑） ACTION2の超広角は予想外に周りのものが映り込みますからね・・編集で少し周りをカットしてその分拡大してはどうですか？ 映り込んでるのが下なら上下カットしてシネマ風にするとか。

[@user-Issei-Ohga]

片道4キロだそうです。往復8キロ・・ぜひ、挑戦して見てください。エスダブさんなら、やってしまうのではないかと思っています　(^^♪

[@SquareWhite-World]

@@user-Issei-Ohga さん、やって出来なさそうでは無いのが悩ましいですね😂

[@SoySauceDrone]

遂にBETAFIGHTでもRTHできるようになったのですね！ 下降の際の回転制御、面白い音してますね。 無知なんですが、下部センサーを積んでいないので、グランドレベルを探りながら下降しているからなのかなぁ

[@SquareWhite-World]

ご視聴、コメントありがとうございます！！ なんかカッコ良くは無いですよね・・（笑）DJI機と比べると児戯に等しいのは仕方ないかと😂 多分ジャイロセンサーで着地ぽい動きを感知したらモーターを止めているのだと思います。なので草のように柔らかいと迷ってバウンドするようです（笑） ちなみにフライトコントローラーに気圧計を持っていない場合（安価なものには無いことが多い）GPSのみの高度測定では曖昧なのでもっと着地はいい加減になると思います😥

[@へなろんへなへな]

優秀な帰還ですね！！ まったくRTHと関係ないのですが、ツイッターなどでドローンの情報を欲しくて探したら過度に厳しく法律面で指摘したり、喧嘩していたりするのを見てしまってイヤになりました。幸いにもFPVドローン、特に自作機をしている方々にはそういったモノが殆どないので良かったです

[@SquareWhite-World]

ご視聴、コメントありがとうございます！！ やる気を削ぐものは多々ありますね。なので私はSNSの類はほとんど見ません。 正直ドローンの情報を得るなら海外の発信源を見た方がはるかにレベルが高く進んでますし、法に対する議論も建設的で唸ることも多いです。 ぶっちゃけ自作FPV機はDJI機等より色んな面で相当危険なわけで、表に出さずとも厳しく戒め管理している方が多いのかもしれませんね。

[@UEKARA-dron]

レスキューでの着地までは初めて見ましたよ！私も5インチ飛ばしてた時はレスキュー使った事ありますが、着地までやったことがありませんでした！ 4.5はレスキューの機能が良くなったと見たことがありますが、最近の私はU99ばかりで縁がなくなってしまって😅 最後は『ウィンウィン』いいながら降りてくるんですね！😆 そして最後の最後には、そのまま着陸するかと思いきや微調整でマットにちょっと寄っていきましたよ😂

[@SquareWhite-World]

ご視聴、コメントありがとうございます！！ 一旦上昇の段階が無く上空で発動させて（して）そのまま帰ってくる時はいいのですが（検証映像は大体そうだと思います）、低空で発動して上昇の動作が入った場合凄まじく流されます・・川に寄って発動させたのは横風で土手道路の上まで流されるからなのです😥なので軽量機体だと危険な場合もありそうです。 下降の制御はカッコ悪いですよね😂これドスンと落ちるのを嫌ってかなり下降速度遅くしてたんですが、なので余計苦労してるのかもしれません。 最後はまるで人力で修正したみたいですよね（笑）何度かやってもこうなることが多かったです。でもそれならもう少し寄れよと😅 何度やっても必ず（戻る側からは）行き過ぎた位置に着地しました。届かないよりは行き過ぎろってアルゴリズムなんですかね（笑）

[@super_blitzen]

まじ。生き物みたい❤

[@SquareWhite-World]

ご視聴、コメントありがとうございます！！ まだまだ不器用な生き物ですね（笑）正直予想よりも不器用でした😂

[@mn_drone_pilot]

4.5のRTHが進化したって情報は見てますが、Saveした設定をそのままLoadして使えずいろいろ自分で見直しせんといかんよ、とも聞いているので面倒で見ぬふりをしています。 もっとも5インチ飛ばす機会を作るのもむずかしいのでもう少し情報溢れてからでいいかなとも思っています。 しかし実際RTHを試したことないので、こうしてみさせていただくとちょっと感動ものですね。 そして上昇、下降のスロットル制御はもろデジタルでまるで初心者のような感じでなんかニヤッと笑ってしまいました。 確かに低スロットルの音、あれ？って思いましたが、自分には何をどうしたらいいのかわかりませんw PS.今日Avata2で100.3Km/h記録しました〜w

[@SquareWhite-World]

ご視聴、コメントありがとうございます！！ まぁ戻って来さえすればいいのである程度適当設定でもそれはこなすと思います👌 RTH発動させるだけでもある程度勇気はいりますが、ゴーグル外すのは更に勇気が必要ですね（笑） 下降時は降りてさえくればいいっちゃぁいいんですが、もう少しスマートになりませんかね😅 下降レートをめちゃくちゃ上げてほぼ落下にしたほうがカッコいいかもしれません😂 低スロのトリルは、多分TPAのブレイクポイントをデフォの1370から1500に上げたからだと思います。D値の減衰開始が上がったのでその下で発振しているのかと。 いや、フープ3.5の6セルでも実際100km/hは苦労するので、AVATA2は凄いと思います。素晴らしく効率の良いペラなのかと😍

[@AIZU-DRONE]

自作FPVドローンでもリターントゥーホーム出来るんですね❣マニアック過ぎて私には理解不能ですが、ドローンも必死なのはわかりました😅マニュアル飛行で自由自在フライト出来る方ってホント凄いと思う👏

[@SquareWhite-World]

ご視聴、コメントありがとうございます！！ だいぶ前のバージョンから出来るようにはなっていたのですが明後日の方向に行ったりもあったみたいで、この4.5でようやく一応信頼出来るようになったということらしいです。 映像切れの場合は発動はオートでは無いので、どの時点でONにするか迷いそうです😂