ZIEGLER NICHOLS ✅ SECOND Method [PID Control] Part 2

[@SergioACGiraldo]

🍏 Información y Código: bit.ly/2JIYrEE 🔗 *CURSO DE SIMULINK* : bit.ly/3a0W8Xr 🔴 Minuto 37:30 el *Numerador es 1/2Kc (s+2)* -> (Ver el sitio web) 👇👇👇👇👇👇👇👇 🔗 Curso de *Implementación de Controladores* en *ARDUINO* o en *MICROCONTROLADORES PIC* desde Cero: bit.ly/Control_Embeb 🍎 Entiende el Control PID: bit.ly/2SJeMee 🍊 Ziegler-Nichols Implementado: bit.ly/2M57CRp *CONTENIDO* 00:22 Introducción 02:15 Qué es un PID 04:12 Ziegler Nichols Método 2 07:10 Tabla Método 2 Z&N 10:20 Porque Oscila el Sistema 12:25 Que sistemas Oscilan? 18:00 Criterios de la Tabla Z&N 19:28 Limitaciones del Método 2 20:45 Plantas Integradoras 22:42 Ejemplo de Ziegler Nichols Método 2 23:41 Simulación del Sistema en SIMULINK 28:32 Calculo de los parametros Kp, ti y td 33:42 Código de MATLAB 36:27 Ziegler Nichols de Forma Analitica.

[@juanse_1256]

explicas mejor que mi profesor de control. Un saludo desde Santa Marta-Colombia

[@roelsylvestersurcogallegos5676]

x2

[@pabloresendizflores5271]

mi profesor toma tus videos para dar clases, muchas gracias por enseñarnos.

[@brandonagaleanom9576]

Qué crack, me estás ayudando un montón para prepararme para mi parcial. Grande Crack

[@DeadWade1]

eres una persona maravillosa, de verdad, cuanta ayuda brindas.

[@SergioACGiraldo]

Gracias Enrique por el comentário, es con mucho gusto. Saludos!

[@giancarlosvelardenoa7342]

@@SergioACGiraldo Brother, disculpa tendras la libreria de la otra función que es PID_Ku.m??? es urgente por favor :C

[@juanpablocontrerasromero9082]

Gente que le pone el alma que buen canal, con toda la información que se puede necesitar

[@SergioACGiraldo]

Gracias Juan Pablo, que bueno que te haya gustado el video. Éxitos!

[@tinemabre]

Viene dar aula de control en la mia universidad, usted eres muy mejor que my professor. Esto que puedo llamar de una verdadeira aula de control

[@SergioACGiraldo]

Muito obrigado Lucas, que bom que gostaste da aula. grande abraço!!

[@rodrigodelacruz6369]

muchas gracias, me es de mucha utilidad para mi proyecto de la escuela

[@octaviorevetria9773]

Muy buen video CONTROLERO!

[@eduardoalvarado8720]

Muy excelente la explicación. Es muy didáctico todo. Felicitaciones estimado...

[@SergioACGiraldo]

Gracias Eduardo. Saludos.

[@diegoandresramos]

El mejor canal que he encontrado, me has ayudado mucho, gracias.

[@SergioACGiraldo]

Muchas gracias Diego, que bueno que el video te ha ayudado. Saludos y muchos éxitos.

[@vicentematricardi3596]

Hola Sergio , como siempre un placer ver tu canal , te aseguro de que voy a mirar todos tus videos , son mas que buenos , fundamentalmente tu canal tiene una coherencia enorme , se nota que lo has pensado y ademas sabes muy bien a donde apuntar , me da gracia cuando decis , que podemos acelerar o usar de forma dinámica la velocidad , yo por mi parte no lo voy ha hacer , no te subestimes , Sos muy bueno , ademas por tu esmero se nota tu calidad de persona , mas que agradecido !!!!!

[@SergioACGiraldo]

Gracias Vicente por el comentário. Todo a sido un proceso de aprendizaje aqui en KZbin y con el tiempo aprendí a manejar la plataforma un poco mejor, para presentar mis ideas y mis clases de una forma más clara. En los primeros videos que subí al canal, no conocia mucho la plataforma, ni tampoco editaba los videos, entonces aquellos primeros videos, aunque tienen buen contenido muchas veces eran lentos, con los comentários de la comunidad comencé a entender como ir mejorando y con el pasar de los años se puede ver la evolución de los videos en el canal. Siempre dejo el pedazo que dice de aumentar la velocidad porque mis videos casi que por regla general son muy largo y son pocos los que llegan al final (en parte yo entiendo eso, la gente no tiene mucho tiempo y buscan la información de forma rápida) yo he intentado mejorar en ese aspecto, tratar de ser mas rápido, si embargo muchas veces me dejo llevar y los videos acaban siendo largos hahaha. Pero bueno, lo importante es que ahi están y que los pueda aprovechar aquella persona que desee saber un poco más sobre el asunto. Este video en particular, podría simplemente haber mostrado la tabla de sintonia y mostrar un ejemplo rápido y lo hubiera hecho en menos de 10 minutos, pero se perdería toda la información que queria compartir sobre el asunto. En fin, gracias Vicente por siempre estar ahi en los comentários. Saludos!!!

[@vicentematricardi3596]

@@SergioACGiraldo Por mi parte si me das a elegir entre un video corto y uno extenso , prefiero el segundo , estoy suscrito a muchos canales pero veo cuales son los que tienen intención de enseñar y cuales son pura propaganda , el que busca un video corto en el fondo solo busca un resultado inmediato , no creo que busque aprender , pero te entiendo ,hay que mediar, el publico es diverso , hay un youtuber español , Javier Garcia ,Fisico , el , realmente ha realizado videos con un gran contenido teorico cosa que valoro enormemente y comparando con otros canales ,claro, tiene menos visitas pero no se trata de que su canal sea malo , es que sus seguidores quieren ir mas allá , se que no es facil hacer un video, pero te aseguro que tu canal es mejor que unos cuantos y mas tarde o mas temprano tendrás el reconocimiento , como es lógico hay tantos que es casi imposible poder ver a todos , de todos modos , me gusta tu canal y tu estilo , un Saludo , mucha suerte y Gracias !!!!!!

[@halemartinez9620]

No me pierdo ni un video suyo... muchas muchas gracias por su aporte... a veces se puede llevar uno horas y horas tratando de entender la literatura y usted lo hace ver de.una manera muy simple... Podría en un futuro hacer un video sobre como controlar un sistema con respuesta inversa¿?

[@SergioACGiraldo]

Gracias hAle, me alegra que te gusten los videos del canal. Claro, es una buena idea hacer un video sobre control para sistemas con respuesta inversa. Saludos!!

[@luisq.r.8366]

Wow! es muy valiosa la información que compartes, cómo no encontré tu canal antes, ya voy como 2 horas sentado viendo videos de tu canal. Me ayudará mucho para el control PID en un sistema fotovoltaico seguidor solar que debo hacer en la universidad, tendrás alguna sugerencia? Muchas gracias! Saludos.

[@franciscodamianbobadillaac6895]

Buen video, tengo una consulta, tendrías una demostración de la implementación del método del RELÉ DE ASTROM HAGGLUND? Por lo que pude investigar es un método relativamente nuevo (1984). Gracias y saludo desde Paraguay

[@CarlosMarin-lp9xe]

Excelente video, el código se ve super genial!!!

[@SergioACGiraldo]

Gracias Carlos, que bueno que te ha gustado. Éxitos!

[@alexnaderpazmino2956]

Gracias gracias, excelente! Me quedo claro

[@jesusmorales5351]

simplemente maravillosa explicación, magistralmente explicado! nuevo subs

[@elmexicano8238]

buenas maestro, disculpe mi profesor únicamente nos dio la función de transferencia y el arreglo es igual al de usted pero sin planta ni realimentación, únicamente la linea realimentada, y nos forzo a solo utilizar simulink para resolver y nos dijo que no usaramos la tabla para los coeficientes, que despejáramos la formula que viene dentro del modulo PIDs para obtenerlos, se puede resolver sin tabla? como seria o no se puede?.

[@gabrielacevedo864]

Hola sergio mucho gusto excelente explicación, solo un detalle: tiene un error de cálculo en el minuto 40:58 la raiz es "raiz(1/11)". 11/6 - 1/6w^2 =0 ------- w= raiz(1/11)

[@SergioACGiraldo]

Hola Gabriel, realmente la raíz está correcta en el video. 11/6 - 1/6w^2 =0 11 - w^2 =0 11= w^2 w = raiz(11)

[@germanagustintello6596]

Excelentes explicaciones!. Te consultaba su has hecho y harías videos de Prueba de Routh, Caracterización de proceso de Cohen y Koon y Diagrama de Nyquist porfa!

[@SergioACGiraldo]

Son videos que quiero hacer en el futuro. Para ir completando la temática del canal. Saludos!!

[@sebastiangallardo3269]

Muchas gracias Don, es mucho muy mejor que mi profesor de control, eterno agradecimiento

[@PanchOELPanda]

Grande maestro me vi todos sus videos de control , viene algun video de lugar de las raices?

[@SergioACGiraldo]

Hola KilowoG desde hace tiempo lo he querido hacer y está en mi lista de videos futuros. Pero por lo pronto aún va a demorar, quería inicialmente cerrar las sintonias clasicas para entrar de lleno al diseño de controles. Saludos!

[@pedropancoatl9712]

Excelente explicación Ingeniero. Una pregunta, ¿Tendrá usted algún material referente a criterio de estabilidad de Nyquist?

[@SergioACGiraldo]

de momento no Pedro. hace tiempos he querido hacerlo.

[@davidopazo8958]

Buen material, muy bien explicado el segundo metodo

[@SergioACGiraldo]

Gracias David,por comentar. Que bueno que te gustó. Saludos!!

[@carlosdelmoraljusticia5126]

para el controlador P, no se le debe dar un valor muy grande (simulando infinito) aTi?

[@robertogonzalez-hg6zw]

Podrias mencionarme que pasa con los sistemas que por más que aumente la Kc nunca llega a hacer oscilante constante. menciona sobre C/A en esos casos como saco las constantes de control PID, Gracias por tu apoyo

[@SergioACGiraldo]

Hola Roberto, en el video hablamos sobre esos sistemas, principalmente se dá en sistemas de primer o segundo orden sin retardo. Solo que para poder observar bien ese comportamiento, necesitamos comprender una herramienta llamada lugar geométrico de las raízes, que será uno de los próximos videos del canal. Estos sistemas que no son oscilante no le puedes aplicar esta técnica.

[@jennes1235]

Una pregunta, tiene un video del método de respuesta en frecuencia para pid?

[@SergioACGiraldo]

Todavía no lo he grabado. Lo siento.

[@jennes1235]

Sergio A. Castaño Giraldo Ya veo, mucha gracias por los vídeos en general, me han ayudado.

[@francisco9748]

buen material, como se evalúa el desempeño de los controladores PID (IAE, ISE, ITAE)

[@SergioACGiraldo]

Francisco debes tomar la señal del error para hacer eso. Debes integrar el error al cuadrado o absoluto dependiendo del criterio q selecciones. El controlador que minimize esos criterios es el mejor control o el más económico. Después pretendo hacer un video del asunto.

[@kev.hidalgo3652]

Mi profe pone tus vídeos en clase

[@samuelr6673]

Hola, muchas gracias por el video, tengo una duda cómo obtengo la ganancia crítica analíticamente si mi planta tiene retardo?

[@juanjosebarriososorio1694]

Grande Serio! 👏🏻

[@luislorcavasquez2079]

Hola Sergio, necesito ayuda urgente con tre ejercicios de mi universidad, crees poder ayudarme?

[@eduardobonillaroa1595]

Hola Sergio, primero que todo, felicitaciones por tus excelentes vídeos y admirable el tiempo que inviertes en este modo de enseñanza. Quisiera consultar, como determinaste las FT de los bloques de la válvula, proceso y sensor? vi que pusiste un valor de 1/3, 1.0 y 1/2 en el orden mencionado. Esos valores los obtuviste de alguna manera experimental o solo basado en la experiencia? saludos.

[@SergioACGiraldo]

Hola Eduardo, gracias por el comentário. Las FT son de ejemplo para ver el funcionamiento del controlador, en este caso considerando que el actuador es 3 veces más rápido que el proceso y que el sensor es dos veces más rápido que el proceso. Sin embargo, esas FT deben ser encontradas para cada proceso. Todo proceso tendrá una FT diferente. La ventaja de este método de ZN es que no necesitas conocer las FT del proceso, como lo menciono en el video, ya que es una sintonia totalmente heurística. Saludos.

[@eduardobonillaroa1595]

@@SergioACGiraldo Agradecido de tu respuesta, saludos.

[@enriqueyael3412]

Eres un crack, gracias! Excelente video

[@SergioACGiraldo]

Gracias Enrique, que bueno que te gusto. saludos

[@joeljjff6503]

Muy buen video. Podrias hacer un video acerca de lugar geometrico de las raices?. Seria genial para complementar lo que comentar al fina. Un saludo desde Perú.

[@eliascabrera2407]

Muy buen video amigo, queria preguntarte, yo estoy controlando un dron sumergible, con control de profundidad por medio de PID, segun vi , tiene mas o menos la misma respuesta que la que describis en el ejemplo, yo controlo la profundidad mediante un sensor de presion, por el cual despejando de la formula de presion, mido la profundidad, y una bomba que mete o saca agua dentro del dron, para aumentar o disminuir su peso, y asi de esa forma hundirse o emerger, mirando el ejemplo, se parece a la respuesta que tiene mi drone, pero , la simulacion que hiciste me serviria , para describir el funcionamiento de mi sistema, si si, podria usar como ejemplo tus valores? y si no, como podria simular mi sistema en matlab, tendrias algun video que me ayude con eso?

[@jamesfloresortega585]

Que buen video muchas gracias, un saludo... Sería interesante que si podría hacer algún ejemplo combinando arduino y simulink... Por más que busco información sobre pid con simulink no encuentro mucha cosa como este nivel de enseñanza completa

[@SergioACGiraldo]

Gracais James, más adelante voy a hacer eso en mi curso de Arduino. Saludos!!

[@angelgomez-tv6mz]

La reduccion de los bloques al final no es G(t)= CVP/(1+CVPS) ??

[@SergioACGiraldo]

Hola Angel, es correcto. Es un error en el video pero esta corregido en el sitio web. De todas formas los cálculos del video fueron hechos de usando la reducción correcta. Saludos.

[@AnaniasSague]

Que potente, info de mucha calidad

[@SergioACGiraldo]

Gracias Ananias, fue mucha información en este video, para algo que lo explican en menos de 10 minutos, pero me alegra que te haya gustado. Saludos!!

[@diegocaballero5166]

Buenas, muy bueno el video! queria hacer una consulta, en caso de que nuestra planta sea de grado 2 con un polo integrador, ¿ya directamente debo descartar ambos metodos? que otra opcion puedo aplicar, o puedo realizar alguna modificacion para aplicarlos? Desde ya gracias, saludos

[@SergioACGiraldo]

Debes aplicar otros métodos. Por ejemplo una asignación de polos o vía RST

[@sebastianontaneda5499]

Gran explicacion. Solo una pregunta. 16:32 , quiere decir que el metodo 1 y 2 de ZIEGLER NICHOLS no puede ser usado jamas en un sistema realimentado de 2do orden.?

[@SergioACGiraldo]

Ojo, que el método 1 es en lazo Abierto, donde miras únicamente la planta. Puedes aplicar el método 1 para sistemas de segundo orden con respuesta en forma de S haciendo la reducción para primer orden. El método 2 es en Lazo cerrado y no podrás aplicarlo si el sistema en LAZO CERRADO no oscila.

[@josea8601]

A partir de los valores de Kcu y Pu, como podria aproximar el sistema au uno de primer orden com retarto? contandp solo con la grafica de respueta en laczo cerrado.

[@DarkScreenHD]

qué procedimiento seguiría si tengo solo la función de la planta pero desconozco la de la válvula, y del sensor (o transmisor) ¿?

[@SergioACGiraldo]

Puedes realizar una identificación de los modelos del sensor y el actuador, ahora si tu planta es muy lenta, es posible desconsiderar estos modelos y proyectar directamente el controlador con el modelo de la planta.

[@eltonfreitas1529]

Parabéns Sérgio ! Saudações cariocas!

[@SergioACGiraldo]

Muito obrigado Elton, fico feliz que tenha gostado do video. Grande abç. TMJ!!

[@jorgechavezjimenez168]

¡¡¡ERES EL PUTO AMO!!!

[@SergioACGiraldo]

😅😅😅

[@manuelcoaguila584]

Funciona cuando la ecuacion del denominador es de segundo orden?

[@SergioACGiraldo]

Hola Manuel eso se explica en el minuto 16:36, en ese caso si en lazo cerrado tienes un sistema de segundo orden ese sistema nunca va a oscilar.

[@edgarmartinvazquez3751]

se puede utilizar el metodo para un sistema 1/s^2?

[@SergioACGiraldo]

No se puede.

[@edgarmartinvazquez3751]

@@SergioACGiraldo muchas gracias

[@emilioeduardo5628]

Hola, que control es recomendable para funciones de 3° orden?

[@cristhiannarvaez1616]

Hola mi estimado, qué has encontrado al respecto? También estoy interesado en controlar una planta de tercer orden con un polo igual a 0

[@sebastianpavonibarra3253]

¿Qué valores pusiste en los bloques de Función de transferencia?

[@SergioACGiraldo]

Hola Sebastián, viste el video completo? o el sitio web en la descripción. Allí muestro cuales fueron los valores que coloqué, se muestra en la parte del video donde hacemos el cálculo analítico. Saludos!!

[@sebastianpavonibarra3253]

@@SergioACGiraldo Vi el video. Pero veré el sitio web, te lo agradezco mucho. Tu video me ha sido de bastante ayuda. Explicas mejor que mi profesor y que cualquier libro.

[@SergioACGiraldo]

@@sebastianpavonibarra3253 Gracias. Revisé el video, mira el minuto 36:50 Saludos!

[@normalunamolanco2557]

gracias por el aporte :)

[@SergioACGiraldo]

Muchisimas Gracias Norma, me alegro que te haya gustado el video. Saludos!!

[@darkbersekerful]

Buenísimos tus vídeos. Oye, si tengo la función de transferencia de mi sistema, por ejemplo, masa resorte amortiguado. ¿cómo puedo saber el valor de mis constantes Kc, wr, etc?

[@cristianstivenespinosavarg7885]

Muy buena explicación, mejor que la de mi profesor de control. El único problema fue que te quedo mal la ganancia en lazo cerrado, te falto un Kc en el numerador, pero de resto muy buena explicación.

[@SergioACGiraldo]

Hola Cristian, gracias por el comentário. Me podrías indicar el minuto que viste el error? para corregirlo en el sitio web. Gracias.

[@cristianstivenespinosavarg7885]

@@SergioACGiraldo Minuto 37:37 falta Kc en el numerador de la ganancia de lazo cerrado.

[@SergioACGiraldo]

Gracias Cristian por la observación. Con tu comentário me di cuenta que en el numerador realmente es 1/2*Kc(s+2) pues el lazo cerrado es Gc = (CVP)/(1+CVPS). De todas formas la ecuación característica se mantiene y por lo tanto la ganancia ultima sigue siendo 10. Lo he corregido en el sitio web, junto con el código. Gracias nuevamente por la observación. Saludos!!

[@aroniucperalta8446]

Hola Sergio, entonces¿cuál sería la estrategia de sintonización para un proceso integrador?

[@oscarchavez8302]

si yo ya tengo la funcion de transferencia pero estoy forzado a aplicar simulink para resolverlo me sirve el metodo que usted plantea 24:34?

[@SergioACGiraldo]

Si

[@oscarchavez8302]

@@SergioACGiraldo gracias, ya pude resolverlo, solo una duda, para saber cual es el error como seria (por ejemplo en la grafica de P)?

[@josebriceno3530]

Si se conoce la función de transferencia del proceso, que método puedo usar? :)

[@SergioACGiraldo]

Si quieres puedes usar este mismo método, pero también puedes usar RST, asignación de polos, por frecuencia, por lugar de las raíces, puedes probar sintonias diferentes como las del integral del error, cohen y coon. Hay muchas posibilidades.

[@cholita350]

Desde México Gracias por tus videos ^_^

[@SergioACGiraldo]

De nada Sarahi, me alegro que te estén gustando los videos del canal. Saludos!!

[@joshuayaspealvarez1721]

Profe tengo una duda: Es sabido que estos dos métodos son populares porque sin conocer el modelo matemático del proceso puede sintonizarse un control; pero para sintonizarlo, es necesario conocer el comportamiento de dicho proceso, para poder aplicar las tablas ¿Cómo conocemos el comportamiento del proceso sí nisiquiera tenemos el modelo matemático? Agradezco enormemente si puede despejarme esta duda. Pdta: Excelente canal!

[@SergioACGiraldo]

De varias formas: experiencia en el proceso (ejemplo un proceso de temperatura generalmente es del tipo S), experimentalmente colocando entradas de excitación al sistema en lazo abierto para ver si es tipo S o en lazo cerrado para ver si consigues que oscile (siempre que se pueda hacer), literatura, investigar quien ha trabajado con procesos similares, levantando un modelo fenomenológico del proceso a través de ecuaciones diferenciales según las leyes físico-químicas del sistema. Saludos,

[@rogermauriciogarciajimenez4219]

En el minu 8.31 como organiza matemáticamente la función transferencia, hay algún método en especial?

[@SergioACGiraldo]

No, es solo álgebra. Saludos.

[@angelsantiago8269]

cómo realizo una sintonización de un sistema de control en cascada?

[@SergioACGiraldo]

Puedes ver nuestro video de control en cascada: kzbin.info/www/bejne/iGqaXpqJmbeDqqM Básicamente, debes sintonizar primero el lazo interno, y luego los lazos externo. Siempre de adentro hacia afuera.

[@zoncer0]

like y sub como se pasaría la la ecuación de control pid a código c , para programar un micromanipulador puedes hacer un vídeo de como hacerlo gracias

[@SergioACGiraldo]

Hola, aqui tenemos varios videos implementando controladores PID en lenguaje C usando para eso microcontroladores PIC. Te dejo un link de uno de tantos videos justo con el minuto donde se explica la rutina en enguaje C: bit.ly/2kavJTq

[@zoncer0]

Ok Muchísimas gracias

[@rafillosblade910]

Man, eres un crack, Muchas Gracias

[@SergioACGiraldo]

De nada! Rafael, que bueno que te ha servido el video.

[@jacqueswaldmann3478]

Com respeito a plantas integradoras ( 20:45 ): planta cujo modelo seja de ordem relativa 3 (número de polos menos o número de zeros) com todos os polos reais e um desses polos em s=0 (sistema tipo 1) oscila até o limiar de instabilidade quando em malha fechada e o ganho proporcional cresce até chegar ao ganho crítico. Pode ser usado o método 2 para sintonizar controlador P e PD, apenas o PID que não deve ser empregado porque haverá 2 polos na origem e a margem de fase adequada demanda um ganho proporcional muito reduzido, resultando resposta ruim em termos de velocidade de reação e amortecimento.

[@SergioACGiraldo]

Obrigado pelo aporte Jacques, sim tu tens razão, nesse tipo de sistema é possível conseguir as oscilações da malha fechada e como bem vc menciona só será possível sintonizar o P e o PD. Muito obrigado pela contribuição Jacques, um grande abraço!!

[@mctwistx1248]

como obtengo Ku?

[@carmencarreno497]

¿Qué pasaría si K no llega a un estado de oscilación con una amplitud igual y no importa que aumente, ésta se mantiene con la forma oscilatoria inicial?

[@SergioACGiraldo]

Quiere decir que tus polos en lazo cerrado nunca están pasando por el eje imaginario, por ejemplo un lazo cerrado de segundo orden. Por lo tanto no puedes aplicar este método. Saludos.

[@jairorijonievess1410]

Espero y responda. Estoy buscando ku para un sistema de primer orden, pero nunca llega al limite de estabilidad. Que puede ser eso?😬

[@SergioACGiraldo]

Nunca va a oscilar, a menos que tenga retardo, eso está explicado en el video a partir del minuto 15:40.

[@jairorijonievess1410]

Muchas gracias...🙌

[@jairorijonievess1410]

Pero que método podría utilizar en ese caso???

[@SergioACGiraldo]

Aquí tienes una lista de videos: kzbin.info/www/bejne/a4i2omeLq5h9fKs

[@jairorijonievess1410]

Muchas gracias me ayudó bastante la lista. Pero tengo otra pregunta.... Si al colocar un sistema de 2do orden en bucle abierto, el sistema queda con el termino wn^2 negativo. Osea Gs=€Wn^2/(s^2+€Wns-Wn^2).... Que quiere decir eso? Se puede obtener controlador por ziegler-Nichols? ....

[@osvaldo5510]

que pasaria si la planta se estabiliza para un valor negativo??, tengo esa duda ya que mi planta se estabiliza en -0.3 y al variar kp la unica forma que tenga una oscilacion "pareja" es un kp negativo

[@SergioACGiraldo]

Efectivamente Osvaldo, si la planta tiene una ganancia negativa como en tu caso, la ganancia proporcional del controlador SIEMPRE deberá tener el mismo signo que la ganancia de la planta. Por lo tanto debes ir variando kp en forma negativa, tal y como lo comentas. Saludos.

[@osvaldo5510]

@@SergioACGiraldo gracias !

[@seguiadorfolowinefilox1329]

Profesor ¿Cual es el proceso cuando se tiene retardo en MATLAB y SIMULINK lo quee yo se es que pade no se puede poner en SIMULINK que debo de hacer

[@SergioACGiraldo]

El bloque Transport Delay. Con ese colocas retardos en Simulink.

[@karenpena2664]

[@andresospina2591]

Que paso con el método 3?? Lo necesito urgente

[@SergioACGiraldo]

Cual es el método 3? Solo conozco 2 métodos de Zielger y Nichols.

[@4tolino357]

Me sale error, por el valor de integral muy alto, pero no puedo modificar esa parte, alguna solucion? Porfa

[@giancarlosvelardenoa7342]

Cundo copie al codigo al MATLAB, no me botaba las 3 graficas de P, PI , PID, y es por que no se donde pusiste la funcion que dijiste que dejarías bro ayudame urgente porfas

[@SergioACGiraldo]

Hola Giancarlos, está ahi en el sitio web, justo debajo del título Metodo 2, debes dar click en el enlace, y te va a bajar un .zip con la librería y el código. Voy a colocar la librería explicitamente también ahí en el sitio web.

[@giancarlosvelardenoa7342]

@@SergioACGiraldo si ya lo ví muchas gracias profesor, te has ganado un fiel suscriptor.

[@carlostomes4445]

Hola, si tengo un sensor lm35 en Arduino cómo hago para que oscile ?? Necesito tener la ecuación del pid y jugar con el valor Kp, dejando Ki y Kd en cero??

[@SergioACGiraldo]

Pues esa es la metodologia, debes variar Kp en lazo cerrado con el controlador. Si estás interesado en hacer un PID con Arduino te dejo mis 3 videos donde lo hacemos paso a paso para un sistema de temperatura: bit.ly/2VvfhfH

[@carlostomes4445]

Contestaste muy rápido, muchas gracias:)

[@carlostomes4445]

Otra consulta ti y td serian lo mismo que ki y kd??

[@SergioACGiraldo]

No es lo mismo, te recomiendo veas mis 3 videos de PID donde explico en detalle la función de cada parcela: bit.ly/2rB2SaM

[@carlostomes4445]

Bueno ya los había visto a tus vídeos son muy interesantes y pedagógicos , pasa que los había visto en otros foros dónde a las ecuaciones le ti y tp, les ponían el nombre ki y kd

[@raquelmunoz4645]

como se halla Ku?

[@SergioACGiraldo]

En el video se explica como encontrarlo de dos formas. Lo más común por la esencia del método es hacerlo de forma empírica minuto 24:31 pues generalmente el método es aplicado cuando no tenemos la función de transferencia. Un segundo método puede ser de forma analítica si posees el modelo del sistema, minuto 36:34

[@cristoferbarquero4075]

Me puedes pasar el script del método Z-N ?

[@SergioACGiraldo]

Cristofer todo lo que veas en este canal siempre estará disponible en el sitio web que se encuentra en la descripción del video. Allí está el script.

[@jairorijonievess1410]

Me puede ayudar con esto: tengo la siguiente función de transferencia de la posición de en motor DC (181.729)/(s^2+6.871s+179.93) Necesito sintonizar un controlador PID para este sistema. Cuando lo paso a bucle abierto me queda la siguiente FDT (403.8422)/(s^2+6.871s+-1.799) Cuando intento buscar ku con esta ecuación nunca llega al limite de estabilidad, me puede decir que hacer...

[@SergioACGiraldo]

Hola Jairo, no entendí tu procedimiento de pasar la primera FT que muestras que es estable, con la segunda que muestras que es inestable. Por otro lado, ese sistema es de segundo orden, cerrando el lazo con un control proporcional para buscar la ganancia limite, continuará siendo de segundo orden, por lo tanto ese sistema nunca irá a oscilar. Tiene que ser de tercer orden o por lo menos tener un retardo.

[@jairorijonievess1410]

Lo que pasa es que la 1ra FDT es la FDT media del sistema de posición de un motor DC, entonces para sintonizar el controlador busqué la FDT en bucle abierto. Pero una pregunta, tiene algún efecto el hecho de que el término wn^2 sea negativo como aparece en la segunda ecuación Y muchas gracias por responder 🙌

[@SergioACGiraldo]

Esa segunda FT es inestable, por tener ese termino negativo. Ese sistema de posición ya tiene un controlador? pues no entendi que estas tratando de hacer con esa otra FT, tu FT de lazo abierto seria la primera, claro caso no tenga controlador. Esta sintonia de Ziegler y Nichols se hace en lazo cerrado, no en lazo abierto. Y se deben desactivar las parcelas integral y derivativa para primero encontrar la ganancia limite.

[@jairorijonievess1410]

La primera FDT es la obtenida del motor Dc, por lo que no debe de tener ningún controlador, o eso creo. Habrá alguna forma de sintonizar controladores a sistemas inestables?

[@jairorijonievess1410]

Estaba verificando para sintonizar el controlador por asignación de polos, pero el Td daría negativo, por lo que no creo que sea válido que sea negativo

[@diegoraulchavezmarrese3871]

aaaa