08 mass spring damper: impulse input

[@francogutierrez3032]

Muchas gracias por el video, realmente muy puntual y practico espero saques otros con sistemas mas complejos para complementar. Tenia una pequeña consulta, como sacas los gráficos Masa - Resorte - Amortiguador en Latex ?? Gracias y saludos desde La Paz - Bolivia.

[@S3_maths]

Te refieres a las soluciones de la posición o velocidad? si es así, uso algun programa de cálculo numérico como Octave, Matlab o Python. Si te refieres a las imágenes del esquema MRA los hago en Inkscape. En ambos casos, exporto la imagen y la incluyo en Latex con la instrucción includegraphics. Espero contestar tu pregunta. Saludos hasta Bolivia.

[@francogutierrez3032]

@@S3_maths Si la imagen, gracias por el dato y Saludos.

[@S3_maths]

Excelente. Saludos.

[@anajaramillo9852]

Que buen video. Si ahora la entrada fuera un escalon unitario. Como quedaria cada caso? Porque si es un escalon ya me da que la transformada es 1/s y me cambia bastante la forma de la solucion. O sigue siendo validas las soluciones encontradas en este video con el Impulso? Me confunde un poco

[@S3_maths]

Hola, debes considerar la función de transferencia y la entrada escalón unitario. Usualmente se usan fracciones parciales y de ahí usas transformada inversa de Laplace. Espero que te sirva la orientación. Saludos.

[@anajaramillo9852]

@@S3_maths Gracias!

[@dianaleidimassgomez2561]

Si comparo la gráfica usando estos códigos vs la grafica con solo la funcion de transferencia en simulink, no me dan los mismo resultados para las raices distintas y conjugadas, solamente son iguales las graficas cuando las raices son iguales, o sea cuando r=0, ¿En qué consiste?

[@S3_maths]

La solución mostrada en el vídeo corresponde a cuando la masa es igual a la unidad m=1. No sé eso sea. Saludos.

[@So-dl5nn]

Para la entrada de un coseno, se tiene que hacer la convolucion untre la funcion de transferencia y la transformada de la entrada?

[@S3_maths]

Si quieres usar la convolución, entonces se hace la convolución de la respuesta al impulso y el coseno (en el dominio del tiempo). Si quieres usar la función de transferencia, entonces multiplicas la función de transferencia por la transformada de Laplace del coseno, separas en fracciones parciales y al final sacas la transformada inversa de Laplace. Con ambos métodos debes obtener la misma respuesta x(t). Avísame si te fue útil la información. Saludos

[@So-dl5nn]

Mil gracias! Una última pregunta, en mi caso, no tengo fricción y utilizaría el tercer caso, hago b=0, y hago la convolución de ese x(t) (para cuando es menor a 0) con mi entrada que es un coseno?

[@S3_maths]

No te entendí del todo tu pregunta, pero espero que la respuesta te sirva. La convolución se hace entre x(t) (que se muestra en el minuto 6:02 de acuerdo a tu caso) y cos(t)1(t); observa que el coseno también se multiplica por el escalón, esto se hace porque de otra forma no queda integrable. Avísame si la respuesta te fue útil.

[@So-dl5nn]

Y cos(t), al hacer la integral entre 0 y t, quedaría trasladado en tau, es decir, cos(t-tau)?

[@S3_maths]

+So, así es. Saludos

[@diegofigueroa7727]

Que formula puedo ocupar cuando es un sistema subamortiguado? si tengo la masa, su frecuencia natural como podría calcular el valor de la coeficiente de fricción biscosa "b" basandome en el mismo sistema

[@S3_maths]

Lo puedes despejar de la frecuencia natural. Saludos

[@williamortizvalverde9775]

Buenas noches, disculpen, tengo una consulta muy importante, ¿qué sucede si el resorte y el amortiguador estan en serie?

[@S3_maths]

Te recomiendo ver el video de masa resorte amortiguador doble y haces la primera masa cero y de ahi obtienes tu modelo. Considera apoyar en www.patreon.com/S_3 . Saludos

[@sandroaldairmartinezbrito4556]

que mecanismo es ese sistema? maquina simple, transmisión linal, transmision circular o transformación?

[@S3_maths]

Podrías definir a qué le llamas máquina simple, transmisión lineal, transmisión circular y transformación? Saludos.

[@eneefei1]

Hola muy buen video, una consulta, porque en el caso 3 el radicando queda 4mk-b2 y no b2-4mk? gracias

[@S3_maths]

Se hace para que al sustituir los valores quede un número real y no imaginario (porque ya sabemos que caso es). Avísame si te quedó claro. Saludos y gracias por tu comentario.

[@eneefei1]

Aah, ahora comprendo, para que de positivo el resultado de la raiz cuadrada siendo que ya sabemos el caso. Muchas gracias, excelente video, muy clara la explicación!

[@S3_maths]

Qué bueno que te quedo claro :D

[@bryamlazo5615]

Si "f" fuera la constante de fricción como lo agregaría a la ecuación diferencial, es decir como seria la nueva ecuación diferencial.

[@S3_maths]

De qué tipo es tu ficción? Si es del tipo viscosa, sólo sumas el coeficiente del amortiguador y el de fricción, (b+f)*x_punto, lo demás queda igualito. Avísame si te quedó claro. Saludos

[@bryamlazo5615]

señales, sistemas y simulación "f" sería la fricción o rozamiento del suelo que se opone a la fuerza "u", creo que como lo mencionas en este caso al igual que la fricción viscosa sería f*x_punto cierto?. Gracias por responder.

[@S3_maths]

Cierto. Avísame si tienes otra duda. Saludos.

[@diegoalejandrogarciamedina2368]

Que significa el 1(t) por el que se multiplican las ecuaciones resultantes?

[@S3_maths]

Es el escalón unitario (la señal vale 0 cuando t es negativo y 1 en el resto). Avísame si te quedó claro. Saludos.

[@S3_maths]

David, no entiendo tu duda. Saludos