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Se describe el modelo dinámico/matemático de un sistema masa resorte ideal mediante una ecuación diferencial ordinaria y se determina la solución de la posición y velocidad a partir de una cierta condición inicial. Este mecanismo es un buen ejemplo físico de una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden. A esta configuración de masa-resorte también se le conoce como oscilador armónico ideal. Al considerar que el sistema no tiene entrada, la solución es conocida como respuesta libre u homogénea.
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