A Hybrid Quadratic Programming Framework for Real-Time Embedded Safety-Critical Control

  Рет қаралды 245

Dynamic Robotics and Control Laboratory

Dynamic Robotics and Control Laboratory

Күн бұрын

Пікірлер
Hierarchical Optimization-based Control for Whole-body Loco-manipulation of Heavy Objects
2:48
Hierarchical Optimization-based Control for Whole-body Loco-manipulation of Heavy Objects
Dynamic Robotics and Control Laboratory
Рет қаралды 553
why is recursion bad?
3:08
why is recursion bad?
Low Level
Рет қаралды 241 М.
БАСКЕТБОЛИСТЫ ИГРАЮТ В НАСТОЛЬНЫЙ ТЕННИС #иванабрамов #дедищев #баскетбол #пингпонг #shorts
00:20
БАСКЕТБОЛИСТЫ ИГРАЮТ В НАСТОЛЬНЫЙ ТЕННИС #иванабрамов #дедищев #баскетбол #пингпонг #shorts
Иван Абрамов
Рет қаралды 9 МЛН
風船をキャッチしろ！🎈 Balloon catch Challenges
00:57
風船をキャッチしろ！🎈 Balloon catch Challenges
はじめしゃちょー（hajime）
Рет қаралды 96 МЛН
Помоги Тревожности Головоломка 2 Найти Двойника Шин Тейпс Кетнепа
00:32
Помоги Тревожности Головоломка 2 Найти Двойника Шин Тейпс Кетнепа
Ной Анимация
Рет қаралды 3,8 МЛН
ЭКСКЛЮЗИВ: МАЛ екенмін! Некесіз туылған ҚЫЗЫН мойындай ма? 15 мың теңгеге ренжіді!
2:44:02
ЭКСКЛЮЗИВ: МАЛ екенмін! Некесіз туылған ҚЫЗЫН мойындай ма? 15 мың теңгеге ренжіді!
НТК Show
Рет қаралды 571 М.
Aaron Ames: "Safety-Critical Control of Autonomous Systems"
40:42
Aaron Ames: "Safety-Critical Control of Autonomous Systems"
Institute for Pure & Applied Mathematics (IPAM)
Рет қаралды 6 М.
RSS 2020, Spotlight Talk 88: Reinforcement Learning for Safety-Critical Control under Model Uncer...
4:56
RSS 2020, Spotlight Talk 88: Reinforcement Learning for Safety-Critical Control under Model Uncer...
Robotics Science and Systems
Рет қаралды 3 М.
The Duke Humanoid: Design and Control For Energy Efficient Bipedal Locomotion Using Passive Dynamics
2:53
The Duke Humanoid: Design and Control For Energy Efficient Bipedal Locomotion Using Passive Dynamics
General Robotics Lab
Рет қаралды 2,4 М.
Embedded: Safety Critical Software & 5 Guiding Principles
10:25
Embedded: Safety Critical Software & 5 Guiding Principles
Prof. Dr. Florian Leitner-Fischer
Рет қаралды 2,8 М.
«Осень». Самая большая загадка Windows XP
14:36
«Осень». Самая большая загадка Windows XP
Девять десятых
Рет қаралды 1,3 МЛН
How the Clock Tells the CPU to "Move Forward"
14:22
How the Clock Tells the CPU to "Move Forward"
Core Dumped
Рет қаралды 92 М.
How to STUDY so FAST it feels like CHEATING
8:03
How to STUDY so FAST it feels like CHEATING
The Angry Explainer
Рет қаралды 1,8 МЛН
A Unified MPC Framework for Whole-Body Dynamic Locomotion and Manipulation
2:48
A Unified MPC Framework for Whole-Body Dynamic Locomotion and Manipulation
Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Рет қаралды 6 М.
I Made The Ultimate Cheating Device
9:39
I Made The Ultimate Cheating Device
ChromaLock
Рет қаралды 1,5 МЛН
The Most Legendary Programmers Of All Time
11:49
The Most Legendary Programmers Of All Time
Aaron Jack
Рет қаралды 619 М.
БАСКЕТБОЛИСТЫ ИГРАЮТ В НАСТОЛЬНЫЙ ТЕННИС #иванабрамов #дедищев #баскетбол #пингпонг #shorts
00:20
БАСКЕТБОЛИСТЫ ИГРАЮТ В НАСТОЛЬНЫЙ ТЕННИС #иванабрамов #дедищев #баскетбол #пингпонг #shorts
Иван Абрамов
Рет қаралды 9 МЛН