АФС с наклоном камеры ч.2

Рассмотрен алгоритм выполнени АФС с минимальными трудозатратами и хорошим результатом по точности контрольных измерений.

[@konstantin2498]

Григорий, подскажите, на Air2S вы всегда делаете съемку с интервалом в секундах? Или интервалы в метрах тоже используете?

[@gkulko49]

Использую временной интервал.

[@user-ve4dx5nu5n]

Григорий, здравствуйте. Позвольте задать вопрос. Не понимаю, как в вкладке "привязка" при "просмотре ошибок" программа определяет ошибку (z) по высоте для опознаков. Программа указывает ошибку по высоте например 0,007 м, в то же время, просматривая на ЦММ конкретный пиксель, на котором расположился опознак - отметки опознака и ЦММ различаются на 0,150 м. Это происходит из-за всевозможных усреднений, при построении ЦММ? Спасибо.

[@gkulko49]

Приветствую. Как именно реализованны алгоритмы Меташейпа мне не известно, но по логике, после выравнивания, на основе точных данных по центрам и ввода данных по маркерам происходит сравнение введенных и рассчинных величин по облаку связующих точек, полученные разницы и есть ошибки. Почему у вас при расстановке на маркере одни ошибки, а по ЦММ на этом же маркере на порядок больше, не могу ответить. По моему опыту, такие ошибки одного порядка

[@user-fi2pe3wc9i]

Григорий добрый день, Вы в коментариях говорили что айр2с неочень подходит для АФС, можете прокоментировать? Я купил на пробу мини 3 про и задаю маршрут полета через пикс4дкаптур, сингл гридом. Пока опытных советчиков по метешейпу и АФС у меня нет, разбираемся с коллегой своими силами и по Вашим видосам. Обьемы у нас не большие от 100 до 20тысМ3, при подсчете обьемов погрешность в пределах допуска( сравнивали с ручной сьемкой гнсс приемником). раскидали 4 опознака на маленькую площадь, получили после обработки ошибку в пределах 5см план высота. Но по факту привязалась по высоте модель неочень, неможем понять в чем косяк. Наши основные задачи в которых мы надеемся на АФС это ежемесячная сьемка карьера (отработка около 10тыс м3) также склады (до 15тыс м3) они всегда на томже месте. По возможности прокоментируйте применимость мини 3 про, а также если не затруднит сделайте видео по АФС без РТК и подстчету обьема в ACAD Civil. Спасибо

[@gkulko49]

@@user-fi2pe3wc9i Приветствую. Я в Цивиле не работаю практически (работаю в Кредо III). По вашей теме советов немного. Не забывайте после подъёма дрона на высоту полётного задания тапать по экрану для фокусировки в автофокусе и после переводить фокус в мануальный режим (если ваш дрон это позволяет и в полёте фокус больше не трогать. Автофокус при съёмке - зло). Так надо делать после каждой смены аккумулятора. После выполнения съёмки в надир, полетайте с наклоном камеры (градусов 25 от надира) на эшелоне, метров на 15-20 ниже надирного эшелона. Снимки из различных эшелонов распределите в разные группы камер в "калибровке камеры" в Меташейпе. Не экономьте времени на опознаках (делайте их не только внизу куч, но и на вершинах), не забывайте, что достоверную ошибку может показать только тот опознак, который изначально не участвовал в качестве исходного в создание модели, т.е. нужно все опознаки расставлять на фотографиях, но только часть из них использовать, как исходные (оставлять на них галочки перед оптимизацией), остальное маркера - контрольные. Не забывайте снимать галочки со всех снимков перед выполнением оптимизации выравнивания (и перед обновлением привязки после расстановки минимум трёх опознаков). При оптимизации выбирайте компенсацию скользящего затвора по полной модели. Не летайте в надир выше 100 м.

[@user-fi2pe3wc9i]

Мы пробовали полет с высоты 25 метров в надир, для предельной точности, ниже возможности нет. Площади не большие, квадратик 100 на 100м.Про автофокус не знал, спасибо. Сам квадрик позволяет тапать по экрану, пока не знаю позволяет ли пик4д. Благодарю за ответ.

[@gkulko49]

@@user-fi2pe3wc9i на Минике я бы летал метров с 60 в надир. На таких маленьких площадях летайте вручную, не нужен вам Пикс. Тогда и с автофокусом проблем не будет