Шестиколёсный луноход из кубсата своими руками

Сегодня собираем новый луноход на базе кубсата формата 3U. Все детали, как обычно, печатаются на 3D принтере.
Недорогое ПО для проектирования - kompas.ru/komp...
Страница проекта - появится позже.
Библиотека servoinput - www.partsnotin...
Проект марсохода Perseverance - howtomechatron...
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал : boosty.to/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
► alexkor...
►dzen.ru/akw
►rutube.ru/chan...
►t.me/alexkorvi...
► / alexkorvinworkshop
►pikabu.ru/@Kor...

[@Podpiska_i_laik]

Эх, батя мой не дожил до нынешних времен. Уж он бы точно вдохновился.

[@rsdim]

Когда-то, в далёком 2008, по моему году, я собрал колёсную платформу с рукой захватом на радиоуправлении. Тогда ещё не было 3Д принтеров и всё делал из готовых деталей с помощью напильника и дрели. И в то время у меня возникла идея собрать что-то типа лунохода, только с управлением через мобильные сети. Чтобы он был полностью автономный. Отвести его в какую нибудь очень безлюдную местность, но с присутствием мобильной связи и управлять им из дома. Чтобы он присылал фотки и по этим фоткам двигаться. Искал тогда единомышленников, чтобы кто-то написал программу, потому как я сам программирование так и не освоил. Так ни кого и не нашел, и с этими идеями пришлось распрощаться. А сейчас на это нет времени. Может у вас получится осуществить такую задумку? Ну, если интересно, конечно. А нам, зрителям, будет интересно наблюдать за таким проектом и жизнью "землехода" :)

[@Alexandr_Lee]

@sencis9367 Не правда, хорош уже накидывать.

[@Alexandr_Lee]

@sencis9367 Не в обиду автору, но не все идеи стоят того, чтобы их воплощать. А найти единомышленников в принципе не просто, особенно под такие специфические проекты. Если он просто написал об этом на парочке тематических форумов, то можно сказать, что и не искал вовсе.

[@NekitGeek]

Как вариант - заколлабиться с Тёмной Фазой

[@Alexandr_Lee]

@sencis9367 Ну так то да, всё верно. Только это относится не только к "этой стране", это везде так.

[@rsdim]

@@Alexandr_Lee ребят, это был 2007-2008 год... Тогда вообще специалистов в сфере написания софта было очень трудно найти - все были заняты настолько, что времени свободного просто не было. Это сейчас, куда не плюнь - а Айтишника или фотографа попадёшь :)

[@GoogleUser-iv9nm]

Ты мой Бог!

[@maxmiztejm]

Отлично! Замечательная идея! Хотелось бы увидеть ещё вариант с советским вариантом шасси для марсохода.

[@raZZkataeV]

Это с каким?

[@ciklomat]

Пора уже не уменьшать модель, а увеличить до размеров что бы самому сесть в него и погонять!

[@MegaTraxxas]

Там и бюджет пропорцилнально вырастет)

[@JohnDoe-kg7gn]

@@MegaTraxxas Боюсь, что даже непропорционально)

[@AlexKorvinWorkshop]

Для этого и мастерская нужная побольше)

[@Alexandr_Lee]

О, годнота подъехала =)

[@antongarin4083]

Шикааарррно!)))

[@antongarin4083]

Интересно! Мы увидим, когда нибудь подобный пейзаж, на настоящем планетоходе!!!???))))

[@aleksandrchursin23]

Щикарно)))

[@Sultan69996]

Ю.парк 😂😂😂😂😂

[@justpret981]

Хотел бы добавить, что у АСКОН ещё есть полностью бесплатная версия компаса - это Учебная версия. Я пользуюсь v21 уже полтора года, возможностей более чем хватает для проектирования всяких роботов и устройств.

[@qwintliciniy4903]

Нормальный 22-й компас(вылеченый от жадности ) качается с торента , на всегда!!!

[@Alexandr_Lee]

@@qwintliciniy4903 А потом удивляются, чего это у нас ничего не развивается. Дык всем халяву подавай, даже своим рубль в год жалко заплатить...

[@DartNox]

@@qwintliciniy4903 Тоже неплохой выход, но 1к в год за нормальную версию - это реально немного. Тем более что они его довольно активно развивают(правда часть багов так и кочуют из версии в версию)

[@Markov_ura]

Новое видео ураа!

[@technotroll-pro]

Добавить fpv и на Луну) круто получилось!

[@АнтонПащенко-ь3й]

Здорово! Классная штука 😍 Интересно и с точки механики, и электроники.

[@romankryvolapov]

Я бы добавил сверху рычаг для переворачивания из положения вверх дном, а также гироскоп, который бы отслеживал наклон и останавливал, если он превышает предельный, ну и gps с автопилотом))

[@Ardbot]

Интересная кинематика, спасибо за видео! Теперь хочу такую на машину и по полям кататься)

[@stanislavdenysenko2007]

Судя по видео не хватает "гироскопического" подвеса для камеры. А ещё лучше, со стабилизацией и сглаживанием траектории как у головы )). Или, как вариант, задуматься об активной подвеске, для стабилизации корпуса, правда, вряд ли она возможна для этой кинематики

[@АнатолийБусарев-н4е]

Интересно и познавательно, когда уже Луноход - 1 будет?

[@AlexKorvinWorkshop]

Я начал его делать, есть одно видео. Но мне не понравилось, как получается, его надо полностью переделывать.

[@xepota]

Пора делать экраноплан ;)

[@trugtyur]

Как бы так сказать, кубсат это только тело твоего ровера, колеса и подвеска уже не кубсат, а что-то выходящее за размеры кубсата

[@AlexKorvinWorkshop]

Смысл не в том, чтобы использовать типоразмеры кубсата, а в том, чтобы брать его как основу. Они производятся серийно и стоят относительно дёшево.

[@Вик-м6л]

Круто, а теперь робота собаку )

[@DEMI-URG]

Отличная работа! Мужик, тебе надо ФПВ роботы - разведчики для СВО проектировать! Добровольческие подразделения наверно будут покупать.

[@Alexandr_Lee]

@sencis9367 Вы страной ошиблись.

[@Alexandr_Lee]

@sencis9367 Это уже давно поставлено на поток, о чём вообще вопрос? И хватит политоту разводить, канал не об этом, идите в тематические.

[@Tillnoy]

Сделай экраноплан думаю будет интересно

[@ricksanchez1152]

Видео супер.Подскажите пожалуйся,у меня есть две машинки на пульте у одной есть пульт ,а у другой утерян.Можно ли подключить вторую машинку к первому пульту если поменять радиочастоту или как?(хочу тоже погоузиться в конструктирование,заранее спасибо)

[@ricksanchez1152]

И еще можно ли моторы от неё просто припоять к первой машинке(они более мощные чем там)?

[@AlexKorvinWorkshop]

Нет, скорее всего не получится, особенно если они разные. Моторы скорее всего нельзя, потому что регуляторы ставятся определённой мощности. Если движки жрут больше - они сожгут регули.

[@АлександрТихомиров-о9д]

Сделай прыгающего робота для планет с низкой гравитацией.

[@AlexKorvinWorkshop]

Как бы ещё попасть на такую планету с низкой гравитацией, чтобы тесты потом записать)

[@АлександрТихомиров-о9д]

@@AlexKorvinWorkshop Так же как тренируют космонавтов в лунных скафандрах. Качалка с противовесом и веревкой привязанной к "луноскоку" самое простое)

[@beetlehopper5676]

Привет,сделай его водонепроницаемым и потести на дне озера

[@Sultan69996]

Создай R2D2 звёздные войны а еще автомобиль - змея

[@МаксЧип-е2о]

Можешь собрать автономное питание всей этой начинки от солнечной батареи?

[@родион-ц5я]

Давай продолжение лунохода 1

[@MegaTraxxas]

На 5:20 вы показываете код где задаются углы сервоприводов в разных местах, а почему там не использованы переменные вместо изменения значений в нескольких местах?)

[@JohnDoe-kg7gn]

Да даже константами можно.

[@AlexKorvinWorkshop]

Код и так простой, как лом, не заморачивался этим) Кто соображает, что делать - добавит, но особого смысла в этом нет.

[@stanislavdenysenko2007]

В "одноразовом" небольшом коде так проще. Код получается меньшего размера, и потом будет проще переиспользовать "если что". Даже вынос констант - усложнение - в результате потом надо будет смотреть не в два места а на одно больше. Единственно, я бы на всякий случай "магические" константы не суммировал а так и записывал бы "(87 + 45)" (как пример). Потом проще найти поиском. А вот при увеличении кода, и планировании возможности переноса на другой контроллер - тогда да, нужны слои абстракций.

[@Attermiter]

Когда будет дельта принтер?

[@KingDragon-le1ug]

А можно ли на базе кубсата собрать летающую технику, на пример квадрокоптер?

[@AlexKorvinWorkshop]

Да можно, конечно, но в этом нет смысла - он слишком тяжёлый и дорогой для этих целей. Всё же это космический аппарат с соответствующей начинкой. Для работы в атмосфере достаточно обычных дронов.

[@JohnDoe-kg7gn]

Получается, у этой подвески только одна точка крепления к корпусу с каждого борта?

[@AlexKorvinWorkshop]

Технически - две. Одна к корпусу через подшипники, вторая к рычагу через шаровую.

[@Lena_Nadirova]

Честно он у тебя получился очень специфическим предыдущий 6-ти колёсный ровер был мега хорош но все равно лукашенко поставила((:

[@skalos007]

а сделай прототип типа козмо независемый от пульта. чтобы он сам был по сибе и выберал куда идти....

[@boringlunatic3334]

Когда будут видео про принтеры? ;)

[@AlexKorvinWorkshop]

Нужно больше времени, пока хватает только на проекты попроще =(

[@Nordapur]

Добрый день. А когда будет ссылка на проект?)

[@AlexKorvinWorkshop]

Приветствую. Никак руки не доходят, на следующей неделе постараюсь выложить.

[@Nordapur]

@@AlexKorvinWorkshop Все еще жду *Ждун.png* xD

[@dimondrone6148]

У вас не было идеи создать летательный аппарат по типу зонта и запустить это в космос? Что-то подобное делала компания Амперка.

[@ttu7102]

Когда дельта робот?

[@AlexKorvinWorkshop]

Летом =) Но это не точно*

[@SozontovMikhail]

На Луне нет хода

[@Alex_Railnolds]

На ходу не очень поворачивает чего-то. На месте лучше.

[@vs6703]

:)

[@sephcrescent3321]

А как далеко такия машина может отдаляться от пульта?

[@Alexandr_Lee]

Зависит от мощности передатчика и типа приёмника, и длины его антенны. Для таких бюджетных это обычно метров 400-500 в среднем, если по земле, и в прямой видимости.

[@МаксЧип-е2о]

Можешь собрать автономное питание всей этой начинки от солнечной батареи?