Ball Collector Bot - a Lego Mindstorms robot

This is the video of the robot "Ball Collector Bot". It is built using only parts from the Lego Mindstorms NXT kit. It is a three-wheel robot (two driving wheels and a caster wheel) capable of detecting balls or objects with the ultrasonic sensor, go towards them, pick them with their claws and put them in its container. A simple yet effective mechanism allows it to perform the grip and lift movement with a single motor. In addition, it is able to detect the color of the first ball collected with the light sensor located at the back of the robot (it distinguishes between red ball, blue ball or "no object detected" if by mistake does not load any ball). If you are interested in building this simple robot and programming it, either for a high school project, university or if you just want to play with the robot and have a good time, I leave a link to Dropbox with the robot building instructions in PDF format and Lego Digital Designer and the program with extension .rbt to download it in the NXT console. I hope you like it. You can leave a comment about your impressions and how could be improved, for example. Thank you.
www.dropbox.co...

[@Aprendiendoydivirtiendose]

Me puedes ayudar con una maquinaria por favor? Para equipar a un robot? Gracias

[@paulettebraithwaite7541]

wow!

[@FontiFonti]

Muy bueno!!!

[@cesky79]

Fonti Fonti muchas gracias!

[@raymonddeng3883]

very good

[@duvanbejarano4902]

BUENA TARDE NECESITO UN FAVOR, COMO PODRÍA IMPLEMENTAR LA FUNCIÓN DE SEGUIDOR DE LINEA, GRACIA ESPERO PRONTA AYUDA

[@cesky79]

Hola Duvan, tengo un vídeo de un seguidor de linea. Pincha en el siguiente enlace: kzbin.info/www/bejne/rn_MXmlsoc1gq7M

[@jv3334]

¿Los cables van conectados de acuerdo al Manual NXT? Puerto 3: Sensor de Color, Puerto 4: Sensor Ultrasonico, Puerto A: Motor de las tenazas, Puertos ByC: Motores de movimiento, Gracias

[@cesky79]

Hola Víctor, ahora no te lo puedo confirmar, pero creo que las conexiones salen en las instrucciones del enlace de la descripción del vídeo

[@jv3334]

Gracias amigo cesky, observando el video puede decifrar las conecciones, ya jalo mi Ball Colector, unicamente falla cuando va recoger las bolas, las tenazas se quedan cortas,

[@cesky79]

Víctor, prueba a cambiar la distancia del sensor ultrasonico.

[@jv3334]

Gracias amigo!!

[@jhairc2189]

Me ayudas con la programación porfa, la estoy elaborando

[@chioz27]

Buenas tardes! En donde puedo ver como esta realizada la programación

[@cesky79]

Rocio M. Morales Victoria , gracias por tu interes en el robot. en los comentarios del video encontraras un link de dropbox con el archivo del programa. Si tienes algun problema puedes dejarme otro comentario. Un saludo

[@chioz27]

Cesky79 muchas gracias, me encuentro cursando una especialidad y llevo robotica me sera muy útil y como base para un trabajo que me solicitan. Muy amable. Saludos coordiales

[@Aprendiendoydivirtiendose]

Muy buena

[@espejismo9667]

necesito ayuda para el movimiento de vaiven en ntx educational, me podrias ayudar?

[@cesky79]

Hola GaruGamer, intentare ayudarte en lo que pueda. Puedes enviarme mas detalles a la direccion de correo [e-mail]

[@espejismo9667]

cesky79 hola amigo te acabo de enviar por correo la situacion, gracias por responder

[@GoKuMoDz_VTuber]

Y el linkk de la programación?

[@cesky79]

GoKu MoDz, el programa con extensión rbt lo puedes descargar en el link de Dropbox que encontrarás al final de la descripción del vídeo

[@Aprendiendoydivirtiendose]

Pueden explicar como construirlo

[@cesky79]

Hola Leonardo, tienes un enlace a una carpeta de dropbox en la descripción del vídeo con instrucciones para construir el robot. Un saludo

[@jhairc2189]

No puedo abrir el link de la descripción

[@cesky79]

Debería funcionarte, lo acabo de comprobar. Saludos

[@jhairc2189]

@@cesky79 con que programa puedo abrir la programacion ballcollectorBot.rbt y el que esta mas arriba

[@cesky79]

Lego mindstorms

[@maxi1614]

Como lo construirse?

[@cesky79]

Tienes instrucciones de montaje en el enlace que aparece en la descripción

[@tomashernandez1488]

tienes la voz parecida al tipo de TV E LINEA o seas el mismo? chaCHANCHANNN

[@cesky79]

Jaja, creo que no lo soy! Puedes descubrirme en otros videos de mi canal. Saludos!

[@tomashernandez1488]

jjaaj sorry, aparte me gusto mucho tu video:)

[@Aprendiendoydivirtiendose]

Como me comunico con usted?

[@cesky79]

Por aquí mismo. Gracias