BMW e65 ремонт, не стабильное включения выбора передач АКПП и ошибка SRS положения руля

BMW e65 ремонт, не стабильное включения выбора передач АКПП ,выбивает заднюю передачу или вообще не включается, так же не включить нейтралку.
Вторая проблема которую
тоже сегодня лечим это курсовая устойчивость , ошибка положения руля , горит значок SRS ....
Не спешите паниковать !
проверьте есть ли люфт болтанка рычага переключения передач АКПП на руле , если есть ..., то первым делом это и есть причина .
Лечится это за пол часа и без денежных вложений, нужно только "прямые руки" :)
сверло, заклёпка , паяльник и кусочек любой пластмассы .
Вторая болячка когда при повороте руля выскакивает ошибка угол положения руля, при этом отключается курсовая устойчивости и загорается SRS , то это плохой контакт на щётках датчика руля , лечится путём перепайки щёток , щётки можно купить отдельно , либо взять из детского моторчика игрушек .
Перед работай нужно отключить АКБ и тогда не будет кучи ошибок и всё само заработает без сброса диагностики (если конечно уже не сбилась память калибровка положения руля a)