Быстрая проверка серводвигателя Hanpose servo 80SS75 (сервоусилитель ASD275). Quick test Servo.

[@aleks-master]

Здравствуйте есть в этом драйвере параметр отвечающий за нагрузку на валу и при повышении отключающий её?

[@septyji5454]

Здравствуйте. Как Вам удалось победить высокочастотный писк при включении удерживания двигателя?

[@mvognev]

@@septyji5454 писк никуда не делся(( возможно его просто не слышно на видео

[@aleks-master]

Здравствуйте, как увеличить момент удержания вала, я рукой свободно раскачиваю его. Как выставляются шаги на оборот? На драйверах осей у меня стоит 1600 а как на этой штуке поставить.

[@mvognev]

Здравствуйте, выше я выкладывал инструкции к данному сервомотору ссылка на гугл диск, постараюсь описать параметры: управление по контролю позиции PA4=0, чтобы изменить силу удержания попробуйте изменить параметр position proportional gain PA9(диапазон от 1 до 1000, по умолчанию в инструкции 80) посмотрите какое значение у Вас и попробуйте завысить значение. На счёт импульсов на оборот, по инструкции параметр PA11(диапазон 0-30000, по умолчанию 10000). Данные в файле Hanpose servo english.pdf страница 14

[@aleks-master]

@@mvognev Спасибо, получилось. Вчера прилетела ошибка 13 странно на первом станке стоит привод 650 ватт этот 750 ватт и не тянет, может нужно регулировать крутящий момент?

[@Stitch_ofc3]

Olá amigo vc poderá fazer uma ligação PWM de 0-10v ente morto e se possível colocar legenda sou do Brasil não entendo a língua russa tenho uma controladora xc609t em um mini torno gostaria de saber como como utilizar este motor como spindle

[@mvognev]

oi, aqui está um vídeo semelhante, muito informativo, com legendas em inglês kzbin.info/www/bejne/b2KWgYmqgsqWhtUsi=yWKkIs46PX9YDVaY. Não tenho fonte de sinal analógico, posso descrever os parâmetros nas instruções: PA4 = 2 (método de controle - força de rotação); PA29 =(força de rotação, selecione conforme necessário); PA33(sentido de rotação 0=padrão; 1=reverso); PA32 = 0 ou 1 ou 2 (seleção de comando de torque interno e externo); PA39 = (comando de torque analógico de compensação de deslocamento zero, padrão zero); PA50 = limite de velocidade durante o controle de torque (definido conforme necessário); Torque PA64 interno 1 -300 - 300 (padrão de fábrica = 0) Torque PA65 interno 2 -300 - 300 (padrão de fábrica = 0) Torque PA66 interno 3 -300 - 300 (padrão de fábrica = 0) Torque PA67 interno 4 -300 - 300 (padrão de fábrica = 0) PA83 maneira proibida 0 ou 1; Torque de chegada PA89 -300% - 300% (padrão de fábrica 100); PA90 atinge histórico de torque 0% - 300% (padrão de fábrica 5); PA91 polaridade de torque de chegada 0-1 (padrão de fábrica 0) entrada de comando analógico AS+ pino 24 AS- pino 9 AGND pino 25

[@Stitch_ofc3]

Muito obrigado

[@Stitch_ofc3]

É preciso fazer rest de fabrica?

[@mvognev]

@@Stitch_ofc3 opcional, esses valores indicam simplesmente como o fabricante programa o servo amplificador de fábrica

[@mvognev]

@@Stitch_ofc3 e escrevi em que faixa você pode alterar os valores de cada item de configuração

[@SupersonicHeart]

Можно просто в регистре серво он поменять значение на -1 или на 0 Зависит от производителя, суть в том что тогда по умолчанию серва будет сразу включатся а если потнете свой проводок отключится. Я на днях знакомился с дешманскими сервами HL-T3D Честно такие сервы я бы не ставил в качестве в качестве приводом осей на станки по обработке метала. После дельтовских серв эти прям Г. Как я жесткость привода не настраивал с фильтрами у них все равно очень высокая ошибка позиционирования и не то чтобы на смене направления а даже при вращение в одном направлении с постоянной скоростью и чем выше скорость тем выше ошибка. Впечатление что обратная связь имеет большую задержку. Возможно это особенность магнитного энкодера. Линейность и точность энкодера еще не проверял но подозреваю что характеристики уступают оптическим энкодерам.

[@mvognev]

Каким образом настраивали параметры сервы, через меню сервоусилителя? Мне интересна возможность подключения через rs485 и через ПК настроить, но мало информации или не там ищу. Видел на канале JBWorxStudio видео называется JMC Servo motor tuning но пока руки не дошли попробовать

[@mvognev]

Кстати вскрыл пластиковый кожух энкодера - подтверждаю, магнит на валу и напротив датчик холла(насколько я понимаю)

[@SupersonicHeart]

@@mvognev У хороших серво приводов есть специальный мощный софт . У дельты например по мимо работы с параметрами и описанием на против каждого параметра, есть авто тюн жестокости привода. Есть отображение графиков в реальном времени, отображает ошибку позиционирование что позволяет точно его настроить, так же отображает ток, момент, скорость и много другое и все это модно отобразить одновременно на одном графике. Это очень удобно!! Насчет деловых говоносерв на примере HL-T3D есть жутко кривой софт в добавок на китайском. Поэтому я просто использовал программу для работы с modbus rtu создав теги для часто используемыми регистрами. Вообще возникала мысль что можно было бы создать универсальную настраиваемую программу для настройки различной modbus устройств.

[@SupersonicHeart]

@@mvognev запрашивайте у продавца полное руководство и таблицу регистров для modbus rtu

[@SupersonicHeart]

@@mvognev Да там специальный датчик холла повышенной точности. Но не достаточной для серьезных задач. По мне уж лучше бу Delta b2 купить за 20-25т. А деловые сервы использовать в качестве приводов шпинделя и другой не ответственной механики где не нужна высокая точность позиционирования.

[@ricci8366]

Здравствуйте, экскурсию по меню сделайте пожалуйста, или может быть есть перевод меню, поделитесь.

[@mvognev]

К сожалению перевода нет, есть инструкция на кривом(не полный перевод с китайского) английском языке

[@ricci8366]

@@mvognev Можете подсказать тогда как подключить шпиндель шим, обороты вперёд, обороты назад.

[@mvognev]

@@ricci8366 Получается управление будет по степ/дир (position control, параметр PA4=0) на разъёме вторичной коммутации(широкий разъём, DB44, на видео соединял временными перемычками) PUL+ 5pin, PUL- 21pin; DIR+ 6pin; DIR- 22pin. я соединял одним проводом минусы(21 и 22 пины); соединить 44и16 для подачи 24 вольт со внутреннего источника; соединяя 43и20 подаётся команда servo ON(двигатель начинает удерживать позицию). на всякий случай скину ссылку на гугл диске с инструкцией(страница 13 - брал схему соединения оттуда) drive.google.com/drive/folders/1bNXPmY7a53fK11dDHZwvdUsLmJptMH3w?usp=sharing файл Hanpose servo english Чтобы менять направление вращения необходимо на 6 пин подать от 5 до 24 вольт(подать логическую единицу сигнала), соответственно если напряжение не подаётся(логический ноль) то крутится в одну/подаётся - в другую сторону. и ещё один момент. С завода на разных сервопаках разные настройки по умолчанию - имейте это ввиду

[@aleks-master]

@@mvognev Спасибо большое ато я уже китайца начал терзать. У меня такой же драйвер и по твоему видео я крутил его. Ещё у меня не реагируют кнопки по схеме 3, 19, 4 за что отвечают эти кнопки? Какие настройки в драйвере нужно может сделать.

[@aleks-master]

@@mvognev Странно но во всём диапазоне от 0-4.65 вольт шим одна скорость на дисплее 1, может частота шим ему не подходит.