Что такое сервопривод, и с чем его едят

[@alexnechayev7960]

весьма актуальная тема на сегодняшний день, продолжайте

[@volvo-4271]

Суперконтент. Спасибо за потраченное время и проделанную работу. Подписка и лайк. Продолжайте пожалуйста делиться своими знаниями.

[@IriaGarayu]

Большое спасибо за ликбез. Теперь понятно какая пропасть между готовыми решениями и китайскими "сборными солянками".

[@АндрейВ-х9ц]

На скорости 1.5 смотрится без проблем 😉 А в целом спасибо за информацию, полезно!

[@sd-jy4ds]

Видео супер. Информативно. Имеется вопрос, может подскажите. На усилителе ошибка AL24. Не могу понять проблема в усилителе или в двигателе. Как проверить можно?

[@alekssorokoletov]

Добрый день! Я бы начал с того, что включил бы сервоусилитель без подключенных силовых проводов мотора, только с энкодерным кабелем. Если он даст ту же ошибку (AL24 "Graund Fault"), то проблема скорее всего в усилителе. Также можно проверить состояние изоляции сервомотора. Испытательное напряжение прикладывается между проводами U-V-W и PE, естественно отключив мотор от усилителя. Если сервик 200-вольтовой серии, испытательное напряжение не должно быть выше 600В. Если 400-вольтовой - соответственно 1000В.

[@sd-jy4ds]

@@alekssorokoletov спасибо большое. А сервомотор можно проверить каким то ещё образом?

[@alekssorokoletov]

@@sd-jy4ds Там самая сложная часть - энкодер. Его можно проверить только подключением к заведомо исправному усилителю той же серии. Кстати, "удачно" перебив энкодерный кабель, можно одновременно сжечь и усилитель, и энкодер :( В остальном, проблемы сервомотора в основном либо механические (клинит подшипник, затирает ротор, попало масло внутрь), либо связанные с износом изоляции. Есть еще одна проблема, к счастью очень редкая - из-за сильного перегрева, или попытки самостоятельной разборки, размагничивается ротор, и момент на валу резко снижается.

[@sd-jy4ds]

@@alekssorokoletov спасибо большое. Буду смотреть

[@Da_ya_master]

Доступным языком объяснили. Самую полезную информацию у Вас черпаю. Далек от электроники, но благодаря Вам все ближе. Хотелось бы узнать, возможно ли с помощью чп Mitsubishi E740 управлять обычным асинхронным мотором по положению вала. Простым языком нужно делить окружность на равные части, поворот вала на определенный угол и удержания хотя бы 3-4 секунды.

[@alekssorokoletov]

У Е700 еще не было функции работы по положению, только у А700 была. А вот у серии Е800, если добавить к ней плату расширения FR-A8AP, такой режим уже можно использовать. Естественно, мотор должен быть оборудован энкодером, и принудительным охлаждением. Про работу частотника серии Е800 в режиме позиционирования, я уже рассказывал в другом видео kzbin.info/www/bejne/o6C1layDnrV7aac

[@Da_ya_master]

@@alekssorokoletov Я сам из Казахстана и 800 серию здесь я найти пока не смог. Могли бы Вы сказать приблизительную цену E840 с выходной мощьностью 17А. И модель энкодера. Спасибо

[@alekssorokoletov]

@@Da_ya_master Я точно цен не знаю, но fr-e840-0170-4-60 должен стоить около 1000usd, а плата fr-a8ap-ekit около 200usd без местных налогов. Энкодер подходит практически любой инкрементальный с разрешением не более 4096имп/об. В зависимости от производителя они могут стоить от 50 до 200usd, причем для металлообрабатывающего станка я бы скорее смотрел в сторону большей цены - необходима повышенная вибростойкость... Еще понадобится комплект для монтажа энкодера на мотор, хотя это можно и самому выточить.

[@alekssorokoletov]

В Казахстане наши партнеры KazProm Avtomatika. Конечно, они больше ориентированы на крупные привода для горной промышленности, но я думаю, что они должны поставлять всю номенклатуру частотников МЕ. К сожалению, с их комерсантами я не знаком - работаю только с коллегами из технической поддержки...

[@Da_ya_master]

@@alekssorokoletov Спасибо большое. Буду дальше черпать полезные знания из ваших видео. Удачи и успехов Вам в вашем деле.👍

[@tomjonns7405]

Котэ тоже в теме)

[@РуслагХолкин]

Подскажите есть сервак у него шаг серводвигатели - 256 имп/мм.Как понять у него какой шаг по 1 сотки или 5 соток как понять какой шаг у такого сервака?

[@komandos177]

Привіт хочу зробити токарний чпу верстат по дереву .Чи можна використати серво мотор Fanuc 3.8 kv, speed 2000 .228v,133 hz, 3phaze, 400v inverter .на привід шпинделя який частотник я можу купити щоб робив енкодер і тормоза в моторі бо фанук дуже дорогий і невідомо чи вдасться підєднати до мач 3?

[@alekssorokoletov]

Добрий день! Я не знаю конкретно цю модель двигуна, але на мою думку, справа майже безнадійна... Більшість сервомоторів, це синхронні машини з постійними магнітами. Звичайний перетворювач частоти з ними працювати не може - він або сам згорить, або розмагнитить ротор. Перетворювачі МЕ серій Е800, F800 та А800 мають налаштування для роботи з моторами на постійних магнітах (але не серво!). Біда в тому, що для того, щоб налаштувати перетворювач на такий мотор, якого немає в переліку стандартних для цієї серії (а там виключно мотори виробництва МЕ), треба знати багато таких параметрів двигуна, які виробник не вказує на шильдику, і не надає в технічній документації. Я намагався налаштувати Е800 на роботу з сервомотором МЕ, але нічого путнього з того не вийшло, на жаль. Двигун так-сяк працював на малих обертах, але при спробі розігнати до номіналу, починав дико вібрувати і жерти струм - ротор "випадав" з синхронізму. Десь на цьому каналі навіть лежить відео цієї невдалої спроби...

[@komandos177]

@@alekssorokoletov Дякую за відповідь.який серво мотор ви б рекомендували для токарного по дереву щоб робив як поворотна вісь А і як токарний?

[@glebonly4660]

Расскажите когда лучше применять шаговый движок а когда сервик.

[@alekssorokoletov]

Спасибо за идею для следующего видео :)

[@ДенисБирюков-ь7ч]

Здравствуйте,подскажите каким образом можно регулировать обороты и направление вращения,без компьютера,может можно какой то пульт собрать или уже есть готовые пульты?

[@alekssorokoletov]

Добрый день! Тут надо определиться, о какой конкретно серии сервоприводов идет речь. Большинство сервиков позволяет управлять ими в режиме регулирования скорости дискретными и аналоговыми сигналами. Но существуют и сервоприводы, которые управляются только по сетевому интерфейсу.

[@ДенисБирюков-ь7ч]

@@alekssorokoletov у меня пока червя нет,но по параметрам вроде подходит aasd,у китайцев есть всякие пульты небольшие для суп,как сенсорные ,так и с крутилками,мне бы лучше аналоговый.К сожалению я в этом мало соображаю,но из просмотренной информации вроде выясняется,что нужен сам сервомотор драйвер к нему,и как то все это соединить с пультом.на пульте должно быть -пуск,стоп,прямое и обратное вращение и регулировка оборотов.

[@alekssorokoletov]

@@ДенисБирюков-ь7ч К сожалению, я с китайцами не знаком, работаю только с оборудованием Mitsubishi Electric. У нас обычно управление сервиками идет от контроллера, через модули motion controll. При необходимости ручного управления положением, используются комплектные импульсные задатчики.

[@ДенисБирюков-ь7ч]

@@alekssorokoletov Спасибо за ответ.

[@komarizhevsk4061]

Здравствуйте, какая предельная температура должна быть на драйверах?

[@alekssorokoletov]

Нормальная температура окружающей среды не должна быть выше 50 градусов. Если выше, необходимо снижать нагрузку на 15...20%, а выше 55 не должно быть ни в коем случае.

[@komarizhevsk4061]

@@alekssorokoletov драйвера 6600 моторы 3а сегодня подключил без нагрузки покрутить 60градусов нагрелся драйвер ,выставил на драйвере 2.5 а

[@alekssorokoletov]

@@komarizhevsk4061 А, вы про шаговые привода! 😃 Не врубился 🤣 Я с такими не работал, но тепловыделение на ключах должно быть, ведь через них ток шурует всегда, пока подан son. Не думаю, что 60 градусов на радиаторе это страшно, ведь принудительного обдува там нет. Пока можно рукой держаться, все должно работать. А вообще, там наверняка предусмотрена тепловая защита модулей, которая отключит привод при перегреве. Ну и всегда не лишне поставить вентиляторы на обдув корзины 🙂

[@energyengineer1812]

Здравствуйте. Есть сервопривод на бумагоделательной машине. вышел из строя один из двигателей, поставили точно такой же(приобрели новый), но при пуске ошибка E.05. Заменили энкодер- та же ошибка....Связи с проектной организацией нет...может подскажите, как решить проблему?

[@alekssorokoletov]

Добрый день! А какая модель сервоусилителя? А то у наших все коды защит начинаются с AL...

[@простотак-з4г]

здравствуйте.в чем различие сервопривода на 380 от сервопривода на 220??веди в сервомоторе статор трехфазный?

[@alekssorokoletov]

Добрый день. Все сервоприводы МЕ, независимо от номинального напряжения, имеют трёхфазной питание. Они выпускаются в двух классах по напряжению, маломощные до 2кВт на 200В, и свыше 4кВт - на 400В. Двухсотвольтовые допускают питание от одной фазы, четырехсотвольтовые - только от трёх. При этом питание платы cpu заводится отдельно от силы, и может быть как 200/400В, так и 24В. Номинальное напряжение сервомоторов в общем случае не связзано с номинальным напряжением сервоусилителя, хотя и не должно быть больше его. Все параметры сервомотора хранятся в ПЗУ энкодера, и считываются в настройки усилителя автоматически. Для каждого усилителя есть список совместимых моторов. С "чужими" моторами он работать не будет.

[@dmitryradchenko7458]

Здравствуйте. Реально ли подружить SGDM-02BDA и USAREM-02DRO11 ?

[@alekssorokoletov]

Я не работаю с Yaskawa, но заглянув в мануал на приводы Sigma-II вижу весь список совместимых моторов. USAREM среди них нет.

[@madmax2872]

а в чём смысл 2млн шагов на оборот ? тепловое расширение не сожрёт точность ? или каждую деталь станка нужно термостатировать до тысячных долей градуса ?

[@alekssorokoletov]

На самом деле - не знаю 🙂 Я ведь не станкостроитель. Мое дело - только привода. Но если привода с таким разрешением выпускают, значит на них есть устойчивый спрос в машиностроении. Иначе никто не тратил бы деньги на разработку и производство все более и более точных. Ведь каждое новое поколение оснащено энкодерами и процессорами все большей разрядности.

[@madmax2872]

@@alekssorokoletov своя логика есть конечно тут , но у айфона каждый год тоже камера шире и что поменялось то ? атомов в нёё не видно , другие миры тоже..... может это проделки маркетологов ?

[@alekssorokoletov]

@@madmax2872 Ну, принципиальная разница между потребительскими товарами и средствами производста как раз в том, что новые модели создаются разными способами. Я на прошлой неделе составлял для отдела перспективных разработок МЕ целый талмуд, в котором по их просьбе обобщал все запросы от наших клиентов на функционал перспективной модели частотника "станочной" серии, условно говоря, будущего А900. На следующей неделе буду аналогичную штуку делать по будущей "насосной" серии F900. Т.е. производитель стремится удовлетворить запросы заказчиков оборудования, а не навязать ему ненужные свистоперделки, и задрать цену.

[@madmax2872]

@@alekssorokoletov насчёт заказчиков оборудования может оно и правда так.

[@MrGotemcity]

На Sanyo Denki Sanmotion R похож.

[@enott]

Работает бесшумно