Cambio la rotula trasera del cocharro

Después de cambiar los silent blocks de goma por unos de poliuretano más rígidos, tocó cambiar las rótulas (ball joint) que ya tenían algo de juego, y alinear de nuevo ruedas y dirección.
Lo suyo habría sido usar algún tipo de extractor o herramienta específica para este trabajo, pero... 🤷‍♂️ no ha sido así, y se ha hecho con lo que había 😅.
Creo que digo correctamente cual es el tornillo que ajusta la caída y la convergencia trasera, pero no estoy 100% seguro, ya que llevé el coche a alinear al taller.
0:00 Sacar rótula con la garra
2:25 Limpiar alojamiento
2:50 Limpio
3:04 Colocada rotula nueva
4:40 Alineado