Controlador PID en microcontrolador por software

[@michelbatsss]

Excelente video y explicación. Me sirvió totalmente para implementar un PID en mi microcontrolador bluepill. Un saludo

[@edwardtro1]

Manejas el tema excepcionalmente

[@leonpagliari7352]

Muchas gracias! Me sirvio un monton.

[@BenchoM87]

Excelente!

[@marcelopau2325]

El mejor canal, exelente contenido, pero sería genial si se pudieran crear listas para los temas

[@karlinet]

Tanto conocimiento y tan bien explicado!!! Te felicito por tu material, gracias

[@ciiriin]

Muy bueno, vi pid pero implementación en matlab, y en forma analogica, e incluso así usando matlab, los valores a veces no convergen, así que estaba viendo de practicar usando una plancha, un detector de cruce por cero, un dimmer (sea por triac o mosfet), y aun no compro la unidad para sensar, pero tu video me vino de 10, porque un arduino siempre uno tiene, y puedo probar de forma comoda.

[@parismichaelmantafelix7143]

He visto varios vídeos de cómo implementar un PID y solo con este video pude entender cómo hacerlo 👍 sería genial si pudieras realizar algún vídeo de sintonía...

[@BenchoM87]

Hola, en la descripción de este mismo video agregué un enlace a donde se hace sintonización por Ziegler Nichols a partir de datos muestreados para una prueba escalón, ojalá te sirva.

[@karlinet]

Se pone muy interesante en varios momentos. Por ahora , a partir del 18:50 "Transformada Z inversa"

[@jorgevalentemorales]

Excelente video, ya espero la segunda parte o el vídeo con el pic. Saludos.

[@BenchoM87]

Hola, en el canal tenemos un video donde usamos esa ecuación para controlar temperatura, si quieres puedes darte una vuelta por alli.

[@alexisadriandelgadomagana6222]

Hola mucho gusto, antes que nada quería agradecer tu maravilloso video con una explicación asombrosa. Quisiera saber cuál es el video que mencionas en el comentario anterior sobre usar la ecuación de este video para controlar la temperatura. De ante mano muchas gracias por tan valioso aporte.

[@josuepati1]

Excelente video !!!

[@BenchoM87]

Gracias!

[@facundocosentino2262]

Buenas Excelente explicación, Solo tengo una consulta por que s=(1-z^-1)/T? en otras bibliografías s=(2/T)*((z-1)/(z+1)). Disculpe las molestias.

[@BenchoM87]

Es el método de la transformada bilineal también conocida como Tustin, ambas son válidas, supongo que tienen un poco de diferencia en el desempeño, principalmente en las zonas de frecuencia cercanas a la de Nyquist, aunque en control no se trabaja cerca de esta frecuencia, usualmente se muestrea al menos 10 veces más rápido y si se puede más, mucho mejor.

[@miguelabrilbravo4004]

Gracias por el contenido. Si alguien me pueden ayudar por favor con la bibliografía de las ecuaciones indicadas. Saludos.

[@BenchoM87]

Busca el "TB3136 pid application note" de microchip, ese documento lo puedes usar como referencia.