Curso Robótica - Manipuladores - Sesión 4 - Graficar Robots en Matlab

Hola Amigos!
Les comparto la grabación de la 4ta sesión del curso de robótica de manipuladores en esta sesión aprendimos:
*Cómo obtener la cinemática directa de cada punto de unión entre los eslabones de nuestro Robot, a partir del producto de matrices homogéneas. Muchas veces se requiere conocer no solo la posición del efector final sino además la posición de cada elemento que conforma el robot, por ejemplo en este caso de aplicación para graficar al robot.
*Graficamos el Robot usando la función plot3 de Matlab.
Shoubi_V3 es el robot que estaremos trabajando durante el curso, se trata de un robot manipulador de 4 grados de libertad, multipropósito y opensource.
Fue diseñado por un servidor y puedes descargarlo GRATIS!
***Te comparto algunos links de importancia.
1)El código resultado de esta sesión:
drive.google.c...
2) Los archivos STL para que imprimas en 3D el robot que armaremos
durante el curso.
drive.google.c...
3)Puedes contactarme para cualquier duda, o para agregarte a nuestro grupo de whats app por correo:
[e-mail]
4)Puedes contribuir si así lo deseas, para ayudarnos a comprar material
y seguir trayéndoles más temas de interés!
paypal.me/Inge...

[@leonardaquije3872]

Excelente clase crack

[@ingenimundo]

Muchas gracias colega, un fuerte abrazo! Me suscribí a tu canal también

[@LeLmaG]

Muy buena clase, cuando sube la siguiente? muchas gracias

[@ingenimundo]

Hola actualmente el curso sigue vigente, las sesiones son los sábados. Y la grabación se sube los Domingos. Este próximo sábado sucede la 5ta sesión, Cinemática Inversa. Saludos!

[@emmanuelmarin7012]

@@ingenimundo como me inscribo y el precio?

[@ingenimundo]

@@emmanuelmarin7012 hola estimado Emmanuel, el curso a terminado tenemos un grupo de what's app en donde damos soporte a los proyectos, todo es gratuito... Escríbeme un correo para agregarte al grupo... Saludos [e-mail]