Trayectoria robot antropomórfico 3GDL por coordenadas usando cinemática inversa simulación Matlab

En este video se muestra un ejemplo del uso de la cinemática inversa aplicada al posicionamiento del robot antropomórfico por coordenadas en una simulación en Matlab

[@bismarckherr2899]

Hermano. Que bueno verte de vuelta... No pienses que me olvidé. Darte las gracias por ayudarme con el proyecto de procesamiento real de imágenes y seguimiento de objetos. Dios te bendiga mil! La exposición fue un éxito y pude pasar limpia la clase 💪🏾🔥

[@proyectos-jc]

me da mucho gusto saber que te fue bien😃 . mucho éxito en tus proyectos futuros.👍

[@zoloclans115]

Podrías hacer un vídeo de modelar un sistema difícil a diagrama de bloques?

[@proyectos-jc]

en matlab clc; clear all; l1 = 0.1; l2 = 0.5; l3 = 0.5; L1 = Revolute('d', l1, 'a', 0, 'alpha', pi/2); L2 = Revolute('d', 0, 'a', l2, 'alpha', 0); L3 = Revolute('d', 0, 'a', l3, 'alpha', 0); R = SerialLink([L1, L2, L3]); R.plot([pi/4,pi/4,-pi/3],'workspace', [-1 1 -1 1 -0.05 1.2], 'noname' );

[@ricardo_zambrano_AI]

Hola, gran video. Podrías subir los archivos para realizar la simulacion del robot ?

[@miguelcoronapalacios6505]

Disculpa, podrías compartir los puntos de (x1.mat) y (y1.mat)

[@victorgardea4149]

Hermano, que tal. Una pregunta, como se podría hacer para que tanto la trayectoria como la cinemática inversa se utilicen para la realización de un proyecto en físico?

[@proyectos-jc]

se puede usar los comandos de comunicación de Arduino con matlab para sacar los datos por comunicación serial

[@brdroxiano]

hola disculpe como optengo el comando revolute se descarga?

[@proyectos-jc]

Hola. si. si se descarga. lo puedes revisar aquí: kzbin.info/www/bejne/emGXc3WEpdKhqqc

[@rodrigoeduardocr7]

y si fuera de 6gdl?

[@proyectos-jc]

buen día. Es lo mismo. solo aplica desacoplo cinemático para cinemática inversa

[@alejandrocoronado9984]

hola, tendrás algún correo para comunicarme contigo, estoy haciendo un brazo robótico de 3 G.D.L y quería ver si me puedes ayudar con unas dudas. Gracias:)

[@maford552]

te salio el robot por cinematica inversa? igualmente estoy viendo para hacerlo en arduino con servo motores.

[@omarmunguiajimenez6150]

No me agarra el revolute

[@camarillomirandaaxel]

Si te agarró?