mô phỏng Matlab điều khiển trượt ( sliding ) cho cánh tay máy hai bậc

[@quânnguyễn-g1n1g]

Em cám ơn thầy rất nhiều vì bài giảng rất chi tiết và dễ hiểu, giúp em rất nhiều trong quá trình học. Hy vọng em có cơ hội được theo học tập thầy nhiều hơn.

[@quang2722]

em cảm ơn thầy ạ!

[@hoangvan4617]

thầy cho em hỏi cái hàm sign ấy có tác dụng gì vậy ạ? em search mà ko thấy giải thích mấy ạ.

[@d0o1n2g3h4a5i6]

để đảm bảo S và S_dot luôn trái dấu

[@hoangvan4617]

​@@d0o1n2g3h4a5i6 dạ em cảm ơn ạ

[@NguyenCuong-kk5iy]

Hay quá Thầy ạ, cám ơn Thầy rất nhiều ạ!

[@ThuyQuỳnhTran-j8t]

thầy ơi e hỏi chút của e nó báo lỗi này là bị sao vậy thầy :"The current directory 'c:\program files\matlab 2016a\bin' is reserved for MATLAB files. Please change your current directory to a writeable directory outside of the MATLAB installation area."

[@Nguyen_Thanh_Toan_2302]

thầy còn file bài giảng này k ạ