Thầy có thể làm thêm 1 số video hướng dẫn về kĩ thuật backsteeping hay hàm điều khiển Lyapunov được không a. Thanks thầy !
@phamvantrieu81447 жыл бұрын
Thầy ơi, thầy có clip mô phỏng số minh họa thuật toán điều khiển trượt chưa thầy? Em cám ơn thầy!
@linhvinq4 жыл бұрын
Cảm ơn anh
@tamminh45963 жыл бұрын
Thầy trình bài điều khiển thích nghi đi thầy
@thuyinh1432 Жыл бұрын
Em lập trình bộ điều khiển này trên PLC Mitsu khả thi không ạ
@Suabeptu2476 жыл бұрын
thay oi em dang lam ve on dinh dien ap dau ra mach bien doi ha ap dc dc buck converter dua tren nguyen lys dieu khien truot.thay chi cho e may buoc co ban duoc khong a?em cam own thay a!
@thaitransy48875 жыл бұрын
em chào thầy. Thầy có bản mềm của cuốn sách hệ thống điều khiển đa biến không ạ
@khoinguyengia89465 жыл бұрын
thầy cho e xin ít tài liệu về sliding mode ạ
@phanvankiem73608 жыл бұрын
dạ em chào Thầy! Em cảm ơn bài điều khiển trượt của Thầy em đã hiểu gần hết nhưng thực sự vấn đề mô phỏng em không biết bắt đầu như thế nào để mô phỏng 1 bài SMC đơn giản trong matlab mong Thầy giúp đỡ.
@d0o1n2g3h4a5i68 жыл бұрын
cái anh cần không phải là mô phỏng 1 bài SMC đơn giản mà cái cần coi thứ tự như sau: 1/ Anh coi các clip của thầy để hiểu rõ về matlab (rất nhiều, anh có thể làm theo từng v1 dụ để hiểu cách mô phỏng dung matlab) 2/ anh mua sách tah62y Nghĩa, có các ví dụ đơn gai3n điều khiển trượt, anh thử mô phòng nó dung Matlab Khi nào tự nó vỡ ra thôi, chứ không ai chỉ quá chi tiết cho anh được đâu
@phanvankiem73608 жыл бұрын
Dạ em chào Thầy! Em có một câu hỏi xin Thầy giải đáp giúp em với ạ. Đó là mình dựa vào nguyên lý nào để chọn mặt trượt S và tín hiệu điều khiển U như trong clip ạ. Em xin cảm ơn!
@d0o1n2g3h4a5i68 жыл бұрын
Ta chọn mặt trượt S và công thức U dựa trên nguyên lý Lyapunov: S*S_dot
@phanvankiem73608 жыл бұрын
dạ Thầy ơi cụ thể em có thể tìm các nguyên lý ở đâu vậy Thầy em không phải chuyên điều khiển tự động nên khi em nghiên cứu thì gặp khó khăn. Mong thầy giúp đỡ. Em cảm ơn thầy
@d0o1n2g3h4a5i68 жыл бұрын
bây giờ trước tiên anh phải tìm hiểu nguyên lý Lyapunov, đọc cho hiểu nguyên lý Lyapunov trước mới dc.Đó là nguyên lý cơ bản về ổn định, anh có thể tìm sách Lý thuyết điều khiển tự động của tác gải Nguyễn thị phương hà (sách giáo khoa đại học của sinh viên ngành điều khiển tự động). Trong đó, có một phần nhỏ nói về nguyên lý Lyapunov. www.mediafire.com/view/6620a7bd25ae228/LythuyetDieukhienTudong_donghai.pdf
@phanvankiem73608 жыл бұрын
Em cảm ơn Thầy
@truongngo21678 жыл бұрын
thầy lam video điều khiển hệ cầu trục 3đ đx k thầy
@ericclee7 жыл бұрын
bạn làm xong chưa vậy
@vietdungvietnam9 жыл бұрын
Thầy có thể làm 1 video hướng dẫn sử dụng matlab simulink để mô phỏng số bộ điều khiển trượt được ko ạ?
@d0o1n2g3h4a5i69 жыл бұрын
+Viet Dung nếu dùng vi xử lý thì cứ tạm dùng u tính từ công thức dạng nalog cho hệ thống điều khiển số cũng có thể xài đc, nếu thời gian lấy mẫu đủ nhỏ
@d0o1n2g3h4a5i69 жыл бұрын
+nguyen van dong hai chưa có hứng thì ko làm đc em à, còn nhiều vấn đề khác cần giải quyết lắm :)
@vietdungvietnam9 жыл бұрын
+nguyen van dong hai haha, vâng ạ, em cảm ơn thầy. Tại vì em đọc các bài báo khoa học thì phần thiết lập mô hình + luật điều khiển rất rõ ràng nhưng phần mô phỏng số họ chỉ đưa ra đồ thị nên chúng em ko rõ họ làm ra thế nào? Thành ra những clip của thầy về phần mô phỏng số có ý nghĩa rất lớn đối với sinh viên Việt Nam khi tài liệu còn rất hạn chế.
@d0o1n2g3h4a5i69 жыл бұрын
+Viet Dung ừ, sẽ có các clip về mô phỏng số, nhưng cũng phải cỡ 1 năm nữa. Sự so sánh, giải thích giữa điều khiển tương tự và điều khiển số cũng khá quan trọng
@vietdungvietnam9 жыл бұрын
+nguyen van dong hai em vẫn theo dõi đều đặn clip thầy đăng ạ, ngày nào e cũng vào để xem các clip mới ạ. Chúc thầy năm mới sức khỏe và công tác tốt ạ! Cảm ơn thầy