Tap to unmute

điều khiển trượt (sliding mode control)

  Рет қаралды 15,238

nguyen van dong hai

nguyen van dong hai

Күн бұрын

Пікірлер: 25
@haaanhson
@haaanhson 7 жыл бұрын
Thầy có thể làm thêm 1 số video hướng dẫn về kĩ thuật backsteeping hay hàm điều khiển Lyapunov được không a. Thanks thầy !
@phamvantrieu8144
@phamvantrieu8144 7 жыл бұрын
Thầy ơi, thầy có clip mô phỏng số minh họa thuật toán điều khiển trượt chưa thầy? Em cám ơn thầy!
@linhvinq
@linhvinq 4 жыл бұрын
Cảm ơn anh
@tamminh4596
@tamminh4596 3 жыл бұрын
Thầy trình bài điều khiển thích nghi đi thầy
@thuyinh1432
@thuyinh1432 Жыл бұрын
Em lập trình bộ điều khiển này trên PLC Mitsu khả thi không ạ
@Suabeptu247
@Suabeptu247 6 жыл бұрын
thay oi em dang lam ve on dinh dien ap dau ra mach bien doi ha ap dc dc buck converter dua tren nguyen lys dieu khien truot.thay chi cho e may buoc co ban duoc khong a?em cam own thay a!
@thaitransy4887
@thaitransy4887 5 жыл бұрын
em chào thầy. Thầy có bản mềm của cuốn sách hệ thống điều khiển đa biến không ạ
@khoinguyengia8946
@khoinguyengia8946 5 жыл бұрын
thầy cho e xin ít tài liệu về sliding mode ạ
@phanvankiem7360
@phanvankiem7360 8 жыл бұрын
dạ em chào Thầy! Em cảm ơn bài điều khiển trượt của Thầy em đã hiểu gần hết nhưng thực sự vấn đề mô phỏng em không biết bắt đầu như thế nào để mô phỏng 1 bài SMC đơn giản trong matlab mong Thầy giúp đỡ.
@d0o1n2g3h4a5i6
@d0o1n2g3h4a5i6 8 жыл бұрын
cái anh cần không phải là mô phỏng 1 bài SMC đơn giản mà cái cần coi thứ tự như sau: 1/ Anh coi các clip của thầy để hiểu rõ về matlab (rất nhiều, anh có thể làm theo từng v1 dụ để hiểu cách mô phỏng dung matlab) 2/ anh mua sách tah62y Nghĩa, có các ví dụ đơn gai3n điều khiển trượt, anh thử mô phòng nó dung Matlab Khi nào tự nó vỡ ra thôi, chứ không ai chỉ quá chi tiết cho anh được đâu
@phanvankiem7360
@phanvankiem7360 8 жыл бұрын
Dạ em chào Thầy! Em có một câu hỏi xin Thầy giải đáp giúp em với ạ. Đó là mình dựa vào nguyên lý nào để chọn mặt trượt S và tín hiệu điều khiển U như trong clip ạ. Em xin cảm ơn!
@d0o1n2g3h4a5i6
@d0o1n2g3h4a5i6 8 жыл бұрын
Ta chọn mặt trượt S và công thức U dựa trên nguyên lý Lyapunov: S*S_dot
@phanvankiem7360
@phanvankiem7360 8 жыл бұрын
dạ Thầy ơi cụ thể em có thể tìm các nguyên lý ở đâu vậy Thầy em không phải chuyên điều khiển tự động nên khi em nghiên cứu thì gặp khó khăn. Mong thầy giúp đỡ. Em cảm ơn thầy
@d0o1n2g3h4a5i6
@d0o1n2g3h4a5i6 8 жыл бұрын
bây giờ trước tiên anh phải tìm hiểu nguyên lý Lyapunov, đọc cho hiểu nguyên lý Lyapunov trước mới dc.Đó là nguyên lý cơ bản về ổn định, anh có thể tìm sách Lý thuyết điều khiển tự động của tác gải Nguyễn thị phương hà (sách giáo khoa đại học của sinh viên ngành điều khiển tự động). Trong đó, có một phần nhỏ nói về nguyên lý Lyapunov. www.mediafire.com/view/6620a7bd25ae228/LythuyetDieukhienTudong_donghai.pdf
@phanvankiem7360
@phanvankiem7360 8 жыл бұрын
Em cảm ơn Thầy
@truongngo2167
@truongngo2167 8 жыл бұрын
thầy lam video điều khiển hệ cầu trục 3đ đx k thầy
@ericclee
@ericclee 7 жыл бұрын
bạn làm xong chưa vậy
@vietdungvietnam
@vietdungvietnam 9 жыл бұрын
Thầy có thể làm 1 video hướng dẫn sử dụng matlab simulink để mô phỏng số bộ điều khiển trượt được ko ạ?
@d0o1n2g3h4a5i6
@d0o1n2g3h4a5i6 9 жыл бұрын
+Viet Dung nếu dùng vi xử lý thì cứ tạm dùng u tính từ công thức dạng nalog cho hệ thống điều khiển số cũng có thể xài đc, nếu thời gian lấy mẫu đủ nhỏ
@d0o1n2g3h4a5i6
@d0o1n2g3h4a5i6 9 жыл бұрын
+nguyen van dong hai chưa có hứng thì ko làm đc em à, còn nhiều vấn đề khác cần giải quyết lắm :)
@vietdungvietnam
@vietdungvietnam 9 жыл бұрын
+nguyen van dong hai haha, vâng ạ, em cảm ơn thầy. Tại vì em đọc các bài báo khoa học thì phần thiết lập mô hình + luật điều khiển rất rõ ràng nhưng phần mô phỏng số họ chỉ đưa ra đồ thị nên chúng em ko rõ họ làm ra thế nào? Thành ra những clip của thầy về phần mô phỏng số có ý nghĩa rất lớn đối với sinh viên Việt Nam khi tài liệu còn rất hạn chế.
@d0o1n2g3h4a5i6
@d0o1n2g3h4a5i6 9 жыл бұрын
+Viet Dung ừ, sẽ có các clip về mô phỏng số, nhưng cũng phải cỡ 1 năm nữa. Sự so sánh, giải thích giữa điều khiển tương tự và điều khiển số cũng khá quan trọng
@vietdungvietnam
@vietdungvietnam 9 жыл бұрын
+nguyen van dong hai em vẫn theo dõi đều đặn clip thầy đăng ạ, ngày nào e cũng vào để xem các clip mới ạ. Chúc thầy năm mới sức khỏe và công tác tốt ạ! Cảm ơn thầy
Mô phỏng điều khiển trượt cho hệ bánh đà con lắc ngược quay
1:04:41
Andro, ELMAN, TONI, MONA - Зари (Official Audio)
2:53
RAAVA MUSIC
Рет қаралды 8 МЛН
What Is Sliding Mode Control?
19:33
MATLAB
Рет қаралды 20 М.
5.7 Sliding Mode Control
6:28
mouhknowsbest
Рет қаралды 93 М.
Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ DC Sử Dụng PID
1:29
Bảo HUST
Рет қаралды 1,1 М.
hướng dẫn cơ bản về điều khiển mờ (fuzzy)
49:55
nguyen van dong hai
Рет қаралды 39 М.
NCS - 34a - Sliding Mode Control - Basic Concept
26:43
MAFarooqi
Рет қаралды 11 М.
Стыдные вопросы про Китай / вДудь
3:07:50
вДудь
Рет қаралды 1,4 МЛН
How to design SMC (Sliding Mode Controller) in MATLAB?
17:51
JCBRO Labs
Рет қаралды 3,7 М.
The Dome Paradox: A Loophole in Newton's Laws
22:59
Up and Atom
Рет қаралды 898 М.
Everything You Need to Know About Control Theory
16:08
MATLAB
Рет қаралды 588 М.
Andro, ELMAN, TONI, MONA - Зари (Official Audio)
2:53
RAAVA MUSIC
Рет қаралды 8 МЛН