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Ende der fünfziger Jahre entstand im VEB „Karl Marx“ in Babelsberg die erste dieselhydraulische Rangierlok für die DDR-Reichsbahn. Die vierachsige Stangenlok wurde bis 1982 in verschiedenen Varianten in fast 1.600 Exemplaren gebaut. Ab 1992 wurden die Loks dann als Baureihen 346, 345, 344 und 347 der Deutschen Bahn geführt. Doch die ehemaligen Rangierloks der DR hatten bei der DB keine Zukunft.