Drone AVATA colidiu com a árvore por um erro de configuração da altura de RTH

Vôo com AVATA mostrando erro na configuração do RTH e consequente colisão com árvore na "volta pra casa". Isto pode ter ocorrido pois o drone não estava programado para subir bastante antes de regressar automaticamente ao local de decolagem. Por sorte, bateu na copa da árvore, conseguiu sair sozinho do acidente e voltar em segurança sem nenhum arranhão! Ufa!