(Flight Modes 6) Auto Mode Settings on mission planner

[@DroneHavaSahas]

ÖNEMLİ DÜZELTME : Video içeriğinde bir hata olduğu konusunda Mustafa bey tarafından uyarıldım. Sonrasında gerekli incelemeleri yaptım ve haklı olduğunu fark ettim. Loiter_turn komutunu verdiğimizde çizeceği dairenin yarıçapını circle_radius parametresi ile belirleyemiyoruz. Loiter turn seçeneğini seçtikten sonra hemen yanda açılan radius parametresi ile belirleyebiliyoruz.

[@yusufcelik6147]

Merhaba kamerayı sabitleme kullanırken dron gimbali ile mi çalıştırdınız yoksa kaneranın baktığı tarafımı oraya doğru yönelttiniz

[@havasrobotic]

Açıklayıcı bilgiler için teşekkür ederiz. İzzet Bey, Çalışmalarınızın devamını sabırsızlıkla bekliyoruz.

[@oktaysarac329]

Güzel açıklamalarınızdan dolayı tebrik ederim. aynı planı yaptım kaydettim deneyeceğim.

[@yusufkaandag4764]

Hocam merhabalar DO_SET ROİ komutu yani dediğinize göre kamerayı bir yere odaklama komutu hakkında soru soracaktım. Nasıl bir kamera mekanizması kullanıyorsunuz? droneun yönü mü sabit kalıyor yoksa kamera mı hareket ediyor öğrenmem gerekli. Projede kullanacağım ona göre bir kamera standı tasarlayacağım. Sizden geri dönüş bekliyorum. Videolarınızı da severek izliyorum kolay gelsin:)

[@emelyildirim7620]

Hocam anlatiminiz için sağolun birsey soracaktım kaydettiğiniz dosyası nasıl drona gönderecez yani dron nasıl anlicak

[@myssba]

İzzet bey, emeğinizi sağlık. Harika ve duru bir anlatım olmuş. APM ye yeni başlayan biri olarak vidonuzun çok yardımcı olacağını umuyorum. Uçan birşeylerin acemi hatalarından kaçıp gitme riskini göze almamak için APM rover denemesinin ardından APM boat denemeleri yapacağım. Daha sonraki uçak olacak. Naza v2 ile bir kaç yıl uçuşlarım (octo, hexa ve quadro ) oldu. APM hayli zorladı gibi bir kaç gün. Pek çok ayarı yaptım ancak wp ayalarında takılıp kalmıştım. Videonuz harika.

[@DroneHavaSahas]

myssba yorum için çok teşekkür ederim moral oluyor :) Takıldığınız bir şey olursa yardımcı olmaya çalışırım :) Saygılarımla :)

[@myssba]

Teşekkür ederim. Yaş gereği (65) biraz akılda tutmak zor oluyor ama yavaş yavaş ilerleme var. :) Sağolun sizi rahatsız ederim. Kolay gelsin.

[@DroneHavaSahas]

Hali hazırda yeni şeyler öğrenme çabasında olmanız bile öğrenmenin yavaş olmadığını sadece sizin mütevaziliğinizi gösteriyor diye düşünüyorum. Elimden geldiğince her konuda yardımcı olmaya çalışırım hiç rahatsızlık olmaz. :)

[@azizcanbozkurtf1]

Merhaba Uçak ile denemeler yaptınız mı ? Yaptıysanız farkları nelerdir ? Müsaitseniz bir kaç sorum daha olacak.Teşekkür ederim.

[@myssba]

@@azizcanbozkurtf1 Kime soruyorsunuz? İzzet bey pek ortlıkta yok.

[@bayfenismail3795]

Teşekkürler Hatta çok teşekkürler

[@r._emre]

Merhaba, kameranın ilk konumu ve kalibresi nasıl ayarlanıyor. evet bir noktaya bakmasını istiyoruz ancak ilk yönünü nereden biliyor otopilot kameranın

[@muhammedfatihkuluozturk1748]

Üstad ben çok basit bir görev hazırladım. Sonra bir sonraki videoda anlattığın gibi yüklemeyi de yaptım. Görev çok basit 1adet TAKEOFF 6 adet WAYPOINT ve 1 adet RETURN_TO_LAUNCH içeriyor. Alt 5 metre. Drone ARM edip auto moda alıp çok az gaz verdiğimde güzelce 50 cm kadar havalandı, sonra iniş yaptı ve ardından yerdeyken sola doğru gitmeye çalışınca takla attı. Uçuş ekranında önce Vibe uyarısı ardından EKF uyarısı gelmiş. Baktım titreşim ve yüksek GPS yön hatası tarzı açıklamalar gördüm. Sizce bu görevin bu şekilde sonuçlanmasına ne sebep olabilir. Selamlar.

[@DroneHavaSahas]

Muhammed Fatih KULUÖZTÜRK Merhabalar öncelikle geçmiş olsun. Şimdi ilk olarak loiter modunda iken multikopter sallanmadan sabit bir noktada durabiliyor mu? Öncelikle bunu değerlendirin eğer duruyor ise ilk yapacağım öneri 5 metreyi yükseltmeniz yani en azından uçuşu 10 metrede gerçekleştirmelisiniz ki multicopter altında kalan hava akımından etkilenip yükseklik ölçüm hatası yapmasın. Bunun dışında anladığım kadarıyla gps hatası yaşamışsınız veya pusula hatası da olmuş olabilir bu o günün şartları ile ilişkili olabileceği gibi uçtuğunuz konum ile de ilişkili olabilir dediğim gibi loiter modunda uçuş yapabiliyor musunuz bu önemli. Bunun dışında bir de fail-safe ayarlarını kontrol etmenizi tavsiye ederim çünkü radyo veya telemetri fail safe aktive olmuş olabilir. Öncelikle loiter modunu deneyiniz sonrasında hazırladığınız uçuşun resmini bana maille atabilirsiniz her şey yolunda giderse yeniden uçmayı denersiniz yine bir sorun olursa uçuşun log dosyasını isterim sizden o şekilde netleştirebiliriz sorunu.

[@M1ndark]

kendi dronuma belirlediğim koordinata git oraya iniş yap komutu verebilir miyim bu yazılım ile hocam ?

[@kimoldugumbenihicalakadare7897]

merhaba izzet bey biz dronumuza otonom bir görev yaptırırken aynı zamanda servo kontrolu de sağlayıp yük bırakmasını istiyoruz, otonom modda çalışan dronumuza zamanı geldiğinde kumandadan servoyu kontrol etsek yani mesela döndürsek otonom moddan çıkar mı manuel e geçmemiz gerekir mi veya servoyu hareket ettireceğimiz yeri otonom göreve nasıl ekleyebiliriz? umarım yardımcı olursunuz teşekkürler

[@ahmetcolak618]

Merhabalar ben liseler arası iha yarışmasına okulum ve takım arkadaşlarımla katılmıştım ve vidolarınız bize çok ilham verdi aynı zamanda birçok şey öğrendik bütün bunlar için size çok teşekkür ediyoruz .Rica etsem şu bir kaç sorumu cevaplar mısınız acaba ? 1-sağ üst taraftaki sayılar nedir (örn:56700) ve nasıl kullanılır 2-yine sağ üst tarftaki com ne işe yarar 3-relative yazan yer nedir ne işe yarar ve (def altitudenin yanında)

[@ahmetchiloglu]

bizde yeni katılıyoruz ona. yarışmada nereye kadar gelebildiniz?

[@Zahmetbey]

yani onu bilmeyende ne bilem

[@ahmetchiloglu]

@@Zahmetbey xd

[@Zahmetbey]

@@ahmetchiloglu kardeş ötr yi geçtinmi

[@ahmetchiloglu]

@@Zahmetbey maddi desteğe kadar yürüdük ama depremden dolayı tekrar değerlendirilecek sanırım

[@Gömülü_Sistemler]

Hocam merhaba , mission Planer ile havadan bırakılan bir dronun düz inmesi belirli bir yükseklikte beklemesi sonra tamamen yere inmesi planlanabilir mi ?

[@hamzaesmek524]

İzzet abi bugün pixhawk ile toplamış olduğum quad ımı bu videodaki aşamaları izleyerek auto tune işlemi yapmak istedim yaklaşık 15 dk kadar sürdü işlem sonrası drone henüz havadayken ormanlık alana doğru uzaklaştı ve kaybettim bunun sebebi ne olabilir acaba uzaklaşmaya başladığı anda stabilize moda aldım ama kumandayı dilmemedi kalkış yaptığı yerede dönmedi

[@Furkan-oi3oh]

Selamun aleyküm İzzet Bey Quadcopter topladık pixhawk 2.4.8 kullanıyoruz mission planer üzerinden otonom uçuş yaptık basit bir plan verdik hepsini yaptı bir tek inerken yere inip takla atıyor(kumandadan stabilize alıp rahat iniyor) ne yapabiliriz.

[@MrSamil1453]

FutBa ile pixhawka bağlıyım, pathler. Verildi uçuş verileri ehakranında pathler gözüküyor. Tek sıkıntı nasıl otomatik moda alıp nasıl başlayacağımı bilmiyorum

[@resulunal955]

Iyi gunler izzet bey. Drone u goturup ilk noktayi isaretledim dediniz..nasil yaptiniz bunu anlatir misiniz lutfen ?

[@DroneHavaSahas]

Resul Unal sorunuz için teşekkür ederim sanırım iyi anlatamadığım bir nokta olmuş o noktayı işaretleme için iki farklı yöntem yapabilirsiniz. İlki 'O noktayı işaretledim' dedikten hemen sonra yapılan işlemi gösteriyorum sağ tıklayarak set home point i seçebilirsiniz veya drone u kaldıracağınız yerde armed yaparsanız da o noktayı home noktası olarak ayarlayacaktır :)

[@burakismetyilmaz2737]

hocam bu misson planner eğitimini nasıl bulabilirim

[@HakanDurgut.]

İzzet bey bu mission planner işlemlerini android tower uygulaması ile yapabilirmiyiz? heryere laptop taşımaktansa telefon yada tablet ile işimizi görebilirmiyiz?

[@DroneHavaSahas]

Evet tabi mümkün ama mission planner üzerinden ayarlamaya göre biraz daha zor oluyor. Tower üzerinden ayarları anlattığım ayrı bir video çekmeyi planlamamıştım, çünkü ilk olarak terimleri bire bir aynı ikinci olarakta dronie uçuşunu anlattığım videoda tower uygulamasında bu ayarların yapıldığı arayüzü göstermiştim. kzbin.info/www/bejne/amq1oqZraahqrKM#t=1m6s Link doğrudan o bölümü anlattığım kısma götürecektir. Yine de karışıklık oluyorsa o ayarlar ile ilişkili de bir video çekmeyi düşünebilirim. Geri dönüşlerinizi bekliyorum :)

[@HakanDurgut.]

Anladım teşekkürler.. peki bu çizdiğimiz rotayı başlatıktan sonra drone telefon ile bağlantısını kaybeder ise sorun oluyormu? ben rotayı apm kendi hafızasına alıyordur, tüm koordinatlara gider geri döner, diye tahmin ediyorum.. ve hafızasına alıyorsa, başka bir bölgede mission planner ı yanlışlıkla aktif edersek sizin ormanlık alana düşen drone gibi bir olay başımıza gelir sanırım :) ek olarak tower app detaylı bir anlatım videosu çekerseniz faydalı bir içerik eklemiş olursunuz.. herkes ingilizce bilmiyor ve bu terimler yaşantımızda hiç karşımıza çıkmayan terimler.

[@DroneHavaSahas]

Hakan Durgut Mission planner in son aşamasında yaptığımız gibi tower uygulamasında da upload ediyoruz dolayısıyla bağlantı kopsa da eğer fabrika ayarlarında ise uçuşa devam edecektir(istersek bunu da değiştirebiliyoruz) Önerinizi dinleyeceğim ben kullanılan terimler mission planner ile aynı olduğu için başka bir video çekmem diye düşündüm sizin dışınızda bir kişide özelden sormuştu böyle bir video da hazırlamaya çalışırım. Bu dönemde mümkün değil çünkü hexa videolarını bitirmeye çalışıyorum ama sonrasında muhakkak ekleyeceğim ilginize teşekkür ederim:) Uygulamada sormak istediğiniz bir şey olursa cevaplamaya çalışırım. Son olarakta evet dediğiniz gibi başka bir yerde auto mode u devreye sokarsanız benim ilk videomdaki durumla karşılaşırsınız kumanda ile modu değiştirmek yeterli olacaktır ama benim tavsiyem uçuş sonrası hafızasını boşaltmak yönünde olacak çünkü stres altında bazen mod değiştirmek bile akla gelmiyor 😁😁

[@kadircalskan8359]

Arduplane de spine waypoint seçimi yapılamıyor mu acaba bilginiz var mıdır?

[@DroneHavaSahas]

Net bir bilgim yok ama olmaması için bir neden gelmedi aklıma doğrusu.

[@kadircalskan8359]

@@DroneHavaSahas Teşekkürler.