(Flight Modes 7) Flight With Auto Mode (with mission planner and receiver)

In this video, i will show you the flight which is prepared in the previous video with mission planner. I hope it will be useful :)

[@osmankadayif]

Merhaba otonom uçuşta vaypointlerim arasında set etmiş olduğum yükseklik 7 metre ancak 2 metre kadar düşüyor ve noktaya ulaştığında kendini düzeltip devam ediyor sabit yükseklikte uçmak için ne yapabilirim

[@metehanacikgoz5153]

Öncelikle video için teşekkürler. Mission Planer da sabit kanat kodumu denemek istiyorum fakat Misson Planer ile Mavlink arasında bağlantı sağlayamıyorum yardımcı olursanız çok sevinirim.

[@SAMETELMACI]

bir sorum var, dron insin land yapasın ama disarm olmasın istiyorum sonra tekrar takeoff yapacak nasıl yapmalıyım

[@emelyildirim7620]

Hocam birşey soracam bu GPS belli olması için drona GPS veya ek bir parçamı alacağız alacaksak bile nedir onlar söylerseniz çok sevinirim tessekurler

[@selinayyazici8424]

Merhabalar Auto modda belirli bir waypointten sonra araç istemsizce yükseliyor bunun sebebi ne olabilir acaba? waypoint altitude u 5 metre olarak ayarladım ama hep aynı yerde 30 metreye kadar yükseldi

[@TheRecep27]

Merhaba simülasyon ile ilgili video var mı ?

[@furkanpasaoglu6614]

Merhaba sabit kanatlı iha için oto uçuş yapmak istiyoruz ama pervanelere koyduğumuz servoları ve dc motoru mission planner nasıl kontrol ediyor , yönünü neye göre çevirip seçtiğimiz noktalara göre uçuş yapıyor ,onu anlamadık. Servoları nasıl tanımlıyoruz acaba ??

[@DroneHavaSahas]

Sabit kanatlı iha lar hakkında ne yazık ki bilgim yok gelecek planlarım arasında ancak soruyu ikiye bölüp cevap vermeye çalışayım :) Servo kontrolü ilerleyen videolarda göstereceğim. Yer istasyonlarını anlattığım bir serim olacak o bölümde bahsedeceğim. Ancak sizin servo doğrudan uçuş kontrolü yapıyor. Sabit kanallı iha kurulumunda apm veya pixhawk kartı dengeli uçuş yapabiliyor. Yani kanat servolarına harici komut vermeksizin verilen konumlara düzgün bir şekilde gidebiliyor olması gerekir diye tahmin ediyorum.

[@alyjean34]

Merhabalar hocam. Flight planı oluşturup pixhawka yüklüyoruz. Planda 3 4 tane waypoint olmasına rağmen ilk waypointten sonra RTL komutunu uygulayarak geri dönüyor. Planımızda ilk komut takeoff son komut RTL arada da waypointler var, sırasıyla takeoff waypoint rtl verdiğimiz bir planda sorunsuz çalıştı ama birden fazla waypointi yapmıyor. sebebi ne olabilir acaba ? şimdiden teşekkürler.

[@DroneHavaSahas]

ali erenkara merhabalar, güzel bir soru olmuş uçuş sırasında yer istasyonu ile bağlantısı mevcut mu? Benim ilk aklıma gelen sorun yer istasyonu ile bağlantısı kesilmesi durumunda RTL moduna geçme özelliğinin devrede olması geliyor. Eğer bu özellik aktif olmadığına eminseniz bana mail adresime kanal açıklamasında mevcut mission plannerın uçuş planlamasını yaptığınız ekranın ekran görüntüsünü atabilirseniz sevinirim. Orada bir hata göremezsem de uçuşun log dosyasına bakmam gerekebilir. Umarım çözeriz :)

[@alyjean34]

@@DroneHavaSahas Cevap için çok tesekkurler.Uçuş sırasında herhangi bir telemetri modülümuz yok şuan. Fligh planı usb kablo aracılığıyla pixhawka atıp, drone u armed yaptiktan sonra auto moda alıyoruz. Bütün plani yapmasi için bi telemetri modülü şart mi acaba ?

[@alyjean34]

@@DroneHavaSahas aa özür dilerim tam anlamamisim ilk okudugumda. O özelliğin açık olup olmadığını kontrol etmedik. O konuda bir bilginiz var mi acaba

[@DroneHavaSahas]

@@alyjean34 hayır değil. Sadece genelde atlanan bir basamak diye önceliği ona verdim. Uçuş kartına planı yükledikten sonra uçuş kartının hafızasından geri yükle komutu verebilirsiniz, bu sayede program ayarlandığı şekilde gönderilmiş mi bunu teyit etmiş olursunuz. Bunun dışında failsafe ayarlarını kontrol ettiniz mi? Pixhawk pilin voltajını doğru ölçüyor mu? Kumanda bağlantınız ile ilgili bir sorun var mı? Kopma yaşanıyor olabilir mi? RSSI değeri ile kontrol edebilirsiniz. Bunların dışında hazırlamış olduğunuz planın ekran görüntüsünü veya save dosyası şeklinde bana mail olarak gönderebilirsiniz. Müsait bir zamanda bakıp size geri dönüş sağlamaya çalışırım. Kırımsız uçuşlar dilerim :)

[@alyjean34]

@@DroneHavaSahas çok teşekkür ederim yardımınız için, gerçekten çok yardımcı oldunuz. Teşekkür ederim sizede :)

[@BielsaEmeri]

Merhaba, Windows için en iyi çalışan Mission Planner sürümü hangisidir? Bir öneriniz var mı?

[@emrekaanozkan1705]

Merhaba bu uçuşu kumandasız yapmak mümkünmü mesela quadcopter e bir button ekleyerek auto pilotu başlatmak mümkün mü?

[@DroneHavaSahas]

Kaan Özkan Merhabalar evet mümkün uçuşu kumandasız gerçekleştirmek multiye düğme ekleyerek değil ama yer istasyonu ile komut vererek gerçekleştirmek mümkün. İlerleyen videolarımda bu konuya da değinmiş olacağım ancak kesinlikle kumandasız yani kontrolsüz böyle bir uçuş önermiyorum çok çok tehlikeli sonuçları olabilir.

[@emrekaanozkan1705]

Raspberry pi yla yapsak olurmu ?

[@DroneHavaSahas]

Kaan Özkan Merhabalar mavlink üzerinden iletişim kurarak yapabilirsiniz ancak bunun yerine basit bir yer istasyonu aracılığıyla otonom uçuşu başlatabilirsiniz.

[@emrekaanozkan1705]

Drone Hava Sahası yarışma şartları gereği yer istasyonu yasak bununla iligli bi yol haritası veya bildiğiniz şeyleri paylaşabilirmisniz?

[@DroneHavaSahas]

Kaan Özkan Merhabalar bununla ilgili bu dönemde çok soru geliyor bu konuda direk bir yönlendirme yapmak istemiyorum ancak bunun için guided no gps moduna bakabilirsiniz. Mavlink üzerinden raspery ile iletişimi sağlayıp bu komutu vermeye ayarlayabilirsiniz. Bir diğer yöntem olarakta uçuş kartına wifi modülü takarak wifi üzerinden drone üzerine yerleştirilmiş bir sistemden otonom uçuşu başlatabilirsiniz şimdiden başarılar dilerim

[@desertstorm4481]

Mission planer programına android tablet (57600) ve usb kablo com3 (115200) ile bağlanabilirken, telemetri ile bilgisayara taktığımız zaman bağlantı sorunu veriyor ve baud sorunu yaşıyor com4-57600 ile bağlanamıyoruz. Bu problem windows 10 da yaşanıyormuş bunu nasıl çözebiliriz. Yalnız tablet üzerinden kullanımda bazı problemler yaşadık kontrolden çıktığı anlar oldu, yaklaşık 50 metre mesafede (Telemetri seti 100mw : 915Mhz ) bu mesafe az değilmidir ? Usb kablo ile uçuş alanında drone aktardığımız uçuş planını, telemetri cihazı olmadan uçurma şansımız var mı? Biraz fazla soru oldu galiba :D

[@DroneHavaSahas]

Merhabalar yeniden, sorunuz ilk kısmını tam anlayamadım. Tablet üzerinden sorunsuz erişim sağladınız ama bilgisayardan kablosuzda sorun yaşadınız sanırım ancak kablosuz baudrate değeri üzerinden çalışmaya devam etmesi gerekiyor. Bende win10 kullanıyorum bir sorun yaşamadım bir tek telemetri isminden araştırma yaparak telemetrinin driverını yeniden yüklemeyi deneyebilirsiniz. İkinci sorunuza gelince evet 50 metrede sorun yaşamanız doğaldır. Özellikle 433 / 915mhz yayınları son derece çevreye açık olması sebebiyle çok çabuk bozulma ve droneun kontrolden çıkarma sorunla yaşatabiliyor. 100mw zaten minumal değeri en kısa mesafede bozulma yaşamanız doğaldır. 600mw kullanırken bile çok kısa mesafelerde sorun yaşanabiliyor. Bu yüzden drone daima kumanda ile uçurulması gerekiyor. (Özellikle yarışma için soruyorsanız o ortamlarda çok normaldir :D) Son sorunuza gelecek olursak, videoda gördüğünüz üzere ben uçuş planını evde yaptım sonrasında uçuşumu gerçekleştirdim. Uçuş sırasında telemetri bağlantısını sadece görsel amaçla kullandım. Hiç bir müdahalede bulunmadım. Dolayısıyla ayarları yaptıktan sonra "write" butonuna basınca cihazın hafızasına veriler kaydoluyor sonrasında uçuş sırasında telemetri kullanılması gerekmiyor :) Umarım yeterli olmuştur.

[@emrekaanozkan1705]

Hocam merhaba uçuşu tanımladıktan sonra mission plannerın bağlantısını kessek kumandayla başlat komutunu yolladağımızda uçuş gerçekleşir mi?

[@DroneHavaSahas]

Merhabalar, görevi hazırlayıp uçuş kartına attıktan sonra kumanda ile auto moduna aldığınızda ayarladığınız otomatik uçuş doğrudan başlayacaktır :)

[@emrekaanozkan1705]

Merhaba dual gps gps hassaslığında baya etkili mi ? Yada daha hassas bi gps için ne gereklidir ? En hassas gps modeli hangisidir? Bize ciddi manada hassasiyet gerekiyorda şiödşden teşekkürler

[@DroneHavaSahas]

Kaan Özkan merhabalar dual gps hassasiyet konusunda etkili değil sadece o anda hangisi daha iyi bağlantı kurmuşsa onun ön plana geçmesini sağlıyor. İlerleyen videolarda detayları da gelecek. Bunun dışında piyasada ki son çıkan gps ler arasında bildiğim bu daha iyi diyebileceğim bir model ne yazık ki yok ama radiolink se100 modelini kullanıyorum epeyce memnunum yada m8n kullanabilirsiniz. Ne kadar bir hassasiyet istendiğini bilmiyorum ama 16 17 uyduya bağlanıp epey iyi sonuçlar veriyor diyebilirim.

[@emrekaanozkan1705]

Yaklaşık 50 hassasiyet gerekiyor bizdr m8n var fakat yeterli değil gibi duruyor.gps in herhangi bir ayarı vesaire var mı yoksa direk tak çalıştır yaptık biz. Buarada kart pixhawk. 100 metrekare bir alanda çalışacağız . alanın ortasına gitmeliyiz.gps dışı bi yöntem düşünülebilirmi

[@DroneHavaSahas]

Kaan Özkan 50cm diyorsanız o çok çok zor 100 metrekare yaklaşık 25 e 4 oluyor yani çok kolay değil ama wp radius un hassasiyet değerini düşürerek bir çözüm olabilir mi diye deneyebilirsiniz. Bunun dışında geriye görüntü işleme kalıyor başka alternatif metod bilmiyorum ne yazık ki.

[@desertstorm4481]

Mission Planer ile uçurmak için programın yüklü olduğu bilgisayar internete bağlı olması gerekli midir?

[@DroneHavaSahas]

desert storm Merhabalar işlevsel açıdan bir gereksinim yok ancak uçuş yapılacak yerin haritası önbellekte yoksa haritayı göremezsiniz sadece.