Erstes BEWEGUNGSPROGRAMM mit einem ABB Roboter: Step by Step

Im heutigen Video schreiben wir unser erstes einfaches Bewegungsprogramm mit einem ABB Industrieroboter. Wir programmieren eine Start- und Endposition mithilfe des Bediengeräts und lassen den Roboter 5 verschiedene Punkte anfahren! Dabei verwenden wir sowohl Point to Point (PTP) als auch Linear-Bewegungen. Hinterlasst mir gerne eure Fragen & Meinungen in den Kommentaren!
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[@Roboterkanal]

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[@MrQuietscheDUCK]

bitte nicht aufhören mit dieser tollen tutorial reihe. Besser noch ein weiteres Bewegungsprogramm Video aber diesmal in 3D, wo sich das werkzeug, der TCP bewegt. Dieses zeichnen am papier ist ja 2D.

[@tobiasrossler462]

Hat mir grad geholfen die Produktion wieder laufen zu lassen😅 Danke

[@Roboterkanal]

das freut mich

[@udoreichel5628]

Genial Einfach danke Werner! Hab fast drei Jahre nix damit zu tun gehabt dein Bruder steht mir Helfend zur Seite wenn es mal Brennt!

[@Roboterkanal]

Servus Udo, ja der Roland kann das auch ganz gut. Viel Spaß!

[@nomanjakish6503]

Vielen Beten Dank Herr Hampel Ihre Video helfreich für und Danke

[@Roboterkanal]

Danke für das nette Feedback!

[@Spirit532]

Man, these videos definitely need to be in English! From the little German I understand, this is shaping up to be the best robotics education channel on KZbin, and certainly the highest production value.

[@Roboterkanal]

Thanks Spirit. Your Feedback is great for us. We will start planing the English Videos the next weeks.

[@chinmayekbote768]

Yes, I agree! I am currently learning German and quite recently shifted to the field of robotics. I now understand enough German to watch these videos. And after watching videos sometimes I feel, that it was worth learning German!! Es hat sich gelohnt!

[@Roboterkanal]

ich wünsche Dir viel Spaß beim lernen von Deutsch und Robotik. Wobei Robotik sicherlich mehr Spaß macht :) Have fun!

[@reboottwo7897]

Ich finde das mega interessant, ich arbeite in einer Alu-Schmiede und erwische mich ab und zu dabei wie ich einfach den Robis an den Pressen zu sehe. Die Präzision ist einfach beeindruckend. Tolle Videos! Ich habe denn Kanal gerade gefunden und werde mir wohl in den nächsten Tagen ein paar der Videos ansehen ! Grüße.

[@Roboterkanal]

Das freut uns sehr. Viel Spaß beim stöbern in den Videos :)

[@Nick-je8iz]

Vielen Dank für deine Mühe! Hammer Möglichkeit damit ich mich auf die Kommende Schulung vorbeireiten kann um einen guten Eindruck beim Chef zu machen !

[@Roboterkanal]

+Nick Sehr gerne und viel Erfolg beim Umsetzen des Gelernten!

[@ahmadkhalil5832]

Einfach klasse... danke Werner... weiter so.

[@Roboterkanal]

Danke Ahmad! Dein Kommentar ist für mich Motivation weiter zu machen. Danke Dir !

[@Kurtlar57]

Tolle Videos

[@volteboardwolfsburg2483]

Super interessantes Video. Weiter so - möchte mehr von deinen Roboter-Videos sehen 😍

[@nainysgamer2780]

It´s pity ur videos are not in English. But still, u are sharing amazing information. Thanks a lot.

[@christianhager6917]

Sehr gut erklärt 👍 aber wie kann ich zum Beispiel ein Kreis programmieren?

[@kemalkanat9269]

tolles videos danke

[@johnmorgan4878]

Man, I am supporting you and Hit a thump up for each video you upload hoping that you may make English videos someday. Hope you consider my suggestion

[@Roboterkanal]

Thanks for your support. We already plan the English Videos.

[@kemalkanat9269]

danke WERNER HAMPEL

[@martinbahr6938]

Tolle Videos Danke! Mich würde vor den ersten Programmen interessieren welche Ebenen und Bereiche es gibt für "Grundeinstellungen" um überhaupt die ersten Bewegungen machen zu können .

[@Roboterkanal]

schau Dir dazu einfach meine Videos zu TCP und Koordinatensysteme an. Generell kannst Du recht unkomplziert Bewegungen programmieren. Du solltest jedoch einige Fehler vermeiden. Auch dazu habe ich ein Video für Dich im Kanal.

[@dirkneye2104]

Kann man das Programm im RobotStudio nicht nur offline simulieren sondern auch mit Siemens Tiaportal koppeln und simulieren?

[@Roboterkanal]

das geht meines wissens nicht.

[@nomanjakish6503]

1. Was wird als Roboter bezeichnet? Welche verschiedenen Definitionen gibt es? Bitte Vielen Besten Dank

[@Roboterkanal]

Ist notiert. Danke für die Anregung.

[@alaamohammadalialfaris7960]

Ich glaube, Sie haben den Abstand zwischen den Punkten, die Sie mit der Hand gezeichnet haben, nicht angegeben. Sie haben nur die Anzahl der Punkte und die Geschwindigkeit angegeben. Woher kannte er die Zahl zehn, als er mit der Operation begann und begann, sich zwischen den Punkten zu bewegen? Reihenfolge?

[@Roboterkanal]

Das Programm sieht aus wie eine Seite eines Buches. Der Roboter liest Zeile für Zeile und führt die Befehle in dieser Reihenfolge aus.

[@tisk2990]

Hallo Werner, vielen Dank für deine viedeos, die sind sehr hilfreich. Ich habe eine Frage zur Tool Orientierung. Wenn ich zb eine Kurven Fahrt mit MoveC oder eine Fahrt über 3 Punkte mit MoveL mit einem Winkel fahre also zb ein Dreieck abfahre, wie kann ich einstellen, dass die Tool Orientierung sich an die Bewegungsrichtung anpasst? ich habe nämlich ein dreieckiges Tool mit einer Ecke vorne und möchte dass auch bei Kurvenfahrten oder Fahrten entlang eines Dreiecks die Ecke des tools sich immer mitbewegt und nach vorne Orientiert ist. Hoffe du kannst mir helfen, Vielen Dank im Voraus!

[@Roboterkanal]

Hallo, Danke für Dein Feedback und Deine Frage. Leider verstehe ich sie nicht. Generell gilt: Die Orientierung sowie die Bewegung werden vom Roboter jeweils linear abgearbeitet. Startest Du also z.B. mit 30 Grad im B Winkel und beendest die Bewegung mit 60 Grad, dann wird der Roboter den Winkel auf der Hälfte des Weges auch zur Hälfte, also 45 Grad bewegt haben.

[@tisk2990]

@@Roboterkanal Danke für deine Antwort! Ich versuche die Frage mal etwas zu konkretisieren. Nehmen wir an ich habe die drei definierten Punkte P1(3,105,1), P2(50,75,1) und P3(3,40,1). Entlang der MoveL Fahrt wird über einen Extruder und einer Dreieckigen Düse Filament abgelegt. Nun macht es aber einen Unterschied, ob die Düse währen der Bewegung von P1 über P2 zu P3 konstant orientiert bleibt oder sich die dreieckige Düse so mit-rotiert, dass die Spitze der Dreicksdüse Düse immer in Bewegungsrichtung zum nächsten Punkte vorangeht. Hast du dafür viellicht einen Tipp?

[@Roboterkanal]

Programmiere mehrere Punkte, so dass Du bei jedem Punkt genau die Orientierung hast, die Du brauchst. Mit 3 Punkten bist Du da sehr limitiert.

[@nomanjakish6503]

Was ist unterschied zwischen SPS und Roboter bitte

[@Roboterkanal]

ein Roboter bewegt sich und arbeitet, eine SPS steuert die Anlage

[@OlivierSuire]

These videos are great, but please make a Swahili version !

[@KokoJambo350]

Sie haben gesagt Z ist definiert von x bis 200. X haben sie dabei nicht genannt. Ist 50 die Stufe für das feinste anfahren oder beginnt es bei 1 ? Liebe Grüße.

[@Roboterkanal]

es beginnt bei 0 und fine und dann ist jede Ganzzahl bis 200 möglich. Fine, 50 und 200 sind zu 99% das was Du brauchst.

[@KokoJambo350]

@@Roboterkanal besten Dank für die zügige Antwort und das tolle Video. Schönen Feiertag noch!

[@Roboterkanal]

Danke Dir auch :)

[@kemalkanat9269]

nähste kanst kolisin erzeählen biter