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Im heutigen Video schreiben wir ein PTP Programm für unseren KUKA Industrieroboter so um, dass der Roboter zwischen verschiedenen Punkten abkürzen darf - die einzelnen Punkte also überschleift. Anhand dieser Praxis-Übung und der verschiedenen Pfade, die der Roboter bei einer PTP Bewegung bzw. einer PTP Bewegung mit Überschleifen abfährt, lässt sich das "abkürzen" leicht verstehen! Hinterlasst mir gerne eure Fragen & Meinungen in den Kommentaren!
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