Was ist ein TOOL CENTER POINT (TCP) und wie wird er vermessen?

Im heutigen Video erkläre ich euch ganz einfach was der Tool Center Point, kurz TCP, ist und zeige euch anhand eines KUKA Industrieroboters wie einfach sich der TCP mithilfe des KUKA Bedienpanels smartPAD-2 bestimmen lässt! Hinterlasst mir gerne eure Fragen & Meinungen in den Kommentaren!
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[@Roboterkanal]

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[@Hussleblud]

Ich fange ab Januar in einer neuen Stelle als Instandhalter an und bin momentan dabei ihre gesamte Robotik Playlist durchzuschauen. Danke für all die guten Videos!

[@markuswagner7816]

Tolles Video :) Habe Sie per Zufall hier auf YT gefunden. Sehr verständlich und informativ und perfekt für meine Zukunft als Roboterprogrammierer :)

[@Roboterkanal]

na dann viel Spass und Ergolg in Deinem Traumjob 😊

[@jurgenalibaba1897]

Daumen hoch für Ihren Kanal. Ich bin zwar (noch) bloß Facharbeiter an einer CNC Fräse, aber ich freue mich schon auf die kommenden Videos. Grüße

[@Roboterkanal]

Danke für das tolle Feedback. Jeder kann die Programmierung von Robotern erlernen und sich zukunftsfit machen. Schön dass ich Dir dabei helfen kann.

[@jenzdemenz]

Danke für das Video. Ich habe es in einem Skript gelesen und wollte mich nochmal mit einer Praxiserklärung vergewissern!

[@thedude5714]

Super Video! Vor allem am Ende wie man es kontrolliert. Vielen Dank!

[@chillymusicallformusic1708]

Tolle Art und Weise wie du das erklärst! Wahnsinn👍👍👍👍

[@Roboterkanal]

Danke, freut mich, dass es Dir hilft 👍

[@yasxfer115]

Super gut und verständlich beschrieben. Lernen mit Sympathie und Verstand

[@Roboterkanal]

Danke, das freut mich, dass es Dir gefällt und hilft :)

[@maximizefashion346]

Hope you get a 1000 subscribers soon looking forward to seeing your videos in English!

[@Roboterkanal]

Thanks, we already prepare our Scripts... :)

[@hedayatullahfiazi4467]

ich dachte ich sehe jetzt ein Video zum Tool-Center-Point, aber hier ging es nur um den Tool-Center-Piont.

[@Sh_Firouz]

Sehr gut und hilfreich, Danke Ihnen 🙏🙏🙏

[@chillymusicallformusic1708]

Basevermessung wäre interessant. Bitte ein Video dazu☺

[@Roboterkanal]

ja, ist geplant.

[@andresrivera4619]

Very good video, thanks for the explanation, it was excellent, greetings from Costa Rica

[@marjonagalliu6359]

Good 👍🏻 👍🏻 👍🏻 👍🏻

[@alexejmuller6543]

Sehr informativ! Danke!

[@haderhader585]

Werner bester Mann 😁

[@eclipse2260]

Ich war mal kurzzeitig reinschnuppern in einer Firma in Wolfsburg und durfte vorher schon in den Anleitungen lesen, aufjedenfall war der trainingsroboter ständig am spinnen weil von jedem die Festplatte rein ausgebaut wurde ohne esd Band wie es in der Anleitung stand und man hat in dem Gebäude echt an jeder Tür klinke einen mega Schlag bekommen, dank dem Linoleum Boden. Naja. Sind schon coole Teile und getriebe

[@alexpipp1059]

Heute zum ersten Mal den TCP im Laborpraktikum vermessen. Fehler von 0,27. Ich war schon ein bisschen stolz, da er Prof 0,35 hatte :D

[@Roboterkanal]

Gratuliere :)

[@OlivierSuire]

Danke shön !

[@OlivierSuire]

Could you please also explain how to check and correct the TCP's ABC values ?

[@johnmorgan4878]

You are great. I wish you make videos in English. Or provide English subtitles. It will be greater.

[@Roboterkanal]

Thanks for your support 🙏 Your Feedback is very welcome and we work under pressure to make this Videos in English.

[@saschaurban6480]

Hi, sagt mal du hast den Stift als Werkezug angelegt. Wie genau legt man ein neues Werkzeug an?

[@Roboterkanal]

+Sascha Urban das erkläre ich in einem anderen Video. Sieh Dich gerne hier im Roboterkanal um.

[@timurballes9729]

ещё одна причина учить немецкий ) всем добра

[@Roboterkanal]

"ein weiterer Grund Deutsch zu lernen" Lieber Timur, ich hoffe ich kann Dir helfen, Roboter zu verstehen. Einige Videos haben englische Untertitel und wir starten demnächst einen englischsprachigen Roboterkanal. Aber wenn Du Deutsch lernen kannst, lernst Du Roboter sehr viel einfacher.

[@henkvanandel8806]

Herr Hampel, entschuldigung fur mein Deutsch. Konnen Sie auch ein video machen whoin Sie erklaren wie die Status und Turn functionieerd

[@Roboterkanal]

die Anregung gefällt mir sehr gut. Danke, das wird umgesetzt.

[@heinzbecker691]

Gibt es denn ein Video wie ich den Punkt nachkorrigiere? Im falle eines Greifertauschs?

[@Roboterkanal]

Du findest hier ein kleines Tutorial, wie Du Dein erstes Programm schreibst. Vielleicht hilft Dir das. In der Roboterakademie-Online.de findest Du einen kompletten Lehrgang für KUKA Roboter

[@h.otterstein9232]

Hallo Werner, wie würde man denn eine Saugertraverse vermessen,da gibt es doch keinen speziellen Punkt,den ich anfahren kann?

[@Roboterkanal]

Ich würde bei einem Sauger vermutlich den Mittelpunkt des Saugnapfes nehmen. Den könntest Du ggf. mit einer Platte in der Grösse des Saugnapfes mit einer kleinen Spitze in der Mitte vermessen. Billige Variante wäre ein Pappkarton und ein Reißnagel. Besser wäre was Stabiles, das Du als Messwerkzeug wiederverwenden kannst.

[@michaelk.5990]

Hallo, ich würde gerne wissen, wie man einen bereits vermessenen tcp am KRC 4 verschieben kann, z.B. nach dem Anbau einer Wechselkupplung. danke Gruss Michael

[@Roboterkanal]

Hallo Michael, entweder Du addierst die Stärke der Wechselkupplung im Z-Wert dazu oder vermisst den TCP einfach inkl. Wechselplatte neu.

[@michaelk.5990]

Danke für die schnelle Antwort, hab mir das schon gedacht. Muss dann aber alle Programme neu teachen, oder? Gibt es eine Möglichkeit das zu

[@michaelk.5990]

Falsche taste😇 Verschieben inkl. Den programmierten Fahrwegen? Danke

[@Roboterkanal]

wenn Du den TCP richtig änderst, sollten alle Programme passen.

[@michaelk.5990]

super, das werde ich heut mal probieren, versuchsweise natürlich! Vielen dank!

[@ankitberawala5773]

Can you please upload a video about Coordinate systems for World, Flange, tool and Base frame (all together) in English language please? so difficult to understand such basics in another language.

[@marconekam7473]

Gibt es bei einem ABB-Roboter auch die Möglichkeit, Gewicht des Tools und alles weitere automatisch zu ermitteln?

[@Roboterkanal]

ja, selbstverständlich. Bestimmt machen wir dazu noch ein Video.

[@SBRV427]

Gibt es tiefergehende Schulungsmöglichkeiten im Bereich Roboter auch wenn nicht vom Arbeitgeber geschickt wird?

[@Roboterkanal]

komm zu und auf eine Schulung

[@SBRV427]

@@Roboterkanal Als Privatmann?

[@mathiaslang1772]

Was fuer ein Roboter Model ist das im Video? Was kostet dieser?

[@Roboterkanal]

das ist ein Kuka KR5 sixx, den kriegst für ca. 20.000€

[@marjonagalliu6359]

Good 👍🏻 👍🏻 👍🏻 👍🏻