Шестиколёсный луноход из кубсата своими руками

Рет қаралды 12,493

Күн бұрын

Пікірлер: 79

@rsdim 6 ай бұрын

Когда-то, в далёком 2008, по моему году, я собрал колёсную платформу с рукой захватом на радиоуправлении. Тогда ещё не было 3Д принтеров и всё делал из готовых деталей с помощью напильника и дрели. И в то время у меня возникла идея собрать что-то типа лунохода, только с управлением через мобильные сети. Чтобы он был полностью автономный. Отвести его в какую нибудь очень безлюдную местность, но с присутствием мобильной связи и управлять им из дома. Чтобы он присылал фотки и по этим фоткам двигаться. Искал тогда единомышленников, чтобы кто-то написал программу, потому как я сам программирование так и не освоил. Так ни кого и не нашел, и с этими идеями пришлось распрощаться. А сейчас на это нет времени. Может у вас получится осуществить такую задумку? Ну, если интересно, конечно. А нам, зрителям, будет интересно наблюдать за таким проектом и жизнью "землехода" :)

@Alexandr_Lee 6 ай бұрын

@sencis9367 Не правда, хорош уже накидывать.

@Alexandr_Lee 6 ай бұрын

@sencis9367 Не в обиду автору, но не все идеи стоят того, чтобы их воплощать. А найти единомышленников в принципе не просто, особенно под такие специфические проекты. Если он просто написал об этом на парочке тематических форумов, то можно сказать, что и не искал вовсе.

@NekitGeek 6 ай бұрын

Как вариант - заколлабиться с Тёмной Фазой

@Alexandr_Lee 6 ай бұрын

@sencis9367 Ну так то да, всё верно. Только это относится не только к "этой стране", это везде так.

@rsdim 6 ай бұрын

@@Alexandr_Lee ребят, это был 2007-2008 год... Тогда вообще специалистов в сфере написания софта было очень трудно найти - все были заняты настолько, что времени свободного просто не было. Это сейчас, куда не плюнь - а Айтишника или фотографа попадёшь :)

@Podpiska_i_laik 6 ай бұрын

Эх, батя мой не дожил до нынешних времен. Уж он бы точно вдохновился.

@GoogleUser-iv9nm 2 ай бұрын

Ты мой Бог!

@ciklomat 6 ай бұрын

Пора уже не уменьшать модель, а увеличить до размеров что бы самому сесть в него и погонять!

@MegaTraxxas 6 ай бұрын

Там и бюджет пропорцилнально вырастет)

@JohnDoe-kg7gn 6 ай бұрын

@@MegaTraxxas Боюсь, что даже непропорционально)

@AlexKorvinWorkshop 6 ай бұрын

Для этого и мастерская нужная побольше)

@justpret981 6 ай бұрын

Хотел бы добавить, что у АСКОН ещё есть полностью бесплатная версия компаса - это Учебная версия. Я пользуюсь v21 уже полтора года, возможностей более чем хватает для проектирования всяких роботов и устройств.

@qwintliciniy4903 6 ай бұрын

Нормальный 22-й компас(вылеченый от жадности ) качается с торента , на всегда!!!

@Alexandr_Lee 6 ай бұрын

@@qwintliciniy4903 А потом удивляются, чего это у нас ничего не развивается. Дык всем халяву подавай, даже своим рубль в год жалко заплатить...

@DartNox 6 ай бұрын

@@qwintliciniy4903 Тоже неплохой выход, но 1к в год за нормальную версию - это реально немного. Тем более что они его довольно активно развивают(правда часть багов так и кочуют из версии в версию)

@romankryvolapov 6 ай бұрын

Я бы добавил сверху рычаг для переворачивания из положения вверх дном, а также гироскоп, который бы отслеживал наклон и останавливал, если он превышает предельный, ну и gps с автопилотом))

@maxmiztejm 6 ай бұрын

Отлично! Замечательная идея! Хотелось бы увидеть ещё вариант с советским вариантом шасси для марсохода.

@raZZkataeV 6 ай бұрын

Это с каким?

@MegaTraxxas 6 ай бұрын

На 5:20 вы показываете код где задаются углы сервоприводов в разных местах, а почему там не использованы переменные вместо изменения значений в нескольких местах?)

@JohnDoe-kg7gn 6 ай бұрын

Да даже константами можно.

@AlexKorvinWorkshop 6 ай бұрын

Код и так простой, как лом, не заморачивался этим) Кто соображает, что делать - добавит, но особого смысла в этом нет.

@stanislavdenysenko2007 6 ай бұрын

В "одноразовом" небольшом коде так проще. Код получается меньшего размера, и потом будет проще переиспользовать "если что". Даже вынос констант - усложнение - в результате потом надо будет смотреть не в два места а на одно больше. Единственно, я бы на всякий случай "магические" константы не суммировал а так и записывал бы "(87 + 45)" (как пример). Потом проще найти поиском. А вот при увеличении кода, и планировании возможности переноса на другой контроллер - тогда да, нужны слои абстракций.

@Alexandr_Lee 6 ай бұрын

О, годнота подъехала =)

@technotroll-pro 6 ай бұрын

Добавить fpv и на Луну) круто получилось!

@Ardbot 6 ай бұрын

Интересная кинематика, спасибо за видео! Теперь хочу такую на машину и по полям кататься)

@Markov_ura 6 ай бұрын

Новое видео ураа!

@stanislavdenysenko2007 6 ай бұрын

Судя по видео не хватает "гироскопического" подвеса для камеры. А ещё лучше, со стабилизацией и сглаживанием траектории как у головы )). Или, как вариант, задуматься об активной подвеске, для стабилизации корпуса, правда, вряд ли она возможна для этой кинематики

@АнтонПащенко-ь3й 6 ай бұрын

Здорово! Классная штука 😍 Интересно и с точки механики, и электроники.

@ricksanchez1152 6 ай бұрын

Видео супер.Подскажите пожалуйся,у меня есть две машинки на пульте у одной есть пульт ,а у другой утерян.Можно ли подключить вторую машинку к первому пульту если поменять радиочастоту или как?(хочу тоже погоузиться в конструктирование,заранее спасибо)

@ricksanchez1152 6 ай бұрын

И еще можно ли моторы от неё просто припоять к первой машинке(они более мощные чем там)?

@AlexKorvinWorkshop 6 ай бұрын

Нет, скорее всего не получится, особенно если они разные. Моторы скорее всего нельзя, потому что регуляторы ставятся определённой мощности. Если движки жрут больше - они сожгут регули.

@АнатолийБусарев-н4е 6 ай бұрын

Интересно и познавательно, когда уже Луноход - 1 будет?

@AlexKorvinWorkshop 6 ай бұрын

Я начал его делать, есть одно видео. Но мне не понравилось, как получается, его надо полностью переделывать.

@xepota 6 ай бұрын

Пора делать экраноплан ;)

@antongarin4083 6 ай бұрын

Шикааарррно!)))

@antongarin4083 6 ай бұрын

Интересно! Мы увидим, когда нибудь подобный пейзаж, на настоящем планетоходе!!!???))))

@KingDragon-le1ug 6 ай бұрын

А можно ли на базе кубсата собрать летающую технику, на пример квадрокоптер?

@AlexKorvinWorkshop 6 ай бұрын

Да можно, конечно, но в этом нет смысла - он слишком тяжёлый и дорогой для этих целей. Всё же это космический аппарат с соответствующей начинкой. Для работы в атмосфере достаточно обычных дронов.

@aleksandrchursin23 6 ай бұрын

Щикарно)))

@Sultan69996 6 ай бұрын

Ю.парк 😂😂😂😂😂

@МаксЧип-е2о 3 ай бұрын

Можешь собрать автономное питание всей этой начинки от солнечной батареи?

@trugtyur 6 ай бұрын

Как бы так сказать, кубсат это только тело твоего ровера, колеса и подвеска уже не кубсат, а что-то выходящее за размеры кубсата

@AlexKorvinWorkshop 6 ай бұрын

Смысл не в том, чтобы использовать типоразмеры кубсата, а в том, чтобы брать его как основу. Они производятся серийно и стоят относительно дёшево.

@JohnDoe-kg7gn 6 ай бұрын

Получается, у этой подвески только одна точка крепления к корпусу с каждого борта?

@AlexKorvinWorkshop 6 ай бұрын

Технически - две. Одна к корпусу через подшипники, вторая к рычагу через шаровую.

@Attermiter 6 ай бұрын

Когда будет дельта принтер?

@АлександрТихомиров-о9д 6 ай бұрын

Сделай прыгающего робота для планет с низкой гравитацией.

@AlexKorvinWorkshop 6 ай бұрын

Как бы ещё попасть на такую планету с низкой гравитацией, чтобы тесты потом записать)

@АлександрТихомиров-о9д 6 ай бұрын

@@AlexKorvinWorkshop Так же как тренируют космонавтов в лунных скафандрах. Качалка с противовесом и веревкой привязанной к "луноскоку" самое простое)

@Вик-м6л 6 ай бұрын

Круто, а теперь робота собаку )

@Tillnoy 6 ай бұрын

Сделай экраноплан думаю будет интересно

@Sultan69996 6 ай бұрын

Создай R2D2 звёздные войны а еще автомобиль - змея

@beetlehopper5676 5 ай бұрын

Привет,сделай его водонепроницаемым и потести на дне озера

@Nordapur 3 ай бұрын

Добрый день. А когда будет ссылка на проект?)

@AlexKorvinWorkshop 2 ай бұрын

Приветствую. Никак руки не доходят, на следующей неделе постараюсь выложить.

@Nordapur Ай бұрын

@@AlexKorvinWorkshop Все еще жду *Ждун.png* xD

@DEMI-URG 6 ай бұрын

Отличная работа! Мужик, тебе надо ФПВ роботы - разведчики для СВО проектировать! Добровольческие подразделения наверно будут покупать.

@Alexandr_Lee 6 ай бұрын

@sencis9367 Вы страной ошиблись.

@Alexandr_Lee 6 ай бұрын

@sencis9367 Это уже давно поставлено на поток, о чём вообще вопрос? И хватит политоту разводить, канал не об этом, идите в тематические.

@dimondrone6148 6 ай бұрын

У вас не было идеи создать летательный аппарат по типу зонта и запустить это в космос? Что-то подобное делала компания Амперка.

@boringlunatic3334 6 ай бұрын

Когда будут видео про принтеры? ;)

@AlexKorvinWorkshop 6 ай бұрын

Нужно больше времени, пока хватает только на проекты попроще =(

@skalos007 6 ай бұрын

а сделай прототип типа козмо независемый от пульта. чтобы он сам был по сибе и выберал куда идти....

@ttu7102 6 ай бұрын

Когда дельта робот?

@AlexKorvinWorkshop 6 ай бұрын

Летом =) Но это не точно*

@SozontovMikhail 6 ай бұрын

На Луне нет хода

@sephcrescent3321 6 ай бұрын

А как далеко такия машина может отдаляться от пульта?

@Alexandr_Lee 6 ай бұрын

Зависит от мощности передатчика и типа приёмника, и длины его антенны. Для таких бюджетных это обычно метров 400-500 в среднем, если по земле, и в прямой видимости.