Hab keine Ahnung vom Roboter- hat aber trotzdem Spaß gemacht sich das anzusehen! .
@user-us8th9zn1g3 жыл бұрын
Vielen Dank für deine Videos und deinen Bereitschaft zum Wissenstransfer, Werner!
@Roboterkanal3 жыл бұрын
Danke für Dein tolles Feedback!
@tobiobermeier67833 жыл бұрын
Das Beispiel mit dem Maßkrug war für mich sehr anschaulich, danke! ;-)
@Roboterkanal3 жыл бұрын
freut mich, dass es Dir geholfen hat :)
@TurkishHemingway2 жыл бұрын
Super Video! Danke für die Infos
@Applied_Robotics3 жыл бұрын
Lieber Herr Hampel. Könnten Sie bitte Beispiele von Programmierung der Mathematisch gekoppelten Kinematiken sowohl mit ABB als auch mit KUKA Robotern veröffentlichen? Vielen Dank.
@Roboterkanal3 жыл бұрын
Hallo Maxim, danke für Deine Anregung. In der Roboterakedemie werden wir das Thema genauer angehen. Vielleicht mache ich auch eines für KZbin. Da ich aktuell keine externen Kinematiken hier habe, bitte ich um Geduld. Herzliche Grüße.
@cobotulim48183 жыл бұрын
die gleichen Fehler gibt es auch in der Cobot Programmierung! ;-)
@user-qv4pv2ui6x Жыл бұрын
Erstmal danke für das Video, aber es sollte bei KUKA Base heißen und nicht Work Objekt
@Gingerjuli Жыл бұрын
Ich hab mal eine Frage zu den zirkularen Bewegungen: Kann bei einer Zirkularen Bewegung der Startpunkt und der Zielpunkt gleich sein? Ich hatte mal gelernt, dass Start-, Hilfs- und Zielpunkt drei unterschiedliche Punkte sein müssen. Ist das richtig so?
@Roboterkanal Жыл бұрын
nein, Start und Zielpunkt können nicht gleich sein. Du brauchst 2 Cirkulare Bewegungen für einen Kreis.
@Gingerjuli Жыл бұрын
@@Roboterkanal danke :)
@rudigerfranke30043 жыл бұрын
Die fünf Programmierfehler: 1. Falsche Definition der Koordinatensysteme 2. Schlechte Programmstruktur 3. Mechanik außer acht lassen 4. Programm wird nicht optimiert 5. Zeitplan (des Projektes) wird nicht eingehalten
@rudigerfranke30043 жыл бұрын
Was mir auffiel: zu 1) Tool Center Point bestimmen. Der TCP bestimmt in der Roboter Werkzeugvermessung den genauen Arbeitspunkt des Werkzeugs; Problem fehlende Lastdaten. zu 2) Das Hauptprogramm sollte man wie ein Inhaltsverzeichnis lesen können, die Unterprogramme sind dann die Kapitel. zu 3) Problem: Oft ist das Schlauchpaket im Weg. zu 4) Wege-, Energie-, Schlauchweg-Optimierung Material schonen: Keine ruckelnden Bewegungen programmieren.