FÜNF Programmierfehler bei Industrierobotern (leicht zu vermeiden) | Werner Hampel

[@Europayacht]

Hab keine Ahnung vom Roboter- hat aber trotzdem Spaß gemacht sich das anzusehen! .

[@user-us8th9zn1g]

Vielen Dank für deine Videos und deinen Bereitschaft zum Wissenstransfer, Werner!

[@Roboterkanal]

Danke für Dein tolles Feedback!

[@tobiobermeier6783]

Das Beispiel mit dem Maßkrug war für mich sehr anschaulich, danke! ;-)

[@Roboterkanal]

freut mich, dass es Dir geholfen hat :)

[@TurkishHemingway]

Super Video! Danke für die Infos

[@Applied_Robotics]

Lieber Herr Hampel. Könnten Sie bitte Beispiele von Programmierung der Mathematisch gekoppelten Kinematiken sowohl mit ABB als auch mit KUKA Robotern veröffentlichen? Vielen Dank.

[@Roboterkanal]

Hallo Maxim, danke für Deine Anregung. In der Roboterakedemie werden wir das Thema genauer angehen. Vielleicht mache ich auch eines für KZbin. Da ich aktuell keine externen Kinematiken hier habe, bitte ich um Geduld. Herzliche Grüße.

[@cobotulim4818]

die gleichen Fehler gibt es auch in der Cobot Programmierung! ;-)

[@user-qv4pv2ui6x]

Erstmal danke für das Video, aber es sollte bei KUKA Base heißen und nicht Work Objekt

[@Gingerjuli]

Ich hab mal eine Frage zu den zirkularen Bewegungen: Kann bei einer Zirkularen Bewegung der Startpunkt und der Zielpunkt gleich sein? Ich hatte mal gelernt, dass Start-, Hilfs- und Zielpunkt drei unterschiedliche Punkte sein müssen. Ist das richtig so?

[@Roboterkanal]

nein, Start und Zielpunkt können nicht gleich sein. Du brauchst 2 Cirkulare Bewegungen für einen Kreis.

[@Gingerjuli]

@@Roboterkanal danke :)

[@rudigerfranke3004]

Die fünf Programmierfehler: 1. Falsche Definition der Koordinatensysteme 2. Schlechte Programmstruktur 3. Mechanik außer acht lassen 4. Programm wird nicht optimiert 5. Zeitplan (des Projektes) wird nicht eingehalten

[@rudigerfranke3004]

Was mir auffiel: zu 1) Tool Center Point bestimmen. Der TCP bestimmt in der Roboter Werkzeugvermessung den genauen Arbeitspunkt des Werkzeugs; Problem fehlende Lastdaten. zu 2) Das Hauptprogramm sollte man wie ein Inhaltsverzeichnis lesen können, die Unterprogramme sind dann die Kapitel. zu 3) Problem: Oft ist das Schlauchpaket im Weg. zu 4) Wege-, Energie-, Schlauchweg-Optimierung Material schonen: Keine ruckelnden Bewegungen programmieren.

[@Roboterkanal]

sehr schön zusammengefasst. Danke :)