Фильтр Калмана (на пальцах и примере со штангой)

  Рет қаралды 1,021

Беспилотник на ESP32

Беспилотник на ESP32

Күн бұрын

Пікірлер: 15
@ДаулетАйтбаев-т7с
@ДаулетАйтбаев-т7с 21 күн бұрын
Лучшее объяснение фильтра Калмана, которую я видел. Просто идеально
@AdaddsaFadadaas
@AdaddsaFadadaas 2 ай бұрын
Время определённо потрачено не зря, спасибо за достаточно полный для понимания принципа работы алгоритма видос!
@militilitram
@militilitram Ай бұрын
Спасибо! Самое то для первого знакомства с темой.
@ax3ru
@ax3ru Ай бұрын
Спасибо Вам за интересный материал! Доступно и простыми словами о сложном, подняли из моей памяти даже давно забытые термины по теории вероятности, кажется на 2 курсе считали мы дисперсию. Мозг еще работает, что радует!
@gladfukuzava8669
@gladfukuzava8669 Ай бұрын
Спасибо большое автору за ролик! Очень помогло в понимании!
@vadimgerasimenko4904
@vadimgerasimenko4904 29 күн бұрын
блестяще!
@wugu42
@wugu42 Ай бұрын
Вообще нормально. Умеете доступно донести. В принципе, весь ролик в слайде на 15:20
@resuuserovich9399
@resuuserovich9399 10 күн бұрын
Не соглашусь. На этом слайде не отражены итерации, которые являются ключевыми в подходе улучшения искомого значения.
@АлексейГамов-ш1ы
@АлексейГамов-ш1ы Ай бұрын
Наконец то понял) Спасибо! Я начинал со статьи в Википеди и ничего там не понял)
@АртурОганесян-и8ъ
@АртурОганесян-и8ъ Ай бұрын
Очень интересно, спасибо
@РусланХайрулин-з6я
@РусланХайрулин-з6я Ай бұрын
Три раза посмотрел потом окончательно дошло, какой Я тупой.🥺
@well_techn
@well_techn Ай бұрын
не расстраивайтесь, если осталось непонятно - ищите другие источники, где другими словами объясняется. Я через это прошел в полной мере ). Просто иногда требуется время чтобы в голове все по полочкам разложилось
@wugu42
@wugu42 Ай бұрын
Главное: дошло ведь. Значит, обучаемый. То есть, не тупой.
@resuuserovich9399
@resuuserovich9399 10 күн бұрын
Когда изучаешь подобные темы, надо сначала понимать отдельные части хорошо, в общих чертах понять суть теории, а истинное понимание открывается чуть позже. У меня так был при изучении математики. Т.е. в самом начале вообще не понятно зачем это все, хотя отдельные части, вроде, дисперсии и мат. ожидания понятны, а для чего нужны и чего описывают, как связаны с физическими законами это далеко не очевидно.
@well_techn
@well_techn 8 күн бұрын
@@resuuserovich9399 да, полностью согласен, нужно время чтобы все по полкам разложилось и стала видна та самая "целостная картина". Я в свое время пытался читать Хоккинга, самое яркое впечатление - эта та легкость, с которой он "рассекал плоскостями" всю современную физику и видел в ней все причинно-следственные связи. Тот уровень, когда приходишь к "теории всего". Нам то такого далеко, понять бы с сотого раза что другие объясняют ))
Написание "надежного" софта для "надежных" устройств
30:20
Беспилотник на ESP32 - Софт (VS code + ESP-IDF)
16:15
Беспилотник на ESP32
Рет қаралды 4,4 М.
СИНИЙ ИНЕЙ УЖЕ ВЫШЕЛ!❄️
01:01
DO$HIK
Рет қаралды 3,3 МЛН
coco在求救? #小丑 #天使 #shorts
00:29
好人小丑
Рет қаралды 120 МЛН
Python Function to display multiplication table
11:45
OALevelsComputer
Рет қаралды 1
Суть матанализа, Глава 1
16:00
3Blue1Brown Русский
Рет қаралды 545 М.
Arduino - filtering values (Arduino Kalman filter)
6:52
Заметки Ардуинщика
Рет қаралды 96 М.