HƯỚNG DẪN XE 2 BÁNH CÂN BẰNG

XE 2 BÁNH CÂN BẰNG SỬ DỤNG PID VÀ LQR,
Tính toán phương trình động lực học và bộ điều khiển LQR , PID cho xe 2 bánh cân bằng, từ đó code thực tế và chế tạo xe 2 bánh cân bằng có thể giám sát qua màn hình.

[@anhviet8481]

Em là K21 đang làm đề tài này ở đồ án cơ điện tử, em thấy video của anh rất hữu ích ạ

cho em xin file hướng dẫn với thầy