implementación de PID discreto en Físico

[@luciaarce8668]

Muchísimas gracias JC gracias a tus vídeos me podré sacar la carrera de ingeniería electrónica ❤

[@diazzarateraul9520]

Excelente video!! Nuevo suc

[@victorh.viverosb.4786]

Buenas, podrias subir la documentacion del proyecto ??

[@juliancamilolopezolaya937]

Una pregunta como se cambia el setpoin

[@proyectos-jc]

en mi caso envío por monitor serial un valor y ese lo guardo en la variable del setpoint. pero puede ser una constante dentro del código. o variable por medio de un potenciómetro

[@oscararmandosantanagonzale4060]

Cuenta con algún diagrama de conexión

[@danielagayosso5509]

En vez de un HC voy a meter un SHARP, como quedaría el codigo en la parte de la duracion?

[@eduardomeza7573]

Y para implementarlo pero PI en una planta RC tendrá el código?

[@juliancamilolopezolaya937]

hola en la variable XK que es la salida en el código dice xk=54.3-distancia; el 54.3 es la medida del cilindro donde flota la bola?

[@proyectos-jc]

buen día. si. como el ultrasónico mide la distancia mas lejana del cilindro 54.3. esta distancia es restada para que sea cero la posición inicial de la pelota y se mida en positivo la levitación de la pelota

[@juliancamilolopezolaya937]

@@proyectos-jc muchas Gracias tu video me ha servido demasiado ya puedo implementar controladores digitales👍🏽👍🏽

[@proyectos-jc]

@@juliancamilolopezolaya937 👏👏👏👍👍👍

[@electroz207]

Que materiales son para construir la planta

[@proyectos-jc]

Hola. Los materiales son : Arduino puente H.(L298) sensor de distancia (ultrasónico hc-sr04) ventilador de computadora a 12v fuente 12v. la base fue impresa. un tubo de plástico transparente.

[@miguelcastanedachinchayhua1759]

@@proyectos-jc Hola, podrías compartir las conexiones de los componentes. Gracias.

[@johnalvaroruedaforero9588]

Hola me podrias explicar que es la planta y como se si es de primer o segundo orden, gracias

[@proyectos-jc]

hola. Se le llama planta al sistema físico que vas a controlar. si tienes un modelo de la planta, significa que tienes una representación de tu sistema que vas a controlar. el orden de la planta esta dado por el orden del polinomio del denominador. si tu planta tiene un s^2+as++b es de segundo orden. si solo tiene un s+a es de primer orden

[@kenithstiven]

Cómo se hallaría el modelo matemático de ese sistema ? 🤔

[@danielagayosso5509]

Hola, encontraste la manera?

[@kenithstiven]

@@danielagayosso5509 Si, pues al fin saque el modelo matemático pero lo que me funcionó fue sacar la función de transferencia con matlab "ident"

[@musicacatolica6133]

Maestro pero la lista de materiales

[@proyectos-jc]

Hola. Los materiales son : Arduino puente H.(L298) sensor de distancia (ultrasónico hc-sr04) ventilador de computadora a 12v fuente 12v. la base fue impresa. un tubo de plástico transparente.

[@danielvillarroel1333]

@@proyectos-jc Hola, como cambiamos la Referencia deseada en la programación?

[@sptebatos9177]

En matlab como se haria esto??? Escribe una M-función en Matlab que construya una matriz cuadrada A tal que aii=300, aij=-i+j si i != j, i,j=1,.....,n