Инжектор на Arduino. Первый выезд! Часть 3.

[@arkadovfedor0196]

Мы ждали этого всю жизнь, жаль мопед недождался

[@ЮрийПрокопенко-г4р]

Это круто молодец, есть одно предложение, поставить датчик кислорода и корректировать смесь по нему если это возможно, продолжай проект смотреть интересно.

[@VILISOVIVAN]

Всё конечно возможно. Надо только продумать алгоритм

[@rvrsngnrng]

@@VILISOVIVAN придумали?)))

[@rembaza32]

Красава! Жму руку. Большая работа, и очень интересная. Спасибо за контент.

[@АнтонинаМартыненко-й3к]

Датчик коленвала есть, надо еще зажигание на ардуину повесить и угол менять на ходу. Совсем по красоте будет )

[@ВладимирМних-с1л]

Все круто, Советую сделать «автоподбор» параметров. 1). Для холостого хода - крути перебор значений из массива переменных и если (как вариант) разброс по оборотам будет меньше, то выбранные значения утверждаются программой для работы. 2). Для других режимов - крути перебор значений из массива переменных и если как вариант : открытие дросселя / к оборотам по отношению к предыдущему значению или уменьшается время увеличения оборотов по отношению к предыдущему значению , то выбранные значения утверждаются программой для работы.

[@NightmareDedeika]

Вот это я понимаю мужик. Китай скутер перевёл на инжектор, а я пля понять не могу почему буксует сцепа. Ну не всем же быть гениями, правильно?) Однозначно лайк. Надо автору оператора для удобства)

[@VILISOVIVAN]

Будь я гением я б так жëстко не тупил😁😁 Так если разобраться - всю эту дичь можно было за неделю сделать

[@NightmareDedeika]

@@VILISOVIVAN Ну так и Москва не за один день строилась) Просто чтобы всё это понять, собрать и главное сделать так чтобы завелось и поехало - надо недюжинных усилий. Поэтому гений и никак иначе) Я вот допустим за всё это время наконец-то нашёл почему нет зарядки. Сгорела масса (минусовой провод). Кинули дубляж и всё заработало. А я думал сдох реле регулятор, что под капотом скута, зря новое купил, но зато теперь на новом езжу) А ты за это время инжектор поставил) Есть чем гордиться)

[@Kagramanov_Roman]

С удовольствием купил бы крмплект для установки на 150сс китай.Лайк однозначно ,красавчик 👏🤝

[@artegromoto6028]

Открыл прошивку, первое использовать надо микросекунды а не милесекунды , миликсекундах не успеет отработать на высоких оборотах. используй функцию micros() , далее надо избавляться от переменных типа float , лучше перед вычислением умножай всё на 10, 100 или 1000 , чтоб избавиться от запятых. процессор считает переменные с плавающий точкой куда дольше чем целочисленные. это так же можешь подглядеть у меня. еще момент надо зашить условие при обработке датчикой что когда у тебя нет датчика (выгорел неподклчюн ) у тебя переменная принимает значение nan , то есть надо внедрить условие что если с датчика вернулось значение nan то допустим будет какое то среднее значение , чтоб зажигание работало на средних значениях и мотор хоть как то но ехал. иначе может начать корячить всю подачу топлева . если вдруг откажет один из датчиков. а так в аварийном режиме но доедешь.

[@VILISOVIVAN]

В миллисекундах у меня только millis, который обороты считает, там всё нормально успевает. А всё остальное в микросекундах, так как длительность впрыска лежит в диапазоне 2-5 мс, то например, заставить ардуину открыть форсунку на 3200 микросекунд "как-то проще", чем на 3,2 миллисекунды))) Насчёт float тоже были сомнения, но вроде работает, если возникнет острая необходимость, то наверное придётся переделывать. Аварийный режим тоже вещь нужная, однако когда вся система полностью зависит от двух датчиков, то заставить хоть как-то ее работать без одного из них представляется мне довольно проблематичным. Надо подумать над этим.

[@yratumanov6027]

Ваня, либо ты переехал либо круто преобразился твой гараж и деревня. Правый поворотник зачёт!!!

[@VILISOVIVAN]

Не то и не другое. А поворотник да - классный

[@Serg06.4.75]

О Ванюха видос подъехал, теперь покатухи ждем

[@VILISOVIVAN]

Да вот надо теперь обкатываться перед поездкой, а времени не особо чтоб достаточно на это было

[@olegsivakov8700]

Класс! Оно едет и неплохо.

[@sanakubi466]

По хорошему писать все на арме (STM32 серии 1 или 4. stm32f103 будет за глаза - стоят дешево и вполне отлично справляются с таймингами ибо 72МГц). Там и периферии куда больше и разгуляться есть куда. На ней можно спокойно вымерять двумя таймерами какая скорость обороов двигателя и одновременно управлять форсункой. Так для подсчета об/мин можно после прерывания по датчику одним таймером считать время оборота, при прерывании этого же таймера, просто добавлять в переменную пройденное время, и при повтороном прерывании пина с датчика просто смотреть сколько тактов ты прошел (TIM->CNT покажет кол-во тактов, которые суммируем с переменной и считаем). Для расчета форсунки можно пойти двумя путями: исользовать ШИМ выход и время регулировать именно заполнением или запускать таймер в режиме OPM (one pulse mod) с прерыванием на конце в котором просто дергаем ногу обратно. Так, отдавая всю раюоту в периферию, остается куча таймингов на другие приколы.... Еще совет - лучше переписать хотя бы часть алгоритма на работу с простейшим ПИД регулятором для управления оборотами дрыгателя. Так будет удобнее настраивать холостой ход и положения заслонки до её 100% открытия. Сам такую ерунду собирал в симуляторе и наелся подобного....

[@VILISOVIVAN]

Это всё конечно хорошо и возможно в будущем, если будет время и желание, я буду делать новый проект уже на более серьёзном железе. На данный момент поставленные цели выполнены и проект завершён.

[@mrkrust6961]

Красава. Сделал себе фуоз на tiny24 на мт, теперь хочу инжектор всунуть. Но пока в мечтаз

[@artegromoto6028]

у тебя не получилось на таймерах , потому что минимальное время отработки команды в ардуино того же запрова времени microc() 2мкС? то есть оперировать временем менее 2-х микро секунд не получиться. , думаю вся борода начинается отуда. Посмотри реализацию за зажигания у меня, оттуда обработку теймера можно взять. Еще момент, обработка ДАД , в реалии ДАД ни когда не даст показания близкие к 0 потому что нет полного вакуома , по хорошему надо ставить автокорекцию граничных показаний ДАД. так сможешь ставить ДАД разных моделей так как программа будет под них адаптироваться. Скачал прошивку к себе в гитхаб чтоб посмотреть по позже, уж больно она меня заинтересовала, надеюсь не обидел. Спасибо огромное что выкладываешь исходники, это сейчас редкость.

[@VILISOVIVAN]

У меня сделать импульс заданной длительности не получалось, насколько я помню - полтора года назад было. Т.е. импульс был, но очень короткий - форсунка на таком коротком времени приложения не успевала тупо открыться, поэтому сделал тогда "временно" на delay, и в итоге так и осталось, ибо работает стабильно, хоть и неправильно это.

[@ИльяКайгородов-у2и]

В горы поедешь, комп с прогой обязательно возьми)

[@VILISOVIVAN]

Я лучше карбюратор с собой возьму😆

[@Alexandr_Kolomacky_82_RUS]

😂

[@korehok72]

Круто!!!

[@solidol_workshop]

Ну неужели видос!

[@VILISOVIVAN]

Та не, бред какой-то 😁

[@arkluk1463]

ардуино медленая штука, надо на си делать чисто на аврке. тогда можно практически настоящий эбу забацать.

[@VILISOVIVAN]

Для управления одной форсункой вполне хватает

[@zevglodon]

Замечательно работает. А это гопра так картинку стабилизирует или постобработка?

[@VILISOVIVAN]

Гопра сама

[@ФиларетФиларетТофф]

Привет, Иван!!!!!

[@VILISOVIVAN]

Привет!

[@ДанилаУваров-ч7я]

Давно не заходил к Ивану. Смотрю шизофрения прогрессирует)

[@AllRayto]

От какого авто дад?

[@VILISOVIVAN]

От какой-то тойоты. От какой конкретно не скажу - я его в мусорке нашёл

[@Paramond-s3k]

Воткни фарсунку от матиза . У него 3 цилиндра общий литраж 0.7 , значит 230 на горшок

[@VILISOVIVAN]

Рассматривал такой вариант. У матиза форсунки стоят как на жигулях почти, с той же производительностью, просто скомпенсировано снижением времени впрыска. На матизе на холостых время впрыска 2 мс, а это практически предел. Если сделать ещё ниже, то форсунка просто физически открываться не успевает

[@alekseyevgrashin6704]

от ямаха р6...)

[@Paramond-s3k]

@@VILISOVIVAN а если понижать давление ?

[@leha_disel]

расход.. пару раз в соколово прокатись и все ясно станет)

[@VILISOVIVAN]

Я пожалуй сначала где-нибудь недалеко от базы покатаюсь😄

[@Guver_fan]

Дайте скетч ардуино пожалуйста

[@VILISOVIVAN]

Возьмите пожалуйста. Уже отвечал где. Ссылка под видео

[@Guver_fan]

@@VILISOVIVAN спасибо большое, не заметил)

[@АсамуроТанадзава]

А что если вместо ремня вариятора туда както запихнуть цепь как в мото

[@VILISOVIVAN]

Не взлетит

[@АндрейБезменов-з8у]

Ваня ты куда толстеешь?))))

[@VILISOVIVAN]

Это ещё пузо не видно в камеру