Силовая экзоперчатка. Часть 3

[@inofid]

Обновлённый архив с файлами проекта в Autodesk Inventor, на тот случай, если вдруг кто-то пожелает это повторить (не рекомендую). drive.google.com/file/d/1GGZGa8jw2_Mafs57WeimdEk-rxJQKt4t/view?usp=sharing В проекте отсутствуют соединительные стержни почти во всех шарнирах (их слишком много, лень было делать 3D модели), нарезаются из гвоздей. Также отсутствуют латунные втулки в некоторых местах, так как их стандартные размеры слишком большие и в процессе сборки их необходимо стачивать до нужных размеров. Размеры многих отверстий подобраны под настройки печати моего 3D принтера (почти все на 0,2-0,3 мм больше). В зависимости от ваших настроек печати, этого может быть много, так что стоит это иметь ввиду и при необходимости в проекте выставить нужные значения. P.S.: Учтите, что это первая версия перчатки, первый подобный проект в моей жизни, потому естественно могут быть косяки, конструкционные просчёты, неточности, упрощения, допущения и прочий колхоз на скорую руку. В дальнейшем перчатка будет переделываться полностью и не раз, потому текущая версия уже не будет актуальной.

[@101picofarad]

Так убери архив чтобы народ не мучался!

[@maniacon1878]

​@@101picofarad ты такие гадости больше не пиши

[@MK-pd4rd]

Ютуб великолепен, за последнее время он скармливает уже третий крутейший технический канал, про который я раньше никогда не слышал. Работа великолепная, автору Мега-респект!

[@Plazma_man]

Двумя другими поделись

[@nevelim1929]

​@@Plazma_man+

[@solldred]

@@Plazma_man+

[@PathToInfinity]

Поделишься другими?

[@MK-pd4rd]

@@Plazma_man www.youtube.com/@trashrobotics www.youtube.com/@AlexBurkan

[@IL_AL]

8 кг, из говна и палок, это так-то технический успех. Браво! Интересно что вы устроите дальше.

[@cert650]

Ничего себе у вас говно и палки: 3д-печать, микроэлектроника, тензоатчики.

[@theweakest961]

Ну ничего себе из говна и палочек

[@insanewave_print]

Из приводов и 3д печати.

[@far439]

@@insanewave_print Всё равно успех.

[@onimaru_ua]

​@far439 он говорит о том что качество материалов очень плохое, если взять дорогую хорошую электронику и металлические детали то сила перчатки будет в разы больше

[@Veay_Ledan]

Лет через 10 через десять, если увлечься, получится силовая броня из Fallout 4)

[@OldMiner]

Да, а ещё нужно найти источник энергии, который будет беспрерывно работать 200 лет.

[@angelofdeath3593]

@@OldMiner И при этом в случае ядерной войны резко сократит срок работа до 5 дней :D

[@OldMiner]

@@angelofdeath3593, в случае Фоллаут 4, его хватит на полчаса :]

[@DRedGuia]

​@@OldMiner миниатюрный ядерный реактор. Вдруг лет через 15 изобретут

[@ОбычныйЧеловек-щ7м]

​@@DRedGuia Сделать миниатюрный ядерный реактор не так уж и сложно - проблема обеспечить достаточный уровень безопасности данной конструкции. По этой причине из компактного только относительно безопасные маломощные РИТЭГи есть.

[@oleg_saveliev]

Спину делать не обязательно так же как приводы на плечо и локоть. Достаточно сделать шарные крепления к спине со сгибами в локте и плече что бы держалась перчатка и нагрузка с нее шла на спину. Идея как на пассивном экзоскелете.

[@DeIerium]

Ты красавчик, не забивай на это дело, у тебя очень нехило получается.

[@Floydd_Rose]

Ты крут, мужик! Именно такие люди и двигают прогресс)) Продолжай в том же духе💪

[@andreynesterenko8815]

Автор - Гений. Именно такие люди и есть Золотой Фонд человечества в целом и России в частности. Мое уважение

[@nickuasse]

вот только чтоб реализовать этот золотой фонд, этому фонду приходится уезжать из россии. потому что тут или убьют или ограбят или посадят, иного будущего для них не предвидится. впрочем ничего нового, это тенденция на все времена.

[@IronDen]

​@@nickuasseне скули.

[@MegaTraxxas]

Ему бы в Техасе нашли хорошее применение

[@ДмитрийЛомаев-б2ш]

@@nickuasse как ты живешь вообще? тебе лечиться надо

[@deadcxap755]

Ага, а сотни инженеров, что проектируют и производят реальные экзоскелеты - это так, погулять вышли, дурачки се поголовно?)

[@VEDRO_IV]

Когда я увидел современные экзо скелеты мои детские мечты сломались и я разочаровал своего инженера но ты создаёшь настоящий экзо скелет. Тебе нужно протолжать

[@LimonadOO]

вам бы спонсора найти, чтобы мы увидели полноценный экзоскелет хорошего не кустарного качества)

[@IronDen]

Как догадался?

[@Кирилл-э7з1х]

Задонатить можно в описании

[@MrDeruku]

Ему искать значит, что бы вы увидели, ага

[@jonirirngo4352]

Он значит должен искать, мучатся, тратить время и деньги. Ради того чтоб ты увидел. Да конечно. Человек на чистом энтузиазме работает. Похвали лучше, чем пороть что-то про качество...

[@ОбычныйЧеловек-щ7м]

​@@jonirirngo4352 Как будто бы "кустарное" качество - это что-то плохое. Для прототипа сойдёт, на большее нужны ресурсы гораздо больше, чем 3д принтер и дешёвая рассыпуха, дома вряд ли из этого выйдет что-то по настоящему стоящее.

[@iprezident1]

Придумал, продумал, сделал, отснял и смог простыми словами и наглядно объяснить - мощь! 👍

[@AirKeru]

Огромное уважение вам, и другим авторам схожего контента. Именно за такими людьми как вы наше будущее. Желаю вам успехов в вашем деле!

[@Benlandini]

Это как параллельная Вселенная технологий которые сейчас развиваются, как стимпанк 21 века, крутые решения механики, просто интересно смотреть как это все работает, но оно еще и результат выдает! Спасибо за видео и успехов!

[@breadintoaster8577]

Нравится видеть как развивается проект и вы вместе с ним! Желаю успеха и инженерных побед!

[@Thertik]

Парень это очень круто) подпишусь, не забивай на канал - таких людей как вы мало - такие как вы и двигают прогресс в отличие от 98 % ботов которые просто живут) вы крутой тип

[@The_Eternal_King]

Коммент в поддержку. Классный проект вышел, только за его идею и подачу готов лайк поставить. Так держать!

[@ПетрКозырицкий-у7ж]

Это работает, это выглядит красиво, это круто. Удачи тебе!

[@dankacuper]

Не по уведомлению, а по зову сердца

[@ИцхакФрай]

Обычно не комментирую, но хочется хоть как то поддержать автора. Безумно интиресно смотреть подобные видео, даже решил подтянуть свои скудные знания по физике)

[@ravilzgv4727]

Давай мужик главное продолжай у тя круто получается!

[@ИгорьКарпов-й7т]

Дружище, ты силен! Это уникальный контент. Жду с нетерпением ролики такого такого рода на твоем канале. Спасибо тебе большое за контент!

[@АлександрЧикичев-ь5в]

Привет! Работа превосходная! Подумай разделить два привода (разрезать общий вал по центру), таким образом можно будет наклонять кисть вправо-влево (центральный шарнир) с помощью приводов. Приводы крутят в разные стороны - поворот влево-вправо. Если в одну сторону, то происходит подъем опускание кисти. Кинематика CoreXY от принтера натолкнула)

[@Mikasta007]

Если есть план на вторую версию перчатки, то в ней не должно быть столько пальцев, это усложняет и ослабляет конструкцию. Вместо 4 сделать 1 широкий палец, а также добавить привод на большой чтоб сжималось все как у клешни. При таком варианте можно даже вынести эту клешню вперед подальше от пальцев для безопасности

[@The_Eternal_King]

Ты буквально одним комментом убил всю идею данного проекта😂 Ваш комментарий не уместен и не по делу. Цель изначально стояла сделать экзоперчатку, которая будет частично повторять всю кинематику пальцев и руки от части.

[@LimonadOO]

мы не ждали и не заслужили) превентивно лайк за продолжение своей идеи!

[@deeenzov]

Очень кайфую от ваших видео. Интересно наблюдать за ходом мыслей и разработки

[@humanspirit3432]

Круто! : D Если упороться - большинство деталей этой перчатки можно сделать из алюминия или стали, используя напильник, шуруповёрт, болгарку, бормашину, возможно сварочный аппарат, и очень много времени. Для увеличения шансов на успех - надо упростить форму деталей. Но более мощные привода стоят денег. Также эти привода не должны быть размером с кирпичь каждый - что тоже является интересной технической задачей.

[@Артем-ж6к3с]

Прекрасные видео! Очень приятно и интересно смотреть! Выпускай еще!

[@zabodayka0]

Крутая работа, ты красавчик. А далее можно и другие поделки из картона делать, у тебя прикольно получалось)

[@MegaTraxxas]

Отличный проект, спасибо что показали нам, многому можно научиться

[@MnOgO_eL]

Эта перчатка пригодится тебе, когда на тебя нападёт злодей и это будет единственным твоим спасением!!))))

[@michisato9653]

О ура новый видос! Рад что проэкт не заброшен! Жду продолжения!

[@Nemesis-vc2ec]

Какова красота! Очень вдохновляет. Жду продолжения

[@dimkaozhog1242]

Дядь, продолжай в том же духе. Возможно в скором времени увидим что-то наподобие силовой брони, но без брони. Чисто как экзоскелет.

[@Impudent_snout]

Красавелло! Поддерживаю! Главное не забрасывай, хотя бы теоретическую проработку продолжай.

[@РоманТеслер-г1ю]

Парень красавец! Успехов тебе в реализации всех протатипов!

[@vavilentatarsky9421]

Ты реалько крутой чувак. Твои произведения всегда впечатляют.

[@damascake]

Желаю тебе успехов, бро!

[@kirillbudanov5415]

Подписался, чтобы увеличить шанс на то, что рекомендательные технологии продвинут тебя в массы. Проект пушка! Надеюсь ты найдёшь достойные инвестиции

[@lama754]

Силен! Спасибо, пожалуйста продолжайте💪💪💪

[@ЕвгенийВасильев-м6з]

Очень специфическая тема, но зачёт за старания!)

[@ЫыыЭээ]

Шикааарно! На голом энтузиазизме такую вещь разработать! Жаль конечно, что с дальнейшей реализацией идеи скорее всего выйдет затык... Может попробуете скооперироваться с кем-нибудь? Например IVAN SMIT экзоскелет пилят

[@NikolayMakalay]

Наконец-то! 👏 Спасибо Я уже и забыл про перчатку😄

[@twizztwizzoffskiy2449]

Ты красавчик, жду каждый видос с нетерпением, продолжай в том же духе, на таких как ты будущее нашей страны

[@PopygMargo]

Попробуй разработать крепление этой перчатки к руке для экспериментов, например с помощью ремней

[@hellobocha9623]

Автор талант моё почтение 🎩

[@Алекс-е3х]

Уникальный проект, рука шикарная и функциональная

[@КатеринаДанилова-м7э]

Наконец-то продолжение. Я думала проект умер

[@GrigoriySibirian]

Спасибо автору! И его энтузиазму!) Проект долгий и тяжелый. Заменить пластик на титан-литьё. Где то лет через 20 будет толк)

[@romawar1869]

Превосходная работа !!!

[@ahorobchenko3611]

Давай-давай братан, контент в кайф! Вообще красавик!!!

[@famshopavito]

Очень здорово получилось. Комментарий в продвижение каналу

[@АлексейЧеботаев-ж3д]

Комментарий для продвижения. Интересный проект получился!

[@alexs7590]

4:55 обязательно делай видео, как минимум для самого себя, чтобы всегда можно было обратиться этому видео как к чертежу, ну а нам будет просто дополнительное видео. Как вообще появился канал Алексея Бурканова ( Alex Burkan / русский железный человек ), он просто хранил "видео документацию" на Ютубе так как ограничений на это нет, а теперь он даже деньги с этого получает. Мне кажется тебе следует последовать его примеру

[@infinitycannabis2953]

А возможно с ним и "объедениться"

[@deadcxap755]

Чтобы просто к руке прикрепить - достаточно крепежа как у ортезов локтевого сустава, то есть простой шарнир чтобы локоть как-нибудь гнулся и по 2 лямки на плечо и предплечье.

[@Chepai777]

Вот это ДОСТОЙНЫЙ автор на Ютубе!!!💪 Нужно в Алабуга Политех просить поддержки и тогда можно будет реально сделать экзоскелет 👍

[@alisovsergey]

Хорошая штука, но думаю будущее это датчики на руки и посное повторение роботом крупного размера всех движений. Если человека брать то тросиковые передачи не долговечны наверно будут. Но так супер! Первые наработки есть!

[@StrangeLab1]

Чел попробуй сделать модульную схему из механизмов, и собрать некоторые детали под анатомию лучше за счет полиморфуса (такой пластик недорогой который размягчается до пластилина при 70 градусах) и потом твердеет прям жестко, по моему для прототипирования подобной безделицы самое то, и материал сэкономишь время и деньги!) подумай, по мне так это недооцененный материал очень

[@Proton_Neutron]

Благодарю за ролик !

[@АлексейВолков-э7в7х]

Круто! Коллаб с Бурканом? У него конечно на водороде и пневме, но полагаю такая реализация может дать прогресс...

[@arch9834]

Круто! Я считаю, что тебе надо продолжать проект, пока есть запал, ведь такие вещи получают жизнь только благодаря интузиазму их создателя. А сам энтузиазм творца никогда не стоит на финансовой мотивации, он прорастает из желания сделать что-то крутое, чтобы просто показать всему миру, что это возможно. В тот момент, кода финансовая мотивация начинает преобладать - творческая начинает угасать и зачастую вместе с самим проектом. Это то, что я сам прочувствовал на себе буквально несколько дней назад.

[@heartlessbrainiac]

Ну так дай ему денег. А то любители казино тоже замотивированы, да ещё как.

[@MegaTraxxas]

Не уедешь далеко на энтузиазме! Вот даже чтобы улучшить этот прототип, надо сделать элементы из металла/карбона и например bldc моторы использовать, это уже за 100к улетит

[@doomer_86]

Классный проект! Даже в таком сыром виде работает. Интересно было бы увидеть ваш коллаб с Alex Burkan, я думаю, вам было бы что обсудить.

[@nenegodyay]

Вам бы с ребятами с канала IVAN SMIT законнектиться)) Они костюм, вы перчатки.

[@edwknvlv]

О как раз к обеду, идеально

[@Gwelliant]

А что, если вместо спины и ног приспособить, к примеру, стульчик? Для испытания именно руки этого будет вполне достаточно =)

[@TheFlonn]

Огонь, вот это достойный диайвай.

[@vitaliimalyshevjacob]

Смотрю и думаю, ты ж железный человек, только в реальности!

[@mkssg_ru]

Классно! Авто не сдавайся. Я сам так же как ты творю свои поделки. Инвесторов искать и не найти. На гору взбираются самостоятельно) Удачи! Видосики конечного помаленьку можно фрагментами. Так что сногсшибательное кино в конце)

[@OzusGrandy]

Круто, однако. Возможно, есть смысл в том, чтобы слить безымянный и мизинец в один большой палец. Также, возможно, имеет смысл дополнить всё это дело подкладкой в виде обычной перчатки и встроить датчики прямо в неё, чтобы рука сидела плотнее и датчики были максимально точно размещены на местах нажима.

[@Mikhail_to4ka]

слежу за проектом оч круто

[@geniu7253]

Жаль, я думал будет продолжение, идея реально крутая😢

[@denis3669]

Чтобы под нагрузкой не разгибались можно попробовать червячную передачу как в стеклоподъёмниках, либо косозубую как на ушм.

[@sequencepulse1541]

С интересом слежу за проектом.

[@funnypets5]

Если мало кто пишет комментариев - это не значит что видео не зашло. Зашло. Просто многие не пишут или с ТВ смотрят. Не забрасывай

[@truelove1381]

Войны Мехов всё ближе. Ты невероятный мужик Первый Мех твоего исполнения будет похож на башенный кран со стройки. Продолжай, Тони Старк

[@max32055]

Через 10 лет "Распечатал костюм железного человека на 3д принтере ,пролетаю над Саратовом"

[@robirad5008]

Ух ты, вышло продолжение

[@alekseyivanov620]

В итоге что получится...нейросвязь,искусственные мышцы и сервоприводы,плазменный реактор в качестве источника питания за спиной,толстый слой керамитовой брони по всему телу и шлем с авточуствами)))

[@Tpyxao]

Очень советую попробовать мотор/редукторы JGB37-520 с алика. Брал 7 rpm момент просто охрененный.

[@NEO_Engineer]

Дождались! 🙂

[@Sasha_Sasha69]

Капец я вовремя эту серию нашел

[@НаёмникХазбар]

Дружище может сделать проще? Мизинец и безымянный в один обедянить?для облегчения конструкции?

[@ДЕНДЕН-ф1ы]

Работу одобряю, но можно попробовать сделать все через пневматику или гидравлику, так как считаю что перчатка немного медленно работает

[@Furry_fan]

я уже и забыл что был подписан, спасибо за приятный сюрприз

[@АйалСусоев-х4с]

Очень напоминает силовую перчатку космического десантника иза размеров и формы😅

[@МаксимМалинин-п8з]

Удачи!

[@TonyKorch-workshop]

Здорова братан. По мне, нужно уходить от тензодатчиков в печатке. Конечно, для проверки считаю, это оптимально. Но по мне, нужно попытаться считывать импульсы с мышц. Видя, что ты уже добился, нужно это облагораживать и делать более технологичной. Удачи тебе!

[@inofid]

С EMG датчиками уже много кто работал, и все как один приходят к выводу, что это совершенно не применимо для подобных целей. Сигналы с мышц сильно зашумлённые и трудноразличимы, если брать движения отдельных пальцев. Там все мышцы смешаны в кучу, и определить какой сигнал за какой палец отвечает практически не реально. Тензодатчики по сравнению с ЕМГ гораздо практичнее, проще и надёжнее.

[@TonyKorch-workshop]

@inofid ну а если использовать меньшее кол-во тензо, но оставить их для коррекции "гибридная система считывается". Мне кажется, что имеет место быть. В любом случае, это пока проблемы с ЕМГ имеются. Но чисто логически, это самый правильный тип считывания. Я не утверждаю конечно, но по мне так.

[@АндрейГапичев-щ9п]

в текущем состоянии перчатка может быть интересна косплеерам по теме вахи40к, как полнофункциональная часть костюма космодесантника

[@ДимаСавченко-т7ы]

Я долго ждал это видео

[@Proximo612]

Офигенно! Осуществляешь идею, которая как то приходила в мою пустую голову, сделать что то подобное ) Кстати, как предложение, а что если твою идею переложить на то как "реализовано" в костюме морпеха терранов. Как в трейлере "StarCraft II: Wings of Liberty - Teaser Trailer" на 2:33 и 2:38ё то есть есть "фальш" кисть которая как раз всю нагрузку воспринимает и передаёт, сжимает, ломает, а перед ней уже твоя рука, управляющая ей. здесь уйдёт минус что не будет опастности пережать свою руку экзоперчаткой ) но с другой стороны, минус в виде дополнительной длины руки, рычага, и чтобы извлекать полное КПД надо до плеча и даже корпуса дойти чтобы распределить нагрузку) В любом случае спасибо за контент

[@inofid]

Эту тему я разбирал в предыдущей, второй части про перчатку.

[@vladimirskorobogatov2471]

Коническую передачу нужно заменить на червячную.И усилие возрастёт и откатываться не будет.

[@The_Eternal_King]

Так кпд ж меньше, нет?

[@mr.nagibashka2754]

Очень круто, вам бы в сколково.

[@Дракон-ы6н]

Сижу и думаю 🚬👀👏🏻

[@coldise3059]

Всё круто, как уже писал нужно что-то делать с большим пальцем, иначе умирает идея бокового хвата(исключительно моё мнение)

[@zero47ru]

что если моторчики сами бы считывали что сейчас идёт нагрузка и как бы были в роли доводчика это бы упростило схему так же нужен микро люфт чтобы при нагрузки было понятно чего хочет пользователь думаю понадобятся не простые моторчики а с датчиком холла что скорее всего под заказ или за большие деньги либо использовать шаговые но они сложнее в управлении и более крупнее хоть и более чуткие к движению так же думаю что если была бы возможность использовать разные размеры можно было бы сделать довольно удобный хоть и сложный механизм используя их для эмуляции сочленения в суставах пальцев например

[@relimerk-eg8lj5dl5n]

Видимо основная цель автора этой разработки - обеспечить возможность обращения этой перчаткой со стандартным болтером Астартес))) Сам болтер видимо уже давно им создан )))

[@madeinschwarzwald7992]

Круто, очень интересно!!

[@Thomas_A_Anderson]

патентуй конструкцию, делай проектную техническую документацию и продавай, либо ищи спонсора.

[@serovvasily4204]

Поддерживаю . По моему это уже тянет на потент. Я не большой знаток этой темы,но ничего подобного ещё не видел. Будет жаль , если воспользуются без самого разработчика. На это же много сил потрачено. Если игра стоит свеч , хорошо бы запатентить. Хоть и видео находиться в свободном доступе,я уверен время придет когда это будет востребовано. Желаю продвинуться в этом деле , патент и само изобретательство😊. Успехов, здоровья.

[@MAKC_Seva]

Вот бы мне что-то похожее для сварки в потолочном положении... 😊

[@Mrkrot710]

ждём четвёртую часть с полным экзоскелетом

[@SovietTwins]

Молодец! Пока не смотри в сторону 3Д принтаков по металлу. Посмотри в сторону литья по выплавляемым моделям и 3Д фотополимерников с выжигаемым полимером.