Мощный BLDC мотор из картона! С редуктором внутри

Как-то раз загорелся я идеей сделать мощный BLDC движок, на подобие тех, что используют в роботах-собаках.
Ссылки на всю инфу из видео и не только:
Статья про обмотки: @inofid-bldc
Сайт-калькулятор обмоток: www.bavaria-direct.co.za/sche...
Про драйвер для BLDC - blog.avislab.com/brushless03/ (заходить через VPN)
Подбор толщины провода - duino.ru/blog/tablica-plotnos...
Сопротивление провода от длины:
tdliparcable.ru/blog/sovety-p...
electricalschool.info/main/sov...
Удельное сопротивление от температуры:
www.icsgroup.ru/library/consu...
Онлайн калькулятор: vpayaem.ru/information7.html
Драйвер на Arduino Nano:
electronoobs.com/eng_arduino_t...
• FOC Driver Controller ...
Бутстрепное питание: electrik.info/main/praktika/15...
Ноги собаки на BLDC - • bilateral teleoperation
Обзор разных BLDC - • MIT Mini Cheetah Actua...
BLDC с редуктором: aliexpress.ru/item/3298567185...
BLDC контроллер: simple-circuit.com/arduino-br...
Про КПД:
vsedetali.ru/articles/kpd-ele...
Альтернативные соц. сети:
💬 VK: inofid
✈ Telegram: t.me/inofid
🎞 Rutube: rutube.ru/channel/24254621/
💲 Задонатить/поддержать можно тут: boosty.to/inofid

[@inofid]

Альтернативные соц. сети: VK: vk.com/inofid Telegram: t.me/inofid Boosty: boosty.to/inofid Rutube: rutube.ru/channel/24254621/

[@igorovcharov7424]

увеличить толщину пакета магнетопровода и увеличится тяговая характеристика мотора при тех же габаритах в диаметре. Ну будет широкоплечим и всего делов! А за счет широкоплечести, можно будет воткнуть и двухскоростной планетарный редуктор, который позволит ввести переключаемый режим, что то вроде ТУРБО для беготни и НОРМА для шага.

[@user-yu5by7nb8r]

Один вопрос : Зачем ???

[@SergioKornelius]

👍👍👍👍 Подскажите пожалуйста. Двигатель от самоката Kugoo m2 lux имеет 350 Вт на 36 В. Я хочу увеличить батарею по напряжению и ёмкости. Если я буду питать вдигатель на 48В. Это опасно? В каких условиях это опасно, при разгоне или просто при езде?

[@inofid]

@@SergioKornelius для двигателя не опасно, главное чтобы контроллер двигателя поддерживал такое напряжение.

[@SergioKornelius]

@@inofid А если напряжение повысить только на чуток. Как считаете BMS на 13s можно использовать как 12s или использовать только как 13s? на Ali продают на 10s и на 13s, я хотел совсем чуток поднять напругу на 11s или на 12s

[@net_blin_soleniy]

Кто-то делает пневматику из сантеха, кто-то - паровой байк из металлолома... Спасибо, автор этого ролика, за укрепление веры в возможности ручного труда одного человека!

[@user-us8bd5zt3p]

А кто-то гоночный болид из карбона

[@Rus00Win]

Крутящий момент: Пальцем хрен остановишь. Обожаю точные науки!

[@inofid]

Дюйм - ширина толстого пальца. Фут - длина стопы. Ярд - расстояние от кончика носа до кончика среднего пальца вытянутой руки в сторону. И так далее. Так что как видишь, вполне себе прогрессивный метод измерения крутящего момента. =)

[@shiza_electrica]

@@inofid крутящий момент двигателя- одни пассатижи! 👍

[@user-dk9je2mb4x]

Да ты прям картонных дел мастер! Повторяемость и доступность об'яснения на высоком уровне! Всегда удивлялся тому, как люди из г-на и палок делают что то виртуозное! Не прекращай соершенствоваться и будет у тебя всё на отлично!

[@user-wr1vt3xi2b]

Картонный маньяк))) В хорошем смысле конечно) Ждем реактор холодного синтеза из картона)

[@MihaiTeSla]

Ну если без шуток из пресовоной бумаги можно сделать гитенакс, для создания печатных плат, папье-маше для элекронщиков.

[@SakharnyiCheburek-lg7df]

Ты первый чел который практически обходиться без этого 3д принтера, я жму тебе руку.. Не я не говорю что принтер фигня, просто слишком часто его юзают...

[@pomatuchto]

Очень круто. Продолжайте развивать свои проекты. Планы у вас амбициозные

[@user-ce9xy5fg4k]

смотришь и немного охреневаешь - это картонный, картонный двигатель. Сначала думал, что будет что-то вроде детской поделки, но когда видишь как движок из картона поднимает гантелю в 7 кг, определённо лайк, подписка...

[@Nabludatel-to3ei]

Выход на новый уровень! Редукторный двигатель, это уже серьезно.

[@Sabur4]

ааааааааааааааааа! чё ты творишь! я прям в человечество поверил!))))

[@user-vk1ci6ho9e]

Умный парень, грамотно объясняет, коротко и доступно, молодец

[@black_inside]

Это потрясающе! Теперь ждём полноценную робо-собаку из бумаги! Подобные компактные моторчики можно было бы применить для автоматизации вашего штатива из бумаги) Кстати, у вас есть в планах создание генератора из картона? По-моему это было бы даже очень полезно, а главное, применимо на практике

[@inofid]

Даже этот движок уже вполне себе работает как генератор. В тестах, когда гантель падала под своим весом, ротор раскручивался и на выходе получалось до 12 вольт. Грубо говоря, шнур подлиннее и гравитационный генератор готов. В целом мысли сделать генератор были, только вопрос чем его приводить в движение. Просто крутить рукой как-то не серьёзно. Тут либо двигатель стирлинга, либо паровая турбина. А это уже кратное усложнение технологии и одним картоном не обойдёшься.

[@black_inside]

@@inofid Двигатель Стирлинга из бумаги - это конечно сильно... Можно попробовать ветрогенератор, если удасться картон сделать защищённым от дождя

[@kudamne]

В дождь можно поднимать ведро с водой, опускать его с генерацией и внизу чтобы выливало и цикл повторяется. Как это сделать даже не представляю, но в Китае так кранами поднимают груз в моменты дешёвого электричества и опускают в момент дорогого. Знаю примеры где также делают с водой в подземных резервуарах

[@user-or2ii6jr8j]

Сегодня из бумаги-завтра из металла! Молодчина автор!!!!

[@MrRenics]

Да вы инженер высшей степени квалификации.

[@user-ow8lm4mf3g]

Через пару лет: самодельный электромобиль из картона)

[@rokifrost1450]

Такими ребятами в России можно только гордиться 👍👍👍

[@Aleks_antiPu]

А такими, но не в россии? У тебя рашизм-фашизм что-ли?

[@asoftm2012]

​@@Aleks_antiPuтакими но не в россии гордятся те кто с ними живет не в россии. п.с. здорово вам там мозги промыли. даже формальная логика отсутствует.

[@lake258]

@@Aleks_antiPu а шо ты нам сделаешь, хохол?

[@pointofview654]

Светлая голова, руки из плеч и немного (магнитной) удачи = отличный контент! Не думали перевести свои видео на английский? BLDC в англоязычном секторе Ютуба набирают десятки-сотни тысяч просмотров. Даже такая оригинальная отливка шестерней, я думаю, наберёт.

[@ivanbo2182]

При намотке катушек между ними делай проставки, чтобы провода катушек не в коем случае не перехлестывались

[@vdan2507]

Ещё одно подтверждение пословицы "Кто не хочет ищет причину, а кто хочет ищет способ." И это удивительно, лайкос однозначно. 👍👏🙏

[@aladinmovies]

Вообще мега бомба, рабочий мощный блдс двигатель с расчётами, те повторить при желании возможно. Молодец! Очумелые ручки!

[@user-dq6xx9kb8p]

Вот же прямые руки у парня! Восхищен

[@nicholasciunek]

Eu sinceramente não pude entender a explicação dele por conta do idioma, mas admito que só pela parte visual do vídeo eu consegui compreender o conceito muito bem, parabéns pelo vídeo! O conteúdo ficou excelente, até eu consegui aprender bem mesmo só falando português Br!

[@black_moon666]

Ютуб выкидывает ваши видосы как попало. Отсюда и так мало просмотров. Так что постарайтесь,у вас золотые руки

[@all4324]

С каждым разом проекты все круче!

[@vavilentatarsky9421]

Порадовал отличным видео. Вдохновляет. Я уже закупил картон и клей. Буду пробовать повторять. Ждём продолжения.

[@user-od7yf6ij4q]

Красава. Огромный респект. Из таких материалов такие изделия! И главное как все остроумно придумано. Особенно понравилось изготовление корончатой шестерни. Желаю тебе всяческих творческих успехов, продолжай и дальше нас радовать своими видео!

[@user-rr9ni9ph6h]

Сказать что это круто ничего не сказать , это Мега круто!

[@vyacheslavgrishkov4407]

Наконец-то встретил реальное измерение мощности электродвигателя с объяснением! А то как-то задолбали диванные ынженеры(да и китайские производители) своим перемножением потребляемого тока на напряжение. Конечно лайк и подписка!

[@miks4natik]

ну таки ток на напряжение тоже мощность. Просто потребляемая а не полезная

[@white21332]

Может я не увидел, и ты так сделал, но мне кажется магнитный поток нужно замкнуть на статоре под катушками и делать наборные пластины круглыми с зубцами под катушку. в твоем случае магнитный поток разомкнут и это снизит КПД. Очень крутое видео, спасибо.

[@viktorlevchenko4337]

Поддерживаю, нужно чтоб автор на это обратил внимание.

[@slavas9200]

Накидайте ещё, как это сдедать технологически, без высечки. Надфилем дрочить до пенсии?

[@nikolayyurchenko5075]

Так-так. А что, если накрутить на катушку сдвоенный тонкий провод? Когда хотим большую скорость, включаем сдвоенные витки в параллель. Когда хотим больший крутящий момент, включаем витки последовательно. Получаем вдвое более длинный провод с вдвое меньшим сечением. Универсально? И переключать можно на лету.

[@hamidazizov8762]

Просто слов нет🤝 отличная работа

[@user-xh4nf9ly6f]

Гениально. Я в глубоком шоке. Осталось собрать картонного гепарда.

[@nik452600]

очень интересно и поучительно, собачка в доме - это весело будет ... главное не гадит где попало и не грызет тапки

[@user-sp7hx5lb8u]

Ценная информация. Спасибо!

[@PenuriaArt]

Вау, наконец ты использовал датчики холла, я горд за тебя. Правда над калибровкой немного надо подработать

[@DJKolyander]

Отличное видео, спасибо, за физику +100

[@zloyfox5135]

Очень красивые работы показал , трудолюбивый инженер !

[@homuchoghoma6789]

Не давайте этому человеку 3D принтер! 😲

[@user-zl1ex9wc4y]

за работу руками жму руку... класс!

[@architecture_masterstvo]

Этот серво привод просто музыка для ушей 👍

[@Bondarev-Y]

Для статора советую использовать железо из ротора болгарки. В мастерских этих роторов набрать можно. В основном они имеют 12 полюсов, что идеально для бк мотора

[@user-nt6cf2yo6x]

Сабири нармальный движок и выгода, прибыльно заслуживает уважения...

[@alkozayats]

Настоящие орочьи технологии - я в восторге! Лайк, подписка, мб попробую повторить когда руки дойдут. Орков имел ввиду из Вархаммера 40к, если чо (и раскраска как раз в тему). Но ты это, может попробуешь сделать крылатую ракету с чипом из стиралки 😆? После видоса про картонный двигатель я вполне верю в ракеты на деталях от стиралок ))

[@zas9207]

Ты крут, других слов не подобрать👍

[@user-si1bl5jb1i]

Ай да молодца чувак да ты гений , столько всего знать надо чтобы сделать такой двигатель , очень круто и амбициозно красавчик продолжай в том же духе

[@worldofgemes6413]

Настолько круто что вообще!

[@user-pp2xc6ky4c]

вместо слов "из подручных материалов" прям ждал, что скажет "из говна и палок" =)

[@Loki861224]

интересно было бы посмотреть кустарный движок на контробмотках, то есть вообще без магнитов. сердечники можно отливать из металлических опилок, пропитанных эпоксидкой

[@pashkayakyni4ev380]

Дядька! Классно излагаешь!) Красавчик! Помощник нужен будет, найдешь меня) 😊

[@user-nx2kg7ti3w]

Отлично получилось.

[@alex_mc_arrow]

Иногда, чтобы увеличить токоотдачу, используют несколько выходов MCU для управления одной нагрузкой, но тут еще надо смотреть максимальный ток на один I/O порт MCU, так как его тоже нельзя превышать.

[@life4manic]

познавательно :) благодарю!

[@user-vg6pj8gy4p]

Подписываюсь. Ты реально крут чувак.

[@banich791]

Интересное видео. Кстати для планетарного редуктора отлично должна подойти планетарка от авто стартера. Стоит это (если новый) порядка 650р.

[@user-im1jt5sm3w]

очень круто!!! продолжай. как жаль что я мало в этом понимаю

[@HOROREX]

Попробуй, пожалуйста, сделать квадрокоптер! Будет круто!

[@user-gt1ot8bz8r]

Увеличить мощность можно поменяв схему и количество обмоток например у вас в схеме используеться классическая схема треугольник

[@_shlee73_msk15]

У тебя вот тут 22:46 при определении диаметра проводов ошибка. Рекомендуемый диаметр 1,25мм имеет сечение 1,2мм, провод 0,35мм сечение 0,1мм, четыре провода имеют сечение не 0,35 х 4 = 1,4мм (сечение 1,5мм), а 0,1 х 4 = 0,4мм

[@12vmotors98]

Молодец парень, руки откуда надо растут, продолжай удивлять народ. До сих пор удивляюсь почему такие двигатели на электромобилях не используют. Ведь всё было бы круто и тяга сразу на четыре колеса и заодно четыре генератора на накате или торможении. Наверно не хотят сразу все знания человечества на рынок выплёскивать. Кстати, а если катушки намотать плоским проводом, то тяга будет вообще бомба. Первый такой движок увидел в советской вертушке Электроника, в которой практически нулевой коэффициент детонации, а второй раз, уже в качестве генератора на мотоцикле Suzuki GSX восьмидесятых годов.

[@felixyasnopolski8571]

Давно уже пробовали. Проблема в очень большой неподрессоренной массе. К тому же, дифференциал проще реализовать механически.

[@user-sc4cs9sp6g]

Гайвер - повелитель ПВХ, а ты повелитель картона :) Очень круто! Мне вот интересно, почему в катушках двигателя пытаются замкнуть только одну сторону магнитного поля - есть же ещё вторая

[@inofid]

Вторая замыкается через магниты ротора.

[@user-sc4cs9sp6g]

@@inofid тогда первая :)

[@AlyesKukharev]

Прикольно! И вибрации минимальные))

[@Artificer-lv7ed]

Молодец!

[@kosyac]

Зачетная работа.

[@hibahprice6887]

Обороты на винтах не нужны, они нужны на маленьких винтах.. При низких оборотах и большим крутящим можно большой винт воткнуть и тяга будет выше

[@VitaliySunny]

Ты крут, подписался

[@JTCF]

Ну это уже не картон, а композитный материал на основе целлюлозы, хехе

[@kaseyyellow7643]

Класс, рукодельный, мне бы терпения не хватило

[@Alex_87ek]

В твоей конструкции идеальнее будет использовать волновой редуктор, у него коэффициент передачи можно достичь до 1:100

[@inofid]

Я гуглил эту тему, у таких редукторов низкий КПД. И сами по себе они не долговечны.

[@Alex_87ek]

@@inofid Посмотри сервопривод ROZUM RDrive он как раз построен на волновом редукторе, у него при палых габаритах очень высокий момент

[@user-nw1nz6ne2t]

а вы его соберите и материал под него найдите)

[@Alex_87ek]

@@user-nw1nz6ne2t На ютубе мне попадался ролик как такой привод был напечатан на 3д принтере, там его даже протестировали под нагрузкой, единственное этот ролик англоязычный

[@sergeymalanichev6540]

Спасибо

[@emake2394]

Для защиты от влаги картона лучше взять эпоксидную смолу , имхо. Она более пластичная.

[@user-rn1kd5cz6f]

Мотор колесо на велосипед из картона сделай.

[@Huma-Motors-BLDC-Builder]

это пушка

[@timetimer6429]

Говорили тебе или нет, но ты гений с 360 iq

[@MrRenics]

А что это за пластина которая проявляет магнитные силовые линии?

[@ermite66]

Напряжение поднимай , что бы набирать обороты и как ты выразился бороться с остаточной намагниченостью.

[@FixitEasyDIY]

Interesting video my friend ❤

[@user-df9lg5kp9q]

22:02 почему ты берешь 4 провода по 0.31мм и у тебя получается максимальный ток примерно как у диаметра 1.25мм? так можно считать площадь сечения но не диаметр .например если у квадрата увеличить сторону в 2 раза то его площадь увеличиться в 4 раза

[@konstantinbalashov2516]

Руки явно на месте, парень. Молодец! Только посчитал не правильно. Диаметр провода в формуле площади стоит в квадрате. Поэтому 4 провода по 0,31 - это далеко не то же самое, что один по 1,2. Твой вариант 0,301 кв.мм, а в табличке ты нашёл 1,13 кв.мм.

[@inofid]

С математикой у меня всегда были особые отношения )

[@morze5541]

@@inofid S=( D) 2×0,785

[@dmitrykostikov3909]

Поняно, что ради безопасности робо собаки нежелательно иметь высокие напряжения на bldc, но будет и ток меньше и индуктивность выше, если мотать в один провод, более тонкий и много витков. И мосфетам проще. И провода к двигателю тоньше. Я как то переделывал квадрокоптер на 600 вольт, был прирост мощности вдвое по итогу. Правда там много пришлось переделать

[@xaero59]

харош)

[@MihaiTeSla]

Можно драйвера для управления полевиками собрать на маломощных биполярных транзисторах, есть один минус смеха становится громоздник.

[@yuoplan]

Не встречал на ютьюбе хорошую рабочую модель шагового двигателя . Если вдруг соберетесь сделать , то будет очень интересно !

[@andrewdok3595]

дорого по себестоимости и муторно по намотке. Плюс точность окажется ниже чем у самых ужасных китайских. И исходя из этого какой смысл? Делать большой мощности - так безщёточник с планетарной понижайкой оборотов и датчиком положения окажется и мощнее и точнее и Дешевле. хотите почти бесплатные моторы - скупайте по 100р старые нерабочие струйные принтеры. обычно по 1му шаговику там можно найти.

[@user-cu2oc7xu4j]

Иди в команду дп лабс к Дмитрию Палычу там такие нужны и тебе огромный прыжок в развитии

[@user-pb5xd5ww3v]

👍 оригинально . Шум прямозубых шестерен можно уменьшить ?

[@inofid]

Можно. Просто добавить смазки

[@RyanMullerRussia]

Ты лучший! Жаль только не увидел идею до конца ))) Предлагаю встречу и я покажу как нужно завершить конструкцию.

[@OneSay.]

Подскажите пожалуйста как считать количество магнитов к количеству зубцов статора?

[@inofid]

Методом научного тыка в калькуляторе на сайте: www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/ Основное правило: число магнитов должно быть всегда кратно 2, а число полюсов статора должно быть всегда кратно 3. Соотношение подбирать таким образом, чтобы параметр "winding factor" был как можно выше (от 0.8 и выше)

[@andrey_pav]

я бы esp nodemcu взял, чтобы снимать показания вольтамперметра и передавать на комп

[@Serheibrest]

Ну если делать рабочую модель, за основу брать не банку, а планетарный редуктор. К примеру, от шуруповерта, от стартера, от КПП итд.

[@trang_22]

Кайф

[@user-vw6wf5kb6y]

Сделай с повышаюшим редуктором для раскрутки турбины

[@Luke_Skywalker90kg]

Ну про намотку было самое интересное

[@Eldirel]

А если напечатать на 3д принтере? Где взять модели для печати такого двигателя?

[@pinokio514]

в ютубе есть человек, который печатает их на 3д-принтере, кажется модели для печати продаёт (если верно помню, то за символическую плату). Русскоязычный, все рассказывает и показывает. А, вижу его в рекомендации справа - Sergey Dorosh называется канал.

[@abdulazizmirahmatov4723]

А на какой программе вы смоделировали этот сервопривод ?

[@inofid]

Autodesk Inventor 2021

[@abdulazizmirahmatov4723]

@@inofid спасибо большое

[@user-rc5ge5rl8b]

магнитопровод из картона)

[@Eugenemeo1]

Крутое видео! Спасибо. А если взять магниты бОльшей силы? К примеру, 5*5*10. У них около 2 кг притягивания

[@inofid]

Наверняка сказать не могу. Магнит большей силы будет сильнее притягиваться к сердечникам, от чего залипание будет сильнее. Что теоретически будет мешать вращению. Всё же там больше решает поперечная площадь электромагнитов, чем сила постоянных магнитов.

[@menasheravadyaev7128]

Охренеть можно! Тут левша нервно курит в сторонке.

[@sokolovskivitali2971]

картон после пропитки становится гетинаксом . Гетина́кс - электроизоляционный слоистый прессованный материал, имеющий бумажную основу, пропитанную фенольной или эпоксидной смолой.

[@boromirusoriginal7778]

Автор, посоветую глянуть канал Самодельщик Хума, он также из подручных материалов собирает электродвижки

[@gameshelf]

Межслойная изоляция в виде эмали в данном случае бесполезна, если ты залил все это дело цианокрилатом, который прекрасно проводит электрический ток, лучше эпоксидом заливать.

[@user-rf4sg3ls8o]

купи 3D принтер)

[@leshgabes]

а можно ссылку на пленку для определения магнитных полей?

[@inofid]

aliexpress.ru/item/1005004004232699.html

[@leshgabes]

@@inofid благодарю