[자율주행심화편2탄] 구글웨이모 자율주행 핵심기술 조각조각 쪼개기 (feat.테슬라) | B주류 ep.10

[@nicksuh]

잘봤습니다, 고퀄 영상이네요.

[@HeyGenious]

좋은말씀 정말 감사합니다!! 나름 심혈을 기울여 만든 영상이라....😅😅 앞으로도 꾸준히 좋은 컨텐츠로 보답할께용~

[@복순맘-i3d]

테슬라주주로소 경쟁기업인 웨이모에 대해 자세히 알수있어서 좋았습니다 다만 웨이모의 장점 대해 더 자세히 알고싶어 몇가지 질문을 드리니 그럼에도 불구하고 웨이모가 테슬라보다 더 기술적으로 뛰어나다고 생각하시는지 궁금합니다.(납득이가면 구글에도 더 투자하려고합니다) 1. 제가 알기로는 샌프란치스코 등 자율주행 서비스를 하는 지역에서도 고속도로 운행은 불가능한것으로 알고 있습니다.(테슬라는 가능합니다) 그 이유는 무엇일까요 2. 또한 테슬라에 비해 웨이모는 상당히 느린속도로 운행하고 최적의 경로가 아닌 최대한 안전한 경로로만 주행하는것으로 알고있습니다. 때문에 테슬라fsd로 20분만에 가는거리를 40분이 걸린다고도합니다. 그럼에도 웨이모가 더 자율주행에 가까운것인가요 3. 마지막으로 자율주행 4단계인증과 관련하여 웨이모는 자율주행중 오류시 웨이모 중앙에서 원격조종을 하여 4단계인증을 받은것으로 알고있습니다.(테슬라는 원격조종을 하지는않습니다) 또한 최근 역주행을 하는등 4단계인증을 받았으나 완벽한모습은 fsd와 마찬가지로 못보여주고있습니다. 따라서 단순히 자율주행 4단계 받은것이 자율주행의 우월성을 입증하는 기준은 되지않는다고 생각하는데 의견이 궁금합니다.

[@HeyGenious]

@@복순맘-i3d 댓글 감사합니다!! 제 영상이 조금이나마 흥미로웠다니 기뻐요 ☺️ 1. 구글웨이모 와 테슬라 간 절대적차이는 운전자가 없느냐 있느냐 입니다. 테슬라는 운전자가 있어 항시 모니터링하고 위험시 운전자가 개입하게 되어있죠. 일명 supervised. 즉 운전자보조장치단계 레벨2이므로 고속도로주행 가능합니다. 반면 웨이모는 운전자 없습니다. 아직 고정밀지도기반 정해진 루트만 안전하게 운행해야하는 수준이죠. 따라서 제한된 베드에서 운행하는 로봇택시로만 사용중입니다. 운전자가 있느냐 없느냐 는 기술적으로 정말 천지차이죠. (상상해보세용- 거기다 테슬라 사고시 책임은 운전자지만 웨이모 사고시 책임은 웨이모입니다) 2. 이것 역시 영상에서 설명했듯 운전자 유무 때문입니다. 테슬라야 운전자 있으니 일반 네비에 따라 자유롭게 최적의 경로로 운행하지만 (그것도 종종 실수하지만) 웨이모는 느릴지라도 정해진 최대한 안전한 경로로만 주행해야죠. 제 자율주행편 영상 보시면 자율주행레벨은 1-5단계로 구분되며, 특히 운전자가 없는 4/5단계 완전자율주행 궁극의 목표입니다. (운전자가 있는 단계는 첨단 운전자 보조장치 수준이죠) 이렇게 최대한 안전한 경로로만 운행해서 느리다는 단점은 추후 v2v v2i 인프라가 갖춰지면 해결할 수 있습니다. 3. 음... 구글이든 테슬라든 아직 자율주행기술은 개발단계이며 완성된것은 아닙니다. 테슬라야 운전자가 타서 항시 모니터링하다 위험하면 개입하니까 원격조정이 필요업죠. 말씀대로 구글웨이모는 중앙관리시스템에서 필요시 원격조정하여 사실 3.5단계라 하기도 해요. 미국 지자체에서 무인택시를 승인한다는 것은 그만큼 그 기술의 안전성을 신뢰한다는 것입니다. (님이 그 지자체 시장이라 생각해보세요. 시민을 위협하는 위험한 택시를 운행하도록 승인할수 있을까요) 물론 아직 부족한 것은 사실이고 따라서 원격조정이라는 안전키를 둔거죠. 제영상 테슬라편 보시거나 테슬라 자율주행 후기 찾아보면 좋은평도 있지만 부정적인 리뷰들과 기사들 많습니다. 운전자없는 웨이모 사고에 비하면 테슬라는 운전자가 있으니까 그망정이지 아니었으면 훨씬 더 많은 사고가 있을지도... 결론적으로 운전자가 있으냐 없느냐 의 기술차이는 천지차이이다. 운전자가 없다면 가장 중요한 것은 효율이 아니라 최대한의 안전이다. 왜냐면 자율주행은 생명과 직결되니까.(여타 스마트폰 같은 기술과는 차원이 다르죠. 운전자가 있다면 스마트폰 차원으로 생각할 수도 있지만 운전자가 없다면 얘기가 달라집니다. 님이 운전하면서 보조해주는 테슬라 자율주행이 오류나도 욕하면서 님이 수동개입하면 되지만 무인택시가 100만분의1의 확률이라도 오류나면 님이 개입할 여지없이 자칫 사망할수도 있으니까요) 이해에 도움되셨길 바래요!! 더 궁금한점 있으면 댓글 남겨주세요!! (전 주식 안하지만 아빠에게는 구글알파벳과 모빌아이 추천을...😅😅 구글은 모... 자율주행 뿐 아니라 디지털혁명시대 엄청난 공룡이죠. 전 그저 뚠뚠개미 🥺)

[@mauidayo]

내용이 좋네요.

[@HeyGenious]

@@mauidayo 댓글 감사합니당!! 덕분에 힘내서 앞으로 더욱 좋은 컨텐츠로 찾아올테니 많은관심 부탁드려요!! 😊

[@인도재열]

향후 궁금해지네요! 혜지니어스님은 구글이 훨씬 좋다고 하지만 과연 미래의 승자는?

[@HeyGenious]

@@인도재열 음... 현재 기술 상태에서는 구글이 유리하다고 봐요. 완전자율주행까지는 오랜 싸움이될꺼라서... 오히려 모빌아이 퀄컴 엔비디아 같은 회사가 알짜이득일듯. 😅 저도 앞날이 무지무지 궁금해요!! 우리 같이 지켜보아용~😊 (이기는편 우리편)

[@youandyou87]

잘읽네 어그로 좋았다 지금은 테슬라 반대편에 서는게 어그로끌기 쉽긴하지 웨이모 테슬라 자율주행 후기영상만 봐도 답 나올껀데

[@HeyGenious]

@@youandyou87 어그로 라기보다 팩폭이죵- 😊

[@양갱-c3z]

핵심기술 쪼개기엔 한참 부족한 정보라 아쉽네요. 초정밀 지도와 최첨단 센서를 덕지덕지 붙히고도 역주행하고 사람도 칠정도면 할만큼 다했다고 할수 있겠구요. 기술의 우위도 좋지만, 사업성을 무시한 실험은 그냥 실험에서 끝날수 밖에 없어요. 유지보수 비용과 꾸준한 맵 업데이트 모두가 비용이에요. 인건비보다 비싼 자율주행차를 타려는 사람은 없구요. 심지어 테슬라는 예전부터 자율주행 기술 자사 차량 외에 전세계 모든 업체에 공급의사가 있다고 공표한지 오래되었습니다.

[@HeyGenious]

@@양갱-c3z 아... 가능한 쉽게 요약정리하려다보니 부족한면이 있었나보아요. 혹시 더 궁금한점 있으면 댓글남겨주세요! 구글웨이모 역시 아직 여러면에서 부족하다는점 당근 동의합니당!! (그래도 실험이라고하기엔 이미 출시를...😅) 유지보수와 꾸준한 맵업데이트는 자율주행차 모두에게 해당되지요. 테슬라라 하더라도 프로세싱에 엄청난 시간과 그에따른비용 발생합니다. 더하면 더하지.. 덜하다는것은 그만큼 대충 프로세싱한다는 것인데... 구글웨이모든 테슬라든 앞으로 이 기술을 어떻게 지속개발할지 저도 궁금합니당!! 그리고 테슬라야 당근 자사 기술 전세계 모든업체에게 공급의사가 있겠지만 다른 자동차업체가 테슬라 기술을 살 의사가 있을지는...🙄🙄

[@HeyGenious]

@@양갱-c3z 소비자 입장에서야.. 이기는편 우리편 😅😅

[@양갱-c3z]

@@HeyGenious 웨이모와 테슬라의 가장 큰 기술의 차이는 ai의 유무 차이에요. 사실 그 기술을 관과해서 구글이 현재 ms에게 밀리고 뒤늦게 추격중이지만 웨이모 역시 모든 프로세싱을 인력과 장비의 힘으로 될수 있을거란 기대감으로 시작했지만, 모든 변수를 일일히 사람이 코딩하고 추가해야 하는데 역부족이었고, 테슬라 역시 오래전 똑같은 방식으로 테스트를 해보고 답이 안나온다는 결과를 내리고, 도조컴퓨터로 ai 프로세싱으로 얻어낸 알고리즘으로 자체 판단을 하는 fsd 방식으로 전환한 겁니다. 물론 현재 수퍼컴퓨터의 비용으로 많은 투자를 하고 있지만, 그건 실제 자율주행에 대한 프로세싱 유지비용과는 다른 기술개발비용에 대한 투자비용입니다. 테슬라의 자율주행에 필요한 컴퓨팅 전력소모량은 웨이모와 비교하면 아주 적기에 효율적입니다. 웨이모의 자율주행차량에 들어가는 컴퓨터는 각종센서와 고화질 맵에서 로딩되는 엄청난 데이터를 매번 처리해야 하기에 전력소모가 크며 불필요한 데이터까지 일일히 연산해야 주행이 가능하기에 효율이 늘어나질 않고 있구요. ai기술이 현실적으로 적용 가능할 정도로 발전해서 엔비디아가 지금 엄청난 위치에 올라탔고, 젠승황 조차 현재 가장 유력한 자율주행의 미래는 테슬라라고 발표까지 한 마당에 이런 논쟁은 4-5년전에나 가능할지 모르겠군요. 마지막으로 다른 자동차 업체가 테슬라 기술을 살 의사가 있을지 모르겠다고 하셨는데, 지금까지는 각자 자체기술로 생존력을 높이려고 고분군투 하고 있지만, ai기반 자율주행은 테슬라가 전세계에서 유일하고 가장 오래된 연구개발 기술을 축적하고 있어서 하고 싶어도 못해요. 자율주행이 되는 차와 안되는 차는 경쟁에서 밀릴수 밖에 없으면 그땐 의사가 문제가 아니라 생존을 위해서라도 기술을 사서 자사의 차량에 장착해야만 하는 상황이 오는때가 오는거죠. 중국도 ai기반으로 자율주행 연구중이라 시간이 흐르면 꽤나 강력한 도전자가 될수 있겠지만, 웨이모의 방식은 과거의 방식을 바꾸지 않는한 힘들다고 보는게 전반적인 업계 전문가의 평입니다. 저 역시 그런 정보에 의거해서 댓글을 남기는 상황이구요. 웨이모를 출시했다고 말씀하셨는데, 사실 출시가 아니라 시에서 협조한 일부 구간에서 여러 법적인 제한을 걸어두고 테스트하는 과정이구요, 당연히 자율주행에서 벌어들이는 수익은 운영에 필요한 금액의 새발의 피도 안되는 상황입니다. 실제 출시였고 성공적인 역활을 했다면 이미 주식이든 매출이든 눈에 띄는 영향을 미쳤겠죠? 테스트이기에 그냥 실제로 도로에서 볼수있을 정도다라는 홍보목적을 두고 투자를 했다고 보는게 맞는 분석입니다. 대략적으로 제가 알고있는 정보 이상의 좀더 심도있는 내용이 있을것같아서 시청을 했는데, 제목과 달라서 아쉬웠어요. 테크관련 유튜브는 어려운게 쏟아지는 정보를 많이 공부하고 잘못된 정보를 걸러내서 일정 수준이상으로 영상을 만들어야 본전이거든요. 그래서 검증된 특정 유튜버분들이 자리를 꿰차고 있죠. 아무래도 예능과는 성격이 다른 뉴스같은 성격이니까요. 이제 시작한 채널이시니까 참고하시길 바래요. 성공하는 그날까지 화이팅~

[@HeyGenious]

@@양갱-c3z 와아- 엄청난 장문의 댓글 정말 감사합니당- 덕분에 제가 미처 몰랐거나 놓쳤던 부분들도 배우게되었어요. 음... ai의 유무에 대해 말씀하셨는데 정확하게는 end to end dcnn 을 말씀하시는 거군요. (요즘 이것저것 인공지능이 많아서) 구글웨이모 역시 센서데이터기반 객체인식/자율주행을 위해 인공지능 (machine/deep learning) 사용합니다. 다만 테슬라처럼 추론해야하는 데이터가 많지않기에 굳이 end to end dcnn을 사용할 필요가 없는거죠. AI 자체가 정말 엄청난 기술이라고 생각하시나요? 음...transformer 이후 chatgpt가 놀라운 성과를 보여줬고 그 이유는?! 바로 병렬처리로 많은 토큰을 태워 많은 데이터를 처리할 수 있게된거죠. Chatgpt 3-4-5까지 발전한건 토큰수밖에 없습니다. 심지어 작은 사이즈(토큰)라도 데이터만 많으면 좋은 성과를 낸다는 보고도 있죠. 즉 이제 AI는 알고리즘이 아닌 데이터 싸움이라는 겁니다. 구글이 인공지능을 뒤늦게 시작했지만 그건 ms도 마찬가지. 지금 인공지능시장은 구글 vs. ms+openAI+apple 판도인데... 흥미롭게도 구글의 우세가 점쳐지기도..(인공지능은 다음기회에 더자세히) 이 end to end dcnn의 치명적인 단점에 대해서는 이전 태슬라편에 다루었으니... 젠슨황이 테슬라를 높게 평가하는건 당연하죠 (엔비디아칩 주요고객 같은편이니) 전 딱히 웨이모편도 테슬라편도 아니궁... 그저 아날로그가 더 좋다 고 생각하는 1인 😅😅 앞으로도 댓글로 많은 가르침 부탁드립니다앙~🙏

[@user-pt1qc4bj9v]

ㅋ 그냥웃지요

[@HeyGenious]

웃음을 드려 기뿌네용~

[@강민철-s2p]

그냥 웃는거 말고는 니가 할수있는게 없어서입니다

[@HeyGenious]

@@강민철-s2p 저론~ 웃는게 이뽀서 그나마 다행입니다.😊