【物理エンジン】人工知能に皿回し芸を教え込んで学習させた結果

[@burn_the_witch]

皿を避けるように成長するのは小賢しすぎて草

[@yuuppcc]

レギュレーションの大事さがよく分かる。

[@kisoba_893]

花火天誅 賢い小学生みたいw

[@ポヨまる]

4:50 左手が、大道芸の領域を超えている気がするんだが

[@Soysause_GG-104]

4:51 大道芸人の腕の方が回ってて草を抑えきれない 大道芸で(腕回しを)されたらさすがにびっくりしますよね

[@郷仲久志さとなかひさし]

確かに、されたらビックリする。 これに「ビックリする人がいなかった」りしてもビックリする。 どんな学習成果を習得したら こんな腕回しが実現できるのだろう。 単純に肘の関節を はずせ···痛い、イタイ なんかゴキッのボキッのバキッいうた。。。

[@シモウラ]

最後のは、上を向けることを諦めて、とにかく凄まじい速度で回転させることで報酬を稼いでいるのですね…… こういう意図しない結果を返してくることがあるのも強化学習の面白いところですね！

[@rio4787]

1:44 なんかのゲームで効率重視したプレイヤー達が編み出した潔いい稼ぎ方みたいで笑ったw

[@SOUSEKAI]

ワロタ

[@零-cmg]

デスルーラ的な・・・

[@Unknown-zz8rd]

0:03 9割の人間は後ろの皿回しに夢中で「こんちには」に気が付かない

[@tskikoh]

Unknown むしろ「ちんこには」に空目した（殴

[@Ree46497]

うわほんとだ！気づかなかった！

[@Tsujiro-Armajillo]

確かに！

[@ミズキ-m4j]

1割の人だった

[@hakunosuke893]

ガチやん。よく見つけたな

[@登録者1人につき絶対毛が1]

皿回しをこんな真面目にやってるのが面白い

[@touya3861]

元々まじめやろー

[@toot6749]

全部一生懸命お皿落としてて草

[@hirx527]

4:52 そりゃ腕がこんな回り方したらさすがにびっくりするわ

[@h4posa_h4posa]

最初の結果がTASで草

[@harusan65536]

多分これが一番(報酬を貰えるのが)早いと思います

[@九尾切キツネ]

個人的には最後の回し方もTASの挙動っぽいと感じた TASに始まりTASに終わったわけだｗ

[@h4posa_h4posa]

@@九尾切キツネ あの荒ぶり方が正しくですなw

[@harusan65536]

@@makocchim3 無駄に洗礼された 無駄のない 無駄な動き

[@A1928K]

@@harusan65536 意味わからんw

[@Luler000]

4:21 皿回しよりも高度な技術になってて草

[@Dolick_DR]

1:45~ ここの動きなんかジワるw

[@りゆ-i2q]

それなw こーじ大好き

[@ニコネコ-x1c]

ドリックヾ\'ヮ'ノシDolick 絶対皿取らないマン

[@あはあはは-b4s]

ドリックヾ\'ヮ'ノシDolick 変な声出たわ「あうっ」てwz

[@Hifumin_o0]

なんか違う感半端ないww

[@hukku0703]

やっぱり人間が想像していないような結果を生み出してくれる強化学習はおもしろい

[@user-mt7nn6xq8s]

4:46や、お前が回すんかいw

[@kitiku_robot]

3:50 ｶﾞｸｼｭｰｯｺﾞｰ

[@たんそ-l9d]

不覚にも笑ってしまった

[@RS_kana-1532]

ニワトリ︰ｸﾞｧｯｯｸｼｭｩｩｩｯｸﾞｫｫｫｫｫ…………ゲッホゲッホ……………

[@ヒダカジュン]

2分あたりがもう正直で好き

[@fTen.bM523i]

頑張ってる姿可愛いなw 愛着湧いちゃう

[@KIKI-uw9ik]

めっちゃ笑いましたwなんか学習して成長してくの可愛い…

[@hiroshikoi1892]

悔しいが天才だ…

[@iliketea.3719]

回すのが速すぎて、もはや別の技術になってるw

[@tskikoh]

0:05 こんちには

[@Jelln_kurage]

1:38 いやシュール

[@Qzaki9]

強化学習の題材選びが毎回センスある

[@Dolick_DR]

こんなギザギザしてる皿使いたくないなぁw

[@アイオライト-u1x]

回ってるかどうか見やすくしたんでしょうかね笑

[@ガリガリ君の虫歯]

皿ってよりかは巨大化したコーラビンの蓋にしか見えねぇ

[@本垢じゃないです]

1:25 いつもこの学習でNARUTOの影分身特訓思い出す

[@noctueevee]

0:02初手「こんちには」で笑った

[@Kame-k2k]

こういうのってよく思うけど、落ちた時の罰を貰える報酬よりもマイナスにすれば卑怯な手を使わないようになると思う

[@Akikotube2010]

みなさん お皿を落とすように学習 > 爆笑

[@風鈴子葉]

今までの強化学習で一番頑張ってる気がする

[@f.s2636]

めちゃくちゃ笑いましたw やっぱりこーじさんの動画はいつ見ても面白いですw

[@plasoto]

初期の迷走具合が最高です！オモロイ！！

[@ああ-l1k2s]

報酬とか簡単な用語使ってくれてるけど、ガチ内容みるとめっちゃ難しい

[@山下修平-y2b]

ルービックキューブを強化学習よろしくお願いします。

[@尿]

超見たい

[@lkds2583]

見たい見たいお願いします何でもはしませんけど

[@いもたいちょ]

ん？今なんでもするって...

[@krninym]

きっと理論上可能なのがまたおもろいw

[@shigenos5728]

文章にすると難しいけど、皿回しは 1・棒の先端を高台(この動画だと沙羅のふち)に添わせるように回転させる 2・ある程度皿が回転して遠心力がつくと棒の回転を止める(というか、回転を小さくする) 3・すると、皿の中心に棒の先端が来るようになる。以降は棒は回転させない という手順になり、動画の最終段階でようやく1に届いたかな？という状態。後、実際の皿回し用の皿は中央がチョッと山のようにとがって(断面としてはｗみたいな感じ)ます。

[@yuukiy284]

回転させずに底をコツコツ小刻みに叩いてバランスとってるの逆に凄いｗｗ

[@tachibana1347]

AIを使う時には上手く条件付けを考えないと上手く結果が出せないという事が良く分かる動画でしたね

[@user-tentyimkn1021]

あーすればこーするみたいな結果になっててめちゃくちゃ笑ったww

[@抹茶どす]

箒バランスは懐かしすぎる！！これからも頑張って下さい！

[@もちもち-f4e7b]

途中で覚えた回転しないけどバランス取るやつの方が皿回しよりよっぽどすげーよｗ

[@春日井皐月]

強化学習系は頭空っぽで観れるから好き

[@江頭竜平]

いつも楽しく拝見しています。 リクエストさせてください。 よく昆虫が人間サイズになったら…なんて話を聞きますが実際に昆虫が人間サイズになったら2乗3乗の法則により立つことすら出来ないと聞きます。 逆に人間が昆虫サイズになったらどんな脚力・腕力を手に入れられるのでしょうか？ よろしくお願いします。

[@user-dk3qv4zi9e]

1:50 たしかに笑

[@ほうじ茶麦茶-d9i]

強化学習シリーズ大好き

[@nijisuzu]

やっぱりAI独自の答え出して来たーーー！！！すげぇぇぇぇ！！！

[@いんすぱい屋]

すごい技術力…

[@7000-s4w]

この子たち私よりも集中力があって賢い⋯勉強がんばるか

[@sionprime6043]

皿回しは周りのふちで回して速度がついたら真ん中で皿が回る棒は回すのを止めるやつです なので皿の真ん中に凹を作るのがいいと思います

[@こげまんじゅう]

3:34　溢れ出るGoogle翻訳

[@jick5424]

すげぇー

[@toshi9367]

こーじさん！　 大道芸のサークルで皿回しやってたものですが、これは大道芸の皿回しにはなっていないですよ！ これはこれですごいのですが、側面に棒が当たっておらず、本来の皿回しの力学とは違います。 本来のやり方で言うと、下の軸の位置が固定だと、うまく行きません。 言葉で説明しづらいですが、皿に回転をつけるために、皿が傾いてきたら手を下に引いて、側面に棒をひっかけることで、位置エネルギーを回転エネルギーに変えるんですよ！ なので、下の棒の付け根が軸として回転するだけではなく、付け根の位置自体が、上下左右できる必要があります！ そうすると、皿の回転スピードがもっと出るはずです。

[@ずんだ餅-d3r]

質問なんですが、4人家族が一人数分間シャワーを浴びると考えた時、お風呂にお湯を溜めた時よりも水の使用を抑えるには、大体何分くらいまで大丈夫そうですか？ ちなみにうちのお風呂は約180lです

[@kazuki7542]

これ新時代だ🤭

[@potcharin]

局所解に行き着いてて草

[@skyouya.8998]

うぽつです Aiってすごいなぁ…

[@にゃんこ大好きさん-o1l]

0:32皿と一緒に人も回ってて草

[@ckei2581]

3:56 あらぶってるのがいた

[@ryoushisan9974]

ちなみに皿回しは皿の中央に安定しやすいように凹みが付けてあって、竿のしなりと合わせて安定しやすいように作ってある･･･らしい

[@icevine9172]

以前から拝見していて、発想とか面白くて楽しみにしています！(^▽^)/ 今回の人工知能メチャ(笑)

[@鈴木俊亮-t8z]

cumlative reward は学習回数が増えるにつれて常に上昇し続けていますか？？

[@小型みかん]

人間を越えてくる

[@sakaemysawa]

大昔、ザ・ギネスというハイパーオリンピックにちょっと似たアーケードゲームがあって、その種目のひとつに皿回しがあったんですよ。強化学習場面で何となくそれを思い出しました。(笑)

[@まつせい-n5j]

すげーーー

[@cam.cam.1284]

ファスナー（ジッパー、チャック）が、どういう仕組みで閉まったり開いたりしているのか気になります

[@ジョシュアグラージ]

なんかこうゆう動画をみてると自分でもやってみたくなるんですけどこれってどうやって作ってるんですか？

[@採点者ソラ]

支点を固定させちゃうとって思ったけどそこも動かしたら要素が多すぎるのか…

[@9640xxlunefan]

皿回した瞬間謎の感動。 トータルでどれほどの日数がかかったのでしょうか。 お疲れ様でした

[@bachikochan]

うーん、、天才

[@ベルガモッテ]

学習の過程が面白い！！

[@fizmd_l2837]

リクエストです。 大量の壊れない歯車(ギア比)を使って回転速度を光速にしてみてください それとそれに必要なエネルギーなども検証してください

[@あさだせだん]

ちょっと違うけどそれ時計の回でやらなかったっけ？

[@fizmd_l2837]

こっちは直径1mくらいの歯車を光速まで上げるとどのくらいのエネルギー(馬力)が必要かの検証してみてほしいのでちょっと違うかな？

[@zero_niki]

みんなかわいいなぁ

[@ryo5592]

耐えるようになった。　でめっちゃ吹いた

[@おは幼女-y9z]

オチすげえええええ！！（落ちてないけど落ちだけに

[@nkgvl]

使ったアルゴリズムは何ですか？？　A3C? TD3?? SAC???

[@AdministratorJp]

命令を与える側の想定外な裏道使ってくるの草

[@あさだせだん]

皿回しというか皿荒ぶりというか

[@とーふ-t4f]

現実で皿回ししてる様子を再現して、それに近づけば近づくほど報酬がもらえるようにってのはできないんですか？

[@gerektreqretnowar7783]

回転速度早すぎわろた

[@OnigonCatMovie]

てことは逆に人間でも皿を回さずに下から皿を落とさないようにつつき上げを繰り返せば「回らない皿回し」ができるってことですよね。

[@roymk99999]

AIでも報酬の為にズルするの草

[@rey3704]

なんか……なんか違う感が……… というか皿の真ん中で支えつつ皿を回すのは普通にすげぇw いや！そんなことより大道芸で左肘の間接あんなのなってるの見せられたらびっくりするよ！

[@kentak8237]

フレームワーク何使ってますか？？？ github公開してください！！！

[@mogmog001]

皿を回さずに水平に支える高等技術に拍手ｗｗ

[@ウンチーコング広め隊]

Aiは2つの動作を同時に出来ますか？

[@toot6749]

皿回しではなく、皿乗せになってる笑

[@pfficater]

出来るかなじゃねぇ（強化学習で）やるんだよ！ こんな大道芸人居たら確かにびっくりしますよ。 皿を回してないほうの手が肘を中心に高速回転してたから。

[@NaNash1]

これに箒バランスを付け加えて欲しい

[@かん未]

皿の回転に加点。皿が水平に加点。はどうですか？ 皿をまわしながら、棒の頂点をどれだけ角度がつけられるかとか。 単に落とす・つついて維持するはさすがＡＩ。爆笑+参りました。続編待ってます。

[@crow-2018fl]

最後の高速横回転は、皿を上に向かせるよりも 高速回転させる方が高得点になると学習した結果でしょうか。 途中で上向きの時の点数を下げましたが 点数をちょっと上げるか、回転の点数を下げるかしたら いい感じに上を向くかもしれませんね。

[@あるてぃ-d9u]

ピザ職人みたいww

[@暇レミ]

2:20皿立たし

[@reokuzu]

思わず素直にすげえって言ってしまったわ。久しぶりに大受けやぞ。

[@0hanpen]

4:07 皿回しならぬ皿回さず

[@user-sobasoba]

やっぱできるまでやって欲しい

[@ganimede765]

これ次に皿の外側(円の外側)の一点が指定したy座標からズレることに罰を与えたりしたらより実際の皿回しに近くなるのかな

[@abcabc-lr6no]

「AIを使えばなんでもすぐ解決するんでしょ？」 って人にこの動画叩きつける活動していきたい

[@yaaaamadataro]

本当に皿回しする時の、某に引っかかって傾いてる状況から皿が地面と並行になる仕組みを知りたい

[@げそ-i8n]

こういうのってどこで調べて勉強してるのでしょうか？

[@Dモーガン]

笑顔でバグる物理エンジン専門家